来源：电子工程专辑2007-04-17

片上外设包括了高速10位模数转换器，12位200ksps模数转换器和耐用的eeprom；专用的电机控制pwm、多达八个通道和四个占空比发生器，使运行模式更灵活。...电动缝纫机运行时，有控制pwm载波周期的定时器tb2控制a/d的采样率，用tb0/tb1分别触发两个采样保持通道，因此能提供双采样保持和定时器同步触发通道，在采用电阻采样电流方法时，还可以降低a/d量化误差