来源：国家电网报2021-08-17

为此，国网福建电力不断深化无人机多机协同巡检模式，通过直升机激光扫描采集超特高压输电线路点云数据，基于线路三维建模点云模型规划飞行航点，生成自主巡检航线。

来源：中国给水排水2021-07-06

在本项目中，除了常规的检测手段外，还利用了三维激光扫描仪辅助探测暗涵内部情况及排放口数据信息。三维激光扫描仪传统主要应用在隧道三

来源：国家电网报2021-04-20

基于电力北斗基站，该公司应用无人机三维激光扫描技术建立线路通道模型，结合地形规划自主巡检航线，完成238条无人机自主巡检航线编制和244条线路无人机航线空域申报工作；采集线路从验收到投运各巡检周期的运行状态数据

来源：电网头条2021-02-03

，实景还原通道环境，与该公司直升机激光扫描形成协同互补，将为高海拔地区输电运维实现三维数字化建设和无人机自主导航提供有效利器。...通过传统人工巡视的方式很难满足运维需求的现状，一方面利用中大型固定翼无人机搭载吊舱设备对输电通道隐患进行有效排查，及时掌握线路状况，大大提高了高海拔地区输电运维工作的效率和质量；另一方面利用中大型固定翼无人机搭载激光扫描设备对输电线路通道及本体进行三维建模

来源：电网头条2020-12-29

2015年伊始，国网通航公司聚焦常规航巡、激光扫描等业务，累计投资2497万元，开展输电线路激光点云三维空间信息与通道本体数据融合、基于二三维联动的数据管理等技术研究，深度挖掘历史航巡数据价值，融合全国地图数据

来源：国家电投江西公司2020-12-17

，并在后台实时计算形成三维模型，实现一键堆料、一键取料的自动作业，有效降低了劳动强度，提升了设备安全高效运行水平。...新电分公司无人值守斗轮机全自动系统采用采用了精准定位系统，增加了煤垛激光扫描装置、料高检测装置、流量检测装置和冗余的安全防护和高清夜视监控系统，能实时测算斗轮机在煤场的位置和悬臂的姿态，随时扫描作业面煤垛轮廓和料位高度

来源：中国电力新闻网2020-10-10

云南电网公司按照“能带则带”工作要求，组织西双版纳供电局、带电作业分公司对作业进行了现场勘察、三维激光扫描、数据建模、安全距离判断、风险评估、带电作业模拟、方案研讨等，制定带电作业配合检修实施方案，明确安全措施

来源：国家电网报2020-08-05

其中，变电站主体部分利用地面激光三维扫描仪完成建模，高空区域利用小型无人机辅助拍摄完成建模。据介绍，目前，变电站三维建模普遍采用地面三维激光扫描仪建模、中大型无人机搭载激光设备建模或两者相结合的方式。

来源：国家能源集团（供稿）2020-07-26

机器人安装在封闭煤场上方的吊装轨道上，可以通过三维激光扫描仪俯视整个煤场，全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场盘点。...图为煤仓顶棚柔性导轨式3d激光无人盘煤机器人2019年7月，该机器人在该公司首次绘制出了煤场煤堆的三维立体图形。

来源：北极星电力网2020-07-16

机器人可以俯视整个煤场，其前端的“鱼眼”形高清摄像头可以24小时监测巡视煤场情况，三维激光扫描仪可以全方位无遮挡、无盲区、无死角地对煤场进行盘点。...其应用了多种先进的新技术，例如物联网技术、ai算法、激光三维建模、图像分析，具有低成本、高精度、高效率、高智能化的优势。

来源：央视网2020-07-13

吴昊表示，目前该公司“无人机方阵”包括了激光雷达无人机、红外双光无人机、夜视无人机、清障无人机等多款机型，涵盖了三维激光扫描、高精度测温、电力设备高精度定位全自主巡检、无人机电池智能库房管理、线路清障、

来源：中新网2020-07-07

本次航检对线路同步进行常规巡视验收巡视及激光扫描三维建模作业两项内容。...7月6日，记者从国网青海省公司获悉，7月4日，国网青海检修公司采用直升机搭载激光扫描方式完成±800千伏青豫特高压直流输电线路(青海段)验收巡视，这是青海电网首次实施直升机验收巡视及三维激光扫描建模作业

来源：科技日报2020-05-29

早在勘察之初，长江设计院的技术人员采用遥感测绘、无人机勘察、三维地质激光扫描等技术，详细了解每一座山体、每一处岩石的情况，力求将地质勘察结果精确到米级。...“低热水泥也被称为大坝‘退烧药’，早在三峡工程建设期间，三峡集团就开始了低热水泥研究，通过不断试验和改进，首次在乌东德水电站大坝上实现全坝应用，是世界大坝建造史上的一项创举。”杨宗立表示。

来源：苏电牛思2020-05-29

“无人机激光扫描获取的三维点云，再结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，将建立起一个多源数据融合的全息三维数字电网。”

来源：扬子晚报2020-05-26

“无人机激光扫描获取的三维点云，再结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，将建立起一个多源数据融合的全息三维数字电网。”

来源：中国电力新闻网2020-05-21

“无人机激光扫描获取的三维点云数据精度高达厘米级，再结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，将建立起一个多源数据融合的全息三维数字电网。”

来源：长江电力2019-12-11

“蜘蛛侠”——压力钢管检测维护机器人 直径12.4米，有四层楼房高的三峡电站巨型压力钢管内，带有高清晰数字像头、点阵激光扫描仪的压力钢管检测维护机器人，沿着巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。...它可创建检测空间三维图形，对缺陷进行精确定位；可对压力钢管进行自动探伤，准确测量缺陷面积大小和深度；还可对缺陷部位进行打磨、焊接、凃漆修复等。

来源：三峡集团2019-11-15

“细心人”：压力钢管检测维护机器人直径12.4米，有四层楼房高的三峡电站巨型压力钢管内，带有高清晰数字像头、点阵激光扫描仪的压力钢管检测维护机器人，沿着巨大钢管穹顶悠然爬行巡查。...水电站水下检修专用机器人通过搭载工具能够在实际工作中完成水下300米的摄像、扫描、打捞、切割、清洗打磨、管道检查等作业任务；研制开发声呐图像资料后处理软件，成功将水下机器人声呐检查图拼接还原，且开发的三维点云收集应用技术

来源：中国能源报2019-11-13

较可研路径进一步缩短；在新疆百里风区，江苏院确定了合理的设计风速取值，解决了杆塔超长悬臂设计等技术难题；在长江大跨越中，华东院在世界上首次采用900平方毫米大截面跨江导线，减少了损耗，降低了投资；采用地面三维激光扫描技术

来源：中国红河网2019-10-21

利用无人机三维激光扫描树障区段工作对于输电管理所来说还未开先例。...无人机三维激光扫描仪由：大疆六旋翼无人机、激光发射器、光学接收器、转台及信息处理系统等几部份组成，其原理是通过用无人机携带激光发射器从目标区段导线两边飞过，通过激光发射器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲送到显示器形成三维图像