来源：市政技术杂志2017-09-11

北京恒通国盛环境管理有限公司(简称恒通环境)经过多年的研发，首创排水管道清淤机器人，实现了排水管道清淤作业人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地，标志着工业机器人的应用开始进入到我国市政排水工程行业，填补了我国城市排水管道机器人智能化清淤疏浚的空白

来源：中国水网2017-07-27

给市长写信的刘许童火了刘许童代理了一款管道清淤设备，这种设备能够清理埋深5米之内、管径800mm以下的管道内淤泥。...后来和北排的技术人员陆续进行了几段管道清淤的试点工程，刘许童与张耀平在现场总共待了20来天。那是冬天，没有暖气，俩人就睡在大货驾驶室里轮流守设备，设备清淤完最后需

来源：水世界订阅号2017-03-02

马洪涛-排水防涝规划设计若干问题的思考大管径排水管道清淤设备研制翟俊重庆大学城市建设与环境工程学院水科学与工...传统城市排水系统建设秉持快速排除和末端集中的理念，使得城市的排水管网随暴雨强度加大而不断扩建、反复加粗。