来源：恒通环境2021-04-20

日前，恒通环境“有限空间作业清淤技术及成套装备研发与应用”荣获中国安全生产协会第二届安全科技进步奖二等奖，作为跨代高科技清淤机器人，第五代箱涵清淤机器人此次参展吸引众多参观者前来咨询了解。

来源：恒通环境2021-04-13

将工人从危险的清淤作业环境中解放出来，大大降低了生产过程中人员伤害风险，从本质上提高了安全性。三、研制出清淤机器人技术及工艺、清淤机器人控制系统、泥水分离无害化处理技术。

来源：恒通环境2021-04-09

参展产品第五代箱涵清淤机器人排口溯源机器人qv管道潜望镜满水检测机器人非开挖预处理设备系列智慧排水管网综合监控系统fipp热塑修复材料uv-cipp紫外光固化修复材料

来源：恒通环境2021-01-07

目前该项目已注册120余家管网企业，以智能检测机器人、水下清淤机器人、智能巡检机器人、智慧管网软件、特种作业车辆、应急防护装备、非开挖修复设备及新材料为主，未来将涵盖供水、燃气、热力、电力、通讯、石油化工等多种地下管网类产品

来源：大江网2020-12-16

经开区实施的主城区雨污水管网的分流改造项目，以点带面有序推进，对城区各支路雨污水管网进行排查，通过电脑机器人的cv视频检测，精确寻找到支路管网的损坏点、错节点、混接点，并进行设计分析对部分道路进行管网的完善...2018年以来，经开区率先实施主城区的水系治理项目，对主城区的雨污水管网进行全面的排查，已完成管道清淤检测完成8.5万余米(含小区)。

来源：中国环境报2020-12-15

近年来，鄞州已累计整治住宅小区近130个，整治餐饮店铺1000余家、洗车店铺近200家，每年开展雨污水管网清淤两次总计1000余公里。...给雨（污）管网做“胃镜治疗”的小型机器人，可钻进管道内查找修补漏水点；潜在水底的遥测终端机，全天24小时采集水体样本数据；无人机360度无死角巡河……通过科技助力，鄞州正努力摸索“智慧治水”新模式。

来源：恒通环境2020-11-26

02 第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相 作为本次展会的“重量级”嘉宾，第五代箱涵清淤机器人真机霸气亮相展位，吸引众多观众驻足拍照合影。...第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力将得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-11-24

第五代箱涵清淤机器人真机第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-11-06

箱涵清淤机器人 别名“蛟龙”第五代箱涵清淤机器人在作业性能、检测手段、外观设计等方面进行了迭代升级，采用自研的hmi系统，操控更趋人性化，清淤疏浚能力得到进一步提升。

来源：恒通环境2020-10-27

恒通环境展位效果图：中心区ta-05展会现场恒通环境自主研发的五款智能装备——排口溯源机器人、圆管清淤机器人、方涵清淤机器人、qv潜望镜、满水检测机器人以及恒通环境智慧排水管网系统、非开挖预处理设备、管网修复材料等管网清淤检测修复产品将悉数亮相

来源：新华网2020-10-26

“5g智慧电站”采用5g水下机器人搭载清淤和巡检作业设备，可以在不排水的条件下，替代人工水下作业，降低了成本提高了效率。...在这个工作中5g产生了非常大的应用价值，尤其是基于能源基础设施巡检的共性特征和特种机器人的作业特性，我们依托5g和ai构建了新一代水电站智能机器人巡检和安全管控的方案。”

来源：恒通环境2020-10-22

目前随着科学技术的迅猛发展，排水管网机器人清淤疏通技术逐步走向成熟，并且更加安全高效。智能清淤机器人的出现有效规避人工清淤疏通带来的安全隐患，有效提升清淤疏通的效率，或将成为未来行业发展的重要趋势。

来源：北极星电力网2020-09-28

，特别是泄洪消能建筑物，在经过汛期长时间运行冲刷后，会出现一些缺陷，这些缺陷有的是在水上，有的是在水下，水下部分以前可能是通过一个抽干检修，或者是在水下潜水员进行摄像看到的冲坑、裂缝，另外水下还有一些清淤...昨天有专家介绍了机器人的水上应用，主要是水上部分，我今天站在应用方的角度来介绍水下部分水下机器人的方案设计和应用的情况。

来源：北极星电力网2020-09-17

同时，在消力池清淤工作中，一般通过在尾坎下游打围堰抽干消力池中的水，并将消力池护坦表面淤积物清理干净，施工工期长、难度大、成本高。...应用水下智能机器人系统进行泄洪消能结构巡检，实现水下磨蚀、露筋、止水破坏等典型缺陷的准确定位与测量。

来源：安顺日报2020-09-17

截至目前，采取水下机器人、紫外光固化等手段，完成污水管道探测1.72公里，完成暗渠探测2.42公里，根据探测结果同步对河道进行开孔、清淤，完成约1.2公里长的暗渠两侧布设污水管道。...针对治理难度大的暗渠，实施黑臭水体治理“五步式地道战”——探测走向、开孔、清淤、布管、截污。

来源：大众网2020-09-03

中交菏泽项目部市政组技术总工介绍，当前在菏泽市管网修复作业过程中，创新运用了排水管道机器人，因为在修复地下排水管道的作业中，曾发生多起作业人员中毒伤亡的事故，存在很大的安全隐患，机器人的运用解决了这一难题

来源：恒通环境2020-08-12

智能让溯源更便利恒通环境自主研发的机器人主要包括箱涵清淤机器人和排口溯源机器人两大类，其中排口溯源机器人已研发至第三代。

来源：台海网2020-07-14

记者了解到，到6月27日，思明区排水管网溯源已完成道路426条、小区701个，清淤检测排水管网1486公里，发现部分存在雨污混接和管道缺陷等情况。...溯源排查摸清管网家底“会展路水晶国际小区门口路段，发现污水管壁水泥管老化、钢筋裸露……”近日，动用管道潜望机器人精准作业发现问题后，施工单位负责人李伟华告诉记者。

来源：新华报业网2020-06-17

如今，哈工大机器人（扬州）科创中心、扬州软件园等拔地而起，一个环境优美、产业勃发的新城正在呈现。...扬州生态科技新城经发局副局长章成说，截至目前，全区已累计取缔33家“散乱污”企业，整治近80家畜禽养殖场，完成26条河道清淤疏浚，新建7座生态公园，共恢复1000多亩滨水空间，“七河八岛”生态中心逐步完善

来源：江南晚报2020-06-08

值得一提的是，该设备在清淤时不会像传统清淤那样将河水翻搅得浑浊不堪，而是像扫地机器人一样将河底的淤泥以及河面难清理的漂浮物一并吸走，同时还净化了水质。...近日，胡埭镇花村浜中有一台新式船形设备正在进行河道清淤作业演示。这台集淤泥清理、水质过滤两大功能于一身的装备就是“射流冲吸式河道湖泊治理机”，当天的清淤作业展示也是该设备在无锡的“首秀”。