来源：国网河南省电力公司济源供电公司2018-04-03

发现线路通道有杂枝鸟巢等隐患4月3日上午，河南济源供电公司运维人员使用多旋翼无人机巡视110千伏梨林线通道隐患，无人机实时直播、反馈巡检信息。输配电线路的巡视运维是电网安全运行的重要保障措施。济源输电线路大多位于山区

来源：新华网2018-03-22

（卢关文摄）以前人工登杆塔巡检线路，由于角度受限，往往杆塔上的一些死角、盲区阻碍了视线，有些设备隐患很难发现。

来源：南方电网报2018-01-29

从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用，累计巡检输电线路23条，巡检线路长度共计1117千米。

来源：南方电网公司2018-01-24

从2017年8月起，研发团队已在清远、阳江等地区开展了山区、沿海、平原等环境下的大型无人机巡检试验及示范应用，累计巡检输电线路23条，巡检线路长度共计1117千米。

来源：国家电网报2017-12-26

据了解，国网湖北电力近年来应用无人机进行线路巡视9313架次，巡检线路11687千米，发现及处理销钉级缺陷804处，极大提高了电网运检工作质效。

来源：南海网2017-08-02

2017年8月1日，南方电网海南海口供电局机巡队的工作人员在操作无人机巡检海口城区的电网线路。南方电网海南公司自去年开始使用使用无人机巡检输电线路以来，该项巡检工作已趋向常态化。据介绍，南方电网海南公司已在海口

来源：安徽电力建设第二工程公司检修分公司2017-03-13

在良好的安全文化氛围引领下，每个维修班组对所管辖设备制定完备的巡检制度、巡检计划和巡检线路指南，及时发现设备运行异常。

来源：化工7072017-01-12

巡检线路应依据各自实际情况确定，巡检频率每2小时进行一次，交接班过程中的巡检工作按交接班制度执行。 进水水质波动较大、设备运行不太正常和检修完成后， 要适当增加巡检次数。...2)出水含砂率测定(3)搅拌器工作状况及润滑(4)搅拌器传动装置振动、噪音和电机电流(5)输砂管道是否泄漏(6)洗砂器运行情况(7)砂斗中砂量情况(8)现场控制柜是否有异常(9)除砂与洗砂运行参数调整巡检线路依据实际情况确定

来源：网易无人机2016-12-05

而多旋翼无人机主要任务是进行塔体精细巡检，近距离巡检线路配件细节，查找设备缺陷。

来源：中电新闻网2016-11-16

不同于多旋翼无人机近距离巡检线路配件细节，查找设备缺陷，固定翼无人机主要用来巡视线路通道走廊，查看线路周边环境是否存在山火源、地质滑坡、线下危险施工等情况。

来源：北极星输配电网2016-10-27

3.解决问题：夜间输电设备出现故障(无人直升机搭载热成像设备巡查飞行)无人机解决方案无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡检，热成像巡检将大大提高故障点检测的准确性

来源：国家电网报2016-09-28

高空鹰眼巡检线路对保电人来说，苦和累都不算啥，最怕的就是遇上异常天气，巡视工作一定要赶在前面。

来源：国研中电2016-09-05

无人机在电力行业未来趋势随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，利用无人机在巡检电力系统中巡检线路，不仅降低了在人工巡检过程中出现的故障率，也有效的降低了电力企业的成本预算，还提高了电力巡检工作的效率

来源：镇海发布微信2016-08-23

沿着巡检线路，胡博阳又相继巡检水泵房、生化池、二沉池、高效澄清池等10余个污水处理的必经场所。他额头上的汗珠顺着脸颊不停地往下滴，早已湿润的工作服紧贴前胸与后背。

来源：CCTIME飞象网2016-08-05

线路巡检线路的维护与巡检在电力系统中有着相当重要的作用,这样也就得到了更多电力专家的重视。...利用无人机在电力系统中排障巡检线路,也有效的降低了电力企业的成本预算,还提高了电力巡检工作的效率,是人工排障效率的几十倍。

来源：镇海新闻网2016-08-02

沿着巡检线路，胡博阳又相继巡检水泵房、生化池、二沉池、高效澄清池等10余个污水处理的必经场所。他额头上的汗珠顺着脸颊不停地往下滴，早已湿润的工作服紧贴前胸与后背。

来源：北极星输配电网2016-07-20

耐张杆塔及其各种障碍物和大坡度爬坡的技术难题；2.结构小型化：采用嵌入式结构及其结构沿横向布置和双臂错臂的设计理念，将机器人结构的高度、长度及其重量控制在合理的范围内；3.自主巡线：实现机器人行驶的导/地线环境检测与定位、巡检线路的巡检定位

来源：电力设备状态监测2016-05-04

无人机优云监管服务获批运营智能巡检丨不断破解无人机成长的密码线路巡检线路的维护与巡检在电力系统中有着相当重要的作用，也得到了更多电力专家的重视。

来源：国孚2016-01-20

线路巡检线路的维护与巡检在电力系统中有着相当重要的作用，也得到了更多电力专家的重视。

来源：国家电网报2016-01-06

山东电科院智能公司在项目设计及施工过程中综合考虑220千伏单城变电站地理及气候条件、设备区布局等各种因素，合理设计机器人巡检线路，有效保证了机器人巡检的客观性和可靠性。