来源：《南方电网技术》2016-12-28

除此之外，大型无人机全自动巡检还包括开发无人机巡检智能诊断专家系统，对无人机自动采集的可见光、红外、紫外、激光点云等海量多源巡检数据进行自动处理、智能诊断或人工交互诊断，提高线路缺陷隐患诊断效率。

来源：南方电网公司2015-12-04

广东电网有限责任公司机巡作业中心2015-2016年输电线路空中巡视在线监测与分析系统升级改造项目标的3激光点云滤波分类与差分gps数据解算软硬件系统评标工作已结束。