来源：国家电网报2015-07-21

这批无人机到货后，该公司将拥有无人机巡检系统22套。其中，中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套，固定翼无人机巡检系统5套。

来源：中电新闻网2015-07-20

其中，中型旋翼无人机巡检系统2套、小型多旋翼无人机巡检系统15套，固定翼无人机巡检系统5套。据介绍，应用于输电线路巡视的无人机各有所长。

来源：国家电网报2015-07-02

6月22日，在800千伏特高压锦苏直流输电线路湖州段，一架电动固定翼无人机正在距离地面高度约300米上空，开展迎峰度夏特高压巡检任务。...为提升线路巡检和应急效率，国网浙江省电力公司在无人机巡检作业的基础上，全面启动两交三直特高压通道全景拼图绘制工作。

来源：国网宁夏电力公司2015-06-30

6月29日，国网宁夏检修公司与北京无人机合作厂家共同完成了宁夏330千伏固西线固定翼无人机线路巡检，这也是该公司首次开展固定翼无人机输电线路航巡检查工作。

来源：中能电力科技开发有限公司2015-06-26

固定翼无人机通过固定式的机翼产生升力，外形与传统的固定翼载人飞机类似，如图1所示。旋翼无人机通过旋转的桨叶提供升力，通过桨叶旋转面的倾斜产生水平运动。

来源：英大网2015-06-01

徐可/摄别看无人机在天上飞得欢实，其实是靠地面人员的精细引导。除了旋翼型无人机，还有固定翼无人机、油动力无人机等多种机型。曹志刚/摄 怎么样，国家电网无人机还不错吧。

来源：国家电网报2015-05-22

5月18日，一架固定翼无人机和一架旋翼无人机在吉林省东部长白山区先后升空，对总长41千米的220千伏图牵甲、乙两条输电线路进行空中巡查。这是国网吉林省电力有限公司首次应用无人机对山区线路进行巡查。

来源：亮报2015-02-11

110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。...未来，是智能的2月6日，中国航天科工集团三院无人机技术研究所主任刘柳表示，未来无人机的发展趋势是智能无人机。在电网实际运用中，无人机已经与智能紧密相连。

来源：亮报2015-01-28

千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。...无人机巡检实现一键升降、gps自主导航无人机巡检可有效降低人员安全风险，提高对隐患、故障的定位监测，替代人工对于高山密林、广袤农田区域的杆塔、线路巡视，最大限度保护自然和农业环境。

来源：亮报2014-10-09

目前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。

来源：中国电力报2014-09-10

无人机巡检主要分为直升机巡检和固定翼巡检两种。得益于长时间悬停拍摄的可操作性，无人直升机主要应用于对电网设备的可见光和红外精细化巡检，而固定翼无人机由于难以控制悬停操作，则适合大范围、快速的通道巡检。

来源：国家电网报2014-09-03

截至今年8月，10家试点单位小型多旋翼无人机共巡检2081基杆塔，固定翼巡视通道1581千米。大量现场实践表明，小型多旋翼和固定翼无人机巡检系统性能日趋成熟，指标逐渐达到电力巡线要求。

来源：中国电力报2014-07-19

、1次多旋翼、1次固定翼无人机对线路进行巡视，全方位掌握线路运行状态，为了三大直流满负荷运行奠定了坚实基础。...成立了检修公司运维保障工作指挥部，并根据风险评估结果，组织167名员工、56台车辆开展了三大直流输电线路、接地极线路、极址，以及相关的500千伏叙府、泸州、南天等9座变电站的专业化巡视和隐患排查工作，每月定期开展1次大型无人机

来源：北极星电力网（整理）2014-06-19

据了解，作为国家电网公司直升机、无人机、人工协同巡检试点工作单位之一，冀北公司于2010年无人机巡线科技立项，至今其电动固定翼无人机航巡里程已达1016公里，累计发现外部隐患33处。

来源：中国能源报-李永强2014-05-14

4月29日，国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功，迈出了无人机网格化巡线的第一步，标志着国网上海电力在利用无人机开展巡线和安全生产方面又取得了一项新的成果。

来源：中国能源网2014-05-12

4月29日，国网上海市电力公司进行的首次固定翼无人机巡线试飞取得成功，迈出了无人机网格化巡线的第一步，标志着国网上海电力在利用无人机开展巡线和安全生产方面又取得了一项新的成果。

来源：中国电力电子产业网2014-05-04

该中心为实施无人机巡检工作，掌握国内输电线路小型旋翼和固定翼无人机巡检系统质量情况，对无人机选型工作提供参考。...到2015年，国家电网公司将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-05

大、中型无人机作为直升机巡检范围和周期的补充，每季度巡检在500千伏交直流线路上开展常规巡视和状态巡视。固定翼无人机用于500千伏线路通道巡视和灾后电网评估等年巡检任务。

来源：英大网2013-04-03

未来，我国可在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果的基础上，形成功能互补、协同工作的多维度智能巡检作业体系。如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。

来源：亮报2012-03-20

项目组技术负责人山东电力研究院首席工程师王滨海介绍说：该项目主要开展高海拔地区无人直升机、固定翼无人机巡检适用性研究及飞行试验，以及低温、风沙等高海拔地区的气象条件对无人机巡检的影响研究。