来源：国家电网2011-12-26

据了解项目主要研究内容包括，引进、集成、研制6自由度液压主从式控制机械臂，绝缘斗臂车机器人作业平台设计改造，研发适合现场应用的机器人工具系统，研发机器人绝缘防护系统，编制操动系统和适合机器人的带电作业规范

来源：北极星电力信息化网2011-11-14

，所有专用作业工具由机械手夹持完成常规的带电作业任务;绝缘防护系统用以保证机器人对地绝缘、防止相间短路。...据了解，该机器人共分四个系统，分别为主从操作机械臂，主要完成作业任务，将高压线路与作业人员隔离;专用升降系统，将目前国内通用的绝缘斗臂车进行改造，将机械臂运送至线路作业位置;工具系统，已经具备断线钳、破螺母工具等专用作业工具及遮蔽防护工具和引流线夹接引金具

来源：国家电网报2011-11-10

主从操作机械臂负责完成作业任务;专用升降系统将机械臂运送至线路作业位置;工具系统已经具备断线钳、破螺母等专用作业和遮蔽防护工具以及引流线夹接引金具;绝缘防护系统用以保证机器人对地绝缘。

来源：《机电商报》2010-10-20

随后，杜邦的多位专家详细地介绍了杜邦电气绝缘系统的nomex， voltatex及kapton、杜邦设备耐候性防护系统的viton，teflon及krytox、杜邦安全咨询与个人防护解决方案的tyvek