来源：金陵晚报2020-04-24

清淤施工时，除了动用绞吸式挖泥船等大型机械外，对于桥下、排口、码头、亲水平台等大型机械无法作业的地方，将采用清淤机器人进行水下作业。...南京最长的入江支流外秦淮河将启动大规模河道清淤工程，工期16个月，将清除被污染的底泥109万立方米，为河道“减负”。近日，外秦淮河清淤工程进行环评公示，向公众征集意见。

来源：合肥在线2020-03-24

应对：增配吸污车、管道机器人提升清淤质量本周起，市政部门计划采取人机结合的方式，由主到次，分片区、逐路段对瑶海辖区主次干道及支路的排水设施进行疏通、清掏，重点解决淤积、堵塞、易冒水、积水路段的排水管网和收水井

来源：城镇建设2020-02-27

当污染物进入水中，不断在水中积累，其中很多污染物就会堆积在水的污泥当中，所以整治黑水臭水的关键手段就是对底泥清淤，现阶段一般利用清淤疏浚的手段主要包含:绞吸挖泥船清淤、挖掘式干法清淤、真空泵冲吸式清淤以及机器人清淤等

来源：恒通环境2020-01-23

赵亮介绍，研发力量快速强化后，恒通的研发方向将不仅限于原有机器人的升级迭代，未来会考虑圆管清淤机器人、排口溯源机器人等其他产品类型的研发完善；三、业务区域战略调整，深度聚焦在市场开拓方面，此前项目遍布全国

来源：北极星电力网2020-01-06

详情点击三峡集团牵头研发机器人达诺1号现场应用获成功12月16日至17日，由三峡集团牵头研发的深孔自推进疏堵水下机器人“达诺1号（drero-ⅰ）”，在黄河小浪底水利枢纽成功下水，并顺利完成水下深孔清淤工程示范作业

来源：三峡集团2019-12-30

12月16日至17日，由三峡集团牵头研发的深孔自推进疏堵水下机器人“达诺1号（drero-ⅰ）”，在黄河小浪底水利枢纽成功下水，并顺利完成水下深孔清淤工程示范作业。...本次试验的成功，标志着该水下机器人可适用于多环境水下行走和清淤作业条件，应用前景广泛；证明其具备解决100米级深孔清淤能力，在国内尚属首例，对高坝大库的安全稳定运行具有重要意义。

来源：恒通环境2019-05-27

恒通环境近年自主研发了以箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人为代表的下水道清淤机器人产品。

来源：恒通环境2019-04-28

以核心技术下水道清淤机器人、排口溯源机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务，恒通环境两翼齐飞，走出了一条“专而美”的发展道路。...日本《化学工业日报》驻沪记者但田洋平、刘丽屏，走访北京恒通国盛环境管理有限公司展位，采访恒通环境总裁、高级工程师刘许童，对恒通环境自主开发的下水道清淤机器人、排口溯源机器人技术进行了报道。

来源：恒通环境2019-04-04

4月15-17日，在上海环博会w5馆（给水排水馆）的a22-b23展位，恒通环境将携自主研发的三款主力机器人——第四代箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人、排口溯源机器人，和恒通环境“管网一张图”智慧平台精彩亮相

来源：恒通环境2019-03-27

导语:恒通环境高度重视研发创新，自主研发了以箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人为代表的下水道清淤机器人产品，实现了“人不下井、水不截流、路不开挖、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。

来源：恒通环境2019-03-24

恒通环境高度重视研发创新，自主研发了以箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人为代表的下水道清淤机器人产品，实现了“人不下井、水不截流、路不开挖、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。

来源：恒通环境2019-03-18

延展阅读：恒通环境清淤机器人通过丰台区科技型中小企业创新基金结题验收深圳光明区领导点赞恒通环境排口溯源机器人恒通环境喜获“排水管网调查服务创新奖”...鲁其贺曾经负责恒通环境北京、天津、东北、华南片区的多个排水管网普查及下水道机器人清淤项目，也是金湾区排水管网健康度检查及雨污混接调查项目的主要负责人。

来源：恒通环境2019-03-04

近年来，恒通环境自主知识产权的下水道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程，以及廊坊八干渠清淤工程等。

来源：恒通环境2019-02-25

恒通环境以核心技术下水道清淤机器人为引领，以研发创新为支撑，结合工程服务，走出了一条“两翼齐飞”“专而美”的发展道路。...恒通环境自主研发的排口溯源机器人，基于地下管网环境的苛刻要求，能够高效处理黑臭水体治理过程中排放口雨污混接的复杂工况。

来源：恒通环境2019-02-23

第一阶段集中为了解管网基础数据，如管网走向、管材、埋深等，该阶段以测绘工作为主；第二阶段是在摸清基础数据后，对管网的健康度提出了要求，即对管网的功能性缺陷、结构性缺陷等进行深入了解，该阶段以cctv机器人检测工作为主

来源：恒通环境2019-01-31

展望未来，阚总表示，恒通环境身处环保行业，同时植根高科技领域、装备制造行业，政策的风口已经来临，这是最好的时代，恒通环境自主研发下水道清淤机器人，现已推出第四代箱涵清淤机器人，同时推出了圆管清淤机器人、

来源：恒通环境2019-01-18

恒通环境通过实施cctv管网检测、机器人污水溯源和机器人管网清淤的联合作业施工，覆盖面积近80km。...封堵污水直排口3处，管网清淤近35km，彻底杜绝了污水直排的情况，雨天污水溢流导致的入河污染负荷降低约80%。

来源：恩维联合环境2019-01-03

刘许童是城市下水道清淤机器人、排口溯源机器人的主要发明人，拥有数十项清淤机器人发明专利、实用新型专利、外观专利。专注研究黑臭水体治理，提出了“双核”驱动黑臭水体治理的崭新理念。

来源：恒通环境2018-11-12

近日，恒通环境又中标江苏昆山市某机器人清淤工程，此次将携自主研发的三款旗舰机器人产品，全面助力项目的实施。...继而，通过在京津冀、云南、江苏、广东等地做的雨污混接调查及管网运维实践，恒通环境不断革新管网检测与清淤技术，研发了针对更小口径排水管道的圆管清淤机器人和排口溯源机器人。

来源：亚洲环保网2018-11-09

6城市排水与污水处理的三方面重点内容污水收集：雨污分流、管网缺损检查（cctv)与修复、雨污混接改造、管道清淤（水下机器人）、管网高水位运行、通过物联网、云平台、大数据、构建管网检测与运维平台。