来源：深圳市大疆创新科技有限公司2020-05-26

04、变电站精细化巡检为高效维护电力系统，进一步保障电能质量及设备安全，变电站巡检也开始向智能化和精细化转变。变电站内，设备密集，数量繁多。

来源：我苏网2020-01-06

、自动化、精细化巡检。...该设备也叫电网巡检移动机场，每个机场配有一辆智能巡检车和4架无人机。

来源：国家电网报2019-09-02

、巡检缺陷智能识别等功能于一体，可实现输电线路集群化、自动化、精细化巡检。...无人机将依据精细化巡检或通道巡检缺陷任务指示，采用边缘计算方法，完成输电线路缺陷在线识别，并拍照记录。作业车内的人员通过车内监控屏即可查看无人机作业全过程。

来源：北极星电力网2019-05-23

上海复亚智能无人机电网精细化巡检全自动方案，由“自动机场”、“自动飞行算法”、“ ai 图像分析整理”组成的电网精细化巡检全自动飞行系统，可以实现高效准确、即时响应、操作成本低的无人机精细化自动巡检。

来源：南方电网报2017-11-15

广东电网公司重视科技创新，敢为人先，大力推进机巡+人巡协同巡检，已经逐渐形成了直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机飞行器等多机种、覆盖直属19个地市供电局的机巡作业矩阵，建立了机巡中心有人直升机精细化巡检

来源：南方电网报2016-10-18

截至8月15日，机巡试点作业3695公里，初步建立了机巡中心有人直升机精细化巡检+机巡中心固定翼无人机通道巡检+地市局多旋翼无人机辅助单点及故障巡检多机型协作模式，充分利用各型飞机及传感器的作业特性，全面覆盖输电线路巡视需求

来源：国家电网报2016-09-07

9月5日，2只高原雄鹰在川藏联网跨金沙江区域上空翱翔，6名四川电力送变电建设公司藏区运维人员正在如火如荼地开展无人机精细化巡视。...截至目前，无人机出动941架次，累计飞行13290分钟，圆满完成杆塔精细化巡检592基，线路通道巡检224千米，覆冰、防汛、地质灾害勘察等特巡16次，成功发现了261处缺陷，为线路检修工作提供了强大数据支持

来源：国家能源局2016-08-23

在实地观看多旋翼无人机高清图传精细化巡检和智能机器人巡检演示后，何淑兰充分肯定了运用高科技和创新手段给电力安全生产带来的高效和便捷，并提出了在高科技方面要加大投入，在创新上要有紧迫感，将互联网+与大数据运用到电力行业中的新要求

来源：国家电网报2016-05-11

该公司还大力推进无人机巡检等先进技术的应用，2015年累计开展无人机通道巡检3639千米、杆塔精细化巡检5807基，排查出通道内各类缺陷和隐患1735项，为三大直流线路满功率安全运行扫清了障碍。

来源：电力设备状态监测2016-05-04

小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。...中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

来源：中国能源报2016-04-19

多旋翼无人机运用较为广泛，优点是机械简单，可垂直起降和悬停，缺点是续航时间较短，载荷较小，可携带机载相机、红外仪、夜视仪等设备对杆塔进行精细化巡检，另外也可以执行一些特定的任务，比如电力放线、喷火除异物等

来源：国孚2016-01-20

小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检。...中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于116kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾浆式无人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。

来源：中国电力报2014-09-10

无人机巡检主要分为直升机巡检和固定翼巡检两种。得益于长时间悬停拍摄的可操作性，无人直升机主要应用于对电网设备的可见光和红外精细化巡检，而固定翼无人机由于难以控制悬停操作，则适合大范围、快速的通道巡检。