来源：北京日报客户端2020-12-18

移动式车载直流融冰车、除冰工器具等也已经布置到输电线路易覆冰重点区域。一旦发现线路、铁塔等存在严重覆冰情况，应急...在房山窦店一处配电线路旁，房山供电公司工作人员使用超声波局放检测仪对线路进行检查。今年，国网北京市电力公司积极引进和运用无人机自主巡检、直流融冰车等先进装备和技术，强化落实各项度冬保障措施。

来源：国家电网报2019-04-25

输电方面，研发了智能运检管控系统、输变电设备状态监测系统，以及架空输电线路除冰、智能巡检、绝缘子零值检测、海底电缆巡检、电缆隧道巡检等机器人，承担了公司运检三维数据中心建设工作。

来源：济南时报2016-12-26

、变电站设备带电水冲洗机器人、架空线路绝缘包覆机器人、线路检测（除冰）机器人、配网带电作业机器人、绝缘子串检测机器人为代表的一系列电力机器人悉数亮相，其中多款电力机器人已投运到全国各电力工作现场，涵盖发电

来源：大众日报2016-10-13

项目组成员、现任山东鲁能智能公司研发中心副主任的郭锐说:我们一定要研制出可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人!...2011年9月27日,队员们研发的固定翼无人机智能巡检系统首次在500千伏光州大泽输电线路进行巡检,巡检系统传回了清晰的实时图像数据,成功检测到了线路上预设的10余处故障点。

来源：科技日报2016-10-11

仅用1年时间，我国第一台架空输电线路除冰检测机器人就成功应用于国网山东电力超高压公司和南方电网超高压输电公司柳州局的500千伏线路，除冰效果得到用户高度肯定。

来源：复合材料译评站2016-07-27

比如观察风机附近的冰层碎块，如图1-2；或者关注一下结冰事件导致输电线路频繁损坏的记录；森林遭受冰灾或冻雨的记录等对了解结冰事件的程度和频度都有较大帮助。...本文概述和讨论了低温结冰问题及其解决方案，针对不同的低温环境对除冰系统的需求给出了相应的指导意见。

来源：北极星输配电网2016-07-20

产品是资金、技术、团队的最终体现，为了实现输变电系统故障的自动识别与检修，科凯达开发了高压巡检机器人、高压线路检修机器人、高压线路除冰机器人等多个产品系列。...，将机器人结构的高度、长度及其重量控制在合理的范围内；3.自主巡线：实现机器人行驶的导/地线环境检测与定位、巡检线路的巡检定位、行走轮打滑检测识别与模糊控制、作业预测与规划、机器人状态检测与识别，采用机器人行驶和巡检的行为控制方法及其技术

来源：云南电网公司2016-02-02

同时，建成了9套固定式直流融冰装置和65套覆冰在线监测终端，可对148条110千伏以上线路进行直流融冰，融冰除冰方式增加至直流、交流、方式、系统变压器、人工5种。...目前，云南电网已研制了适用于输电线路多参量综合状态监测的14种光纤传感器，以及用于紧固、防护、走纤的21种安装金具，并对所有传感器的计量性能、光学性能、环境适应性能进行了检测和标定，已申报18项专利，其中已授权发明专利

来源：国网英大传媒2016-01-25

利用机器人进行架空线路除冰、检测等带电维护不但可以提高工作效率和质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失，而且对促进智能电网建设、提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行、促进经济发展具有重要战略意义。

来源：国家电网杂志2016-01-24

有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。

来源：国家电网杂志2016-01-23

有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。

来源：中电新闻网2015-12-16

我们先来看一张图片，图中白雪皑皑，烈风瑟瑟，唯有零星点点的电力工人依旧坚守在一线，这是近日新疆阜康甘河子供电辖区输电线路除冰现场。...该实验室于2010年7月筹建，已建成直流控制保护系统、换流阀冷却系统、柔性输电三类设备检测与故障诊断平台，以及直流设备状态评价中心，功能涵盖质量检验检测、状态监测与评价、故障诊断与分析和直流输电新技术等研究领域

来源：中电新闻网2015-12-14

我们先来看一张图片，图中白雪皑皑，烈风瑟瑟，唯有零星点点的电力工人依旧坚守在一线，这是近日新疆阜康甘河子供电辖区输电线路除冰现场。...该实验室于2010年7月筹建，已建成直流控制保护系统、换流阀冷却系统、柔性输电三类设备检测与故障诊断平台，以及直流设备状态评价中心，功能涵盖质量检验检测、状态监测与评价、故障诊断与分析和直流输电新技术等研究领域

来源：复合材料译评站2015-12-09

比如观察风机附近的冰层碎块，如图1-2;或者关注一下结冰事件导致输电线路频繁损坏的记录;森林遭受冰灾或冻雨的记录等对了解结冰事件的程度和频度都有较大帮助。...本文概述和讨论了低温结冰问题及其解决方案，针对不同的低温环境对除冰系统的需求给出了相应的指导意见。

来源：贵州省遵义供电局2014-02-13

这种天气你还大老远的赶来巡视线路，我替村民们谢谢你了村支书说。等话说完，陈诗寿背上工器具又往回赶路，因为他知道近期内雨雪凝冻天气仍将继续，很多线路还处于覆冰状态，他还得去其它村子检测线路覆冰的情况。

来源：贵州省遵义供电局2014-01-02

各供电所还根据自身供电辖区情况，制定了相对应的防冰预案，成立了防冰应急小组，成员必须24小时开通电话，具体负责辖区内的线路巡视检测和除冰工作。...该局从入冬以来，相继开展了交流融冰演练和人工除冰培训，为供电线路除冰提前做好了准备。

来源：北极星电力网2013-10-18

我们中国非常高压，超高压的线路，但是和交流还是有很大的区别。在过去的一百年当中，和传统的电网还是有比较大的差异。...涂层主要以纳米涂层为基础，重点主要是放在除冰的叶片上，因为叶片在大量冰的情况下会造成很多的问题，影响寿命，这是中国一些制造商非常关注的问题。

来源：亮报2012-03-26

湖北宜昌供电公司参与研制的除冰机器人在110千伏雁贺线上，对线路覆冰进行清除。 浙江杭州电力局的智能巡检机器人在500千伏线路上进行带电巡视试验。...由山东电力超高压公司自主研发的架空线路清障检测机器人，在今年2月国家科学技术奖励大会上，获国家科技进步二等奖。

来源：亮报2012-01-16

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。...据悉，山东电力研究院自主研制的变电站巡检机器人、输电线路无人机智能巡检系统都达到国际领先水平。

来源：新华网2012-01-09

广东韶关、清远均已组建应急抢修队伍，广西电网正开展线路特巡、检测覆冰预警及融冰装置状态、加固改造输电线路等工作，全力做好抗冰抢修器材和抢修人员的准备工作。...此前，2011年12月25日，贵州已对覆冰15毫米的10千伏梅花线进行了首次大除冰，20余人抢险队当天即清除了险情。目前贵州所有投运融冰装置已准备到位。