来源：北极星环保网2017-09-30

首先通过管网普查检测，确定管线位置，查清雨污混接情况以及准确判断管线结构性缺陷、淤堵情况，为管道清淤、修复提供优先方法。第二步，采用清淤机器人和其他环保清淤设备，将管道内淤塞物清理出来，确保管线畅通。

来源：市政技术杂志2017-09-11

智能机器人管道清淤示意图作业流程 管道智能化清淤作业单元由智能清淤机器人和污泥固化设备组成。

来源：恒通环境2017-08-03

山东济南：大战蚊虫清淤污水管道台风海棠呼呼北上，开启了它的山东暴雨旅行，8月初的济南也迎来了大到暴雨。恒通环境人赶在海棠到达之前，漂亮地完成了济南市中区的一个管道清淤项目。

来源：北极星环保会展网2017-04-25

展品预览清淤机器人北京恒通国盛环境管理有限公司首创管道清淤工业机器人，以机器人代替人工进入管道，在不截流不开挖的情况下实现管道的清淤;机器人具备无线远程遥控和全程可视化控制技术以及声纳成像技术，使能智能跨越障碍物

来源：恒通环境2016-04-11

通过对本次施工项目的主要作业单位深度透析，我们了解到北京恒通国盛环境管理有限公司为我国首创下水道清淤机器人科技企业，并拥有下水道清淤机器人发明专利，也是目前唯一一家拥有机器人管道清淤先进工艺技术，同时具备研发力量与施工服务的环保科技工程公司