来源：国际电力网2010-06-30

近日，云南电网普洱供电局无人直升机巡线试飞成功。...无人直升机巡线是利用无人机自动导航功能，在无人直升机上装设摄像头等装置，通过无线控制、无线视频传输、gps精确定位等技术，将沿线拍摄的线路情况实时传输到地面工作站。　　

来源：互联网2010-05-18

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。...整套系统分为无人直升机平台和检测系统两部分，无人直升机平台负责完成飞行任务，检测系统负责完成输电线路和杆塔的检测任务。 研发团队锐意创新，突出实用，设计出了两种无人直升机平台。

来源：深圳市艾特航模股份有限公司 江友村供稿2010-05-11

云南电网普洱供电局局长、书记及当地一些部门领导亲临现场观看，并详细了解涡轴无人直升机巡线运行情况！　　　　...目前，深圳市艾特航模股份有限公司与云南电网公司普洱局正在进一步优化和完善涡轴无人直升机输电线路巡检系统技术方案，并就项目后续工作和发展计划，双方高层展开了深入沟通！

来源：互联网2010-04-13

采用无人直升机巡线，不仅可以大大提高线路巡视质量和效率，还可以降低维护人员作业风险和工作强度，改善工作环境，提升输电线路运行维护管理水平。　　...据了解，这是江西省电力公司、景德镇供电公司和602所（中国直升机设计研究所）共同组织进行的无人直升机输电线路自动巡检飞行。

来源：大众网2010-04-09

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。...整套系统分为无人直升机平台和检测系统两部分，无人直升机平台负责完成飞行任务，检测系统负责完成输电线路和杆塔的检测任务。 研发团队锐意创新，突出实用，设计出了两种无人直升机平台。

来源：互联网2010-01-22

直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。...鉴定委员会认为，该项目在国内外首次实现了输电线路直升机巡检信息采集和管理数字化、对象捕捉和跟踪自动化、缺陷识别和诊断智能化；多项技术属国内外首创，是输电线路直升机智能巡线技术的一次重大突破，项目整体技术处于国际领先水平

来源：福建省电力公司2009-10-12

无人直升机爬升至目标铁塔上空的预定位置悬停，搭载该局自主开发定制的电力专用吊舱，从空中全方位拍摄影像和图片资料。...受地理环境、天气状况等因素的影响，人工巡线效率低，周期长，工作量大，准确率低。“无人飞行巡检系统”的开发和应用将极大提升线路运行管理水平。

来源：东北电网公司2009-07-29

鉴于保障作业安全、及时掌握飞行作业情况，确保直升机巡视作业更加安全、规范、高效，由东北电网公司齐齐哈尔超高压局研发的科技项目直升机巡线自动提示系统，已在该局送电专业中全面应用。 　　

来源：中国电力新闻网2008-05-14

今年，该公司把科技创新作为进一步提高驾驭电网能力的的重要抓手，直升机巡线、线路融冰等新技术的应用正逐步推进。...这也为超高压公司实现无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段,进一步提高了电网的可靠稳定运行水平。 据专家介绍，变电站巡检机器人主要应用于室外变电站代替巡视人员进行巡视检查。

来源：浙江省电力公司2008-02-14

　　2月12日8时40分，一架标有“浙电抢险特巡”字样的直升机从杭州萧山机场起飞，开始了对浙江电网一些重要冰灾受损线路的特别巡视，这也是浙江首次采用直升机巡线的方式排查电网灾情。