来源：国家电网报2023-11-14

在查阅相关资料后，创新团队决定用激光感应定位技术取代原有的机械位置行程定位技术。团队成员在机械臂操作部位与无人机电池卡槽处分别加装激光雷达传感器。传感器确定二者方位后，机械臂再更换电池。...经测试，即使机械臂发生元件位移仍能利用激光精准定位电池位置，并快速移动实现对接。拓展创新成果功能和应用场景2021年5月，无人机通信指挥车正式投入使用。

来源：国家电网有限公司2023-11-13

该功能涉及信号事件化、主辅系统交互、ⅰ/ⅳ区穿透、智能联合巡检、事件化工单驱动等多项技术难点。通过工单驱动故障跳闸情况下的立体巡检，可以快速定位查找故障点，大幅提高事故处置效率。

来源：上海电气风电集团2023-11-10

当发现异常征兆后，一方面通知现场运维人员加强巡检，另一方面准备更换的备件，这样可以在齿轮箱的剩余寿命内对齿轮箱进行更换。...过去时——分析根因，亡羊补牢要分析已经发生的故障原因，就需要对风机的历史运行状态进行数字快照，即通过对风机运行状态高频数据的记录与保存，实现故障时刻数据的反演，从而分析定位故障原因。

来源：中国能源新闻网2023-11-08

无人机智能巡检系统应用于输电线路、变电站周期性巡检，实现了输变电设备智能巡检，利用存储红外热像和可见光图像智能分析，进行自主巡航图像配准识别，运用全视场动态温度检测，远距离定位多目标并行检测，实现人工智能故障诊断预警

来源：中国能源新闻网2023-11-03

“有了它们方便多了，水冷壁巡检无人机和智能爬壁机器人联合作业，实现了快速化、自动化、精细化的水冷壁缺陷检测。”...据了解，两种机器人协同用于水冷壁缺陷检测尚属全球首例，系统突破了磁密闭条件下无人机定位和信息传输，多粉尘、低照度条件下视觉检测，爬壁机器人实时路径规划等难点问题。

来源：电网头条2023-10-30

该机巢内部配备电池模块、通信模块及厘米级精度的小型内网实时动态（rtk）定位模块，提升无人机巡检的精度和准度。...无人机返航后无须等待充电时间，换上电池即可续航飞行2小时，大幅提升了巡检作业效率。

来源：能见2023-10-25

我的理解风电行业，尤其是后市场这块核心问题就是两个字需求，最终所有的产品，所有的解决方案都是从需求推导过来的，我们对于这个需求的定位以及对需求的理解是至关重要的。...最新的应该就是咱们能做到通过部署机场，人不去干涉它，就能把巡检的数据传回来。无人机的数据输出的表达回来是图片或者是视频，最终也是通过相应的算法模型来去把它的缺陷识别出来。

来源：能见2023-10-25

通过无人机机器人自主巡检管控应用，实现在变电站的远程巡视和周期自主巡检。...通过采用多种识别算法实现设备的缺陷，安全风险识别以及设备状态识别，通过高精度的人员定位和视频识别，可以实现人员在变电站内的轨迹跟踪、位置跟踪、作业区域的识别以及人员到岗到位的跟踪。

来源：人民网2023-10-24

fa是馈线自动化的简称，是指利用自动化装置或系统，监视配电网的运行状况，及时发现配电线路故障并精准定位，同时自动隔离故障点，并让非故障区段秒级恢复供电。...国网福建电力根据设备区域分布情况、客户数量等条件合理分配运维专业员工作为设备主人；坚持以配电网设备运行状态管控为核心，常态化开展设备运行状态监测，并使用“i国网”app跟踪故障巡检、抢修等情况，实时掌握设

来源：国家电网报2023-10-24

户外的六氟化硫充气设备主要依靠人工使用相应仪器定期巡检。而在密闭空间中，六氟化硫泄漏可能会影响人身安全，需要更有效的监测手段。“之前，密闭空间六氟化硫气体泄漏监测普遍采用分布式传感器。”...监测到六氟化硫气体后需要精准定位泄漏点。攻关团队开发了场景扫描装置，通过图像拼接技术与多元信息融合技术建立精确定位方法，使泄漏气体成像监测系统不仅能及时显示六氟化硫气体扩散情况，还能准确定位泄漏点。

来源：中国能源网2023-10-20

“大雨要来了，1号应急巡检任务已启动，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”10月9日，在福建平潭110千伏前进变电站附近，一架搭载可见光及红外镜头的无人机从无人机机场腾空而起。

来源：南方电网报2023-10-20

目前，南方电网公司基于617座北斗定位基准站组成的高精度服务网，在无人机自主巡检、输电杆塔地灾监测、现场抢修应急通信等16个领域培育北斗应用场景，累计推动12万余套国产化北斗终端应用，全面支撑电网数字化转型

来源：国网甘肃省电力公司2023-10-19

10月8日，随着最后一组基于电力北斗精准位置服务的无人机自主巡检导航定位成功测试，标志着公司基于电力北斗技术的应用从示范阶段全面进入到规模应用阶段。...今年，国网甘肃电力聚焦“西电东送”主干网架，选取8家地市推进北斗规模应用，围绕所辖输电线路和变电站分布，以rtk定位精度、空间可用性、时间可用性和定位服务时效性为测试重点，成功验证了电力北斗技术支撑电网业务应用的可用性和稳定性

来源：中车株洲所2023-10-19

从“一核三极多点”到着力构建轨道交通装备、清洁能源装备“双赛道双集群”产业发展新格局，中国中车把新能源提到越来越高的战略定位。...智能化巡检：使用无人机对叶片、机舱、塔筒、塔基平台、单桩进行全覆盖巡检，消灭了普通运维人员的巡检盲区。

来源：中国新闻网2023-10-19

“加装分布式故障诊断装置后，可以精准定位线路故障，缩短故障巡视时间，提高抢修效率。”17日，国网吐鲁番供电公司输电运检中心带电作业班副班长马伟平介绍。...下一步，国网吐鲁番供电公司将进一步对线路设备“数字化”改造，并基于在线监测设备、地线巡检机器人、分布式故障诊断装置等高精尖设备，积极构建“立体巡检+集中监控”输电数字化、智能化运检模式，持续推进各项新型科技在线路上的应用

来源：国家电网报2023-10-18

“我们现在可以在1分钟内快速定位火点，准确推送火情信息，跟踪火情发展趋势。”承德供电公司输电全景智慧指挥中心员工于长任介绍。...如果没有无人机，单靠我们徒步巡检，要费很大力气，还可能会出现遗漏。应用无人机后，我们仅用5分钟就能完成两基铁塔及其间约500米线路的巡检。

来源：北极星电力网2023-10-12

机器狗电池快速拆换，应对紧急情况自主充电，稳定可靠自主充电是无人巡检和自主作业的基本要求，但各种行业场景中的光线、污渍、灰尘等问题都会影响传统充电方案的效率，云深处科技经过长期实践，自主研发出新一代基于融合定位的自主充电解决方案

来源：国家电网报2023-10-11

在加强智慧运检方面，国网浙江电力深化“电网一张图”建设，应用无人机自主巡检、可视化监控等技术，融合调度、营销等业务场景，实现故障精准定位和检修方案自动生成，配网发生故障后自动恢复送电用时从15分钟缩短至

来源：国家电网报2023-10-10

该公司采用搭载高清摄像头、高精度定位装置的无人机精细化巡检线路杆塔、输电通道，提高巡检效率，为森林草原防火提供技术支撑。...目前，兴安盟适航区内无人机精细化巡检覆盖率达100%，66千伏及以上输电线路无人机自主巡检覆盖率达40%。

来源：国家电网报2023-10-09

8月10日9时，龙岩供电公司一名台区经理收到该公司配网架空线路故障预警与定位装置平台发来的线路故障跳闸信息，快速赶到现场排查确认故障，并组织抢修工作。...相比以往投入大量人力排查整条线路故障，应用配网架空线路故障预警与定位装置查找故障点用时缩短了64%。国网福建电力立足电网发展实际，强化线路设备智能运检，加快智能识别、电力北斗等技术推广应用。