来源：山东电力集团公司2011-09-28

四是在国际上首次设计了一整套适用于输电线路固定翼无人机智能巡检系统的作业模式，制定了《架空输电线路无人机巡线作业操作导则》，以确保实现工程化应用。...与传统的人工巡线方式对比，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率，是继无人直升机智能巡检系统、架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，山东公司在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破

来源：北京市电力公司2011-09-05

为了解决巡视难题，2011年，北京市电力公司先后列立了四旋翼无人机巡检技术的应用研究、固定翼无人机巡线技术应用研究两个科技项目，开展四旋翼和固定翼无人机巡线技术的应用研究。

来源：北京市电力公司2011-09-01

为了解决巡视难题，2011年，北京公司先后列立了四旋翼无人机巡检技术的应用研究、固定翼无人机巡线技术应用研究两个科技项目，开展四旋翼和固定翼无人机巡线技术的应用研究。

来源：国家电网报2011-08-24

这些线路大多地处恶劣的自然环境，人工巡线、人员带电观测与检修等传统作业方式很难满足当前大电网安全稳定运行的需要。...近年来，湖北超高压公司加强智能巡检技术研究，以无人机和飞行器为基础，建立应急管理移动监测系统。该系统包括飞行器上设备和地面设备两部分。

来源：萧山供电局2011-08-09

8月4日，伴随着操控员口令，杭州萧山区首架输电线路巡视“无人机”沿着35千伏永楼线进行“体检”，仅15分钟便完成了2名巡线员翻山越岭4个小时才能完成的巡线任务。...历时一年多，一台巡线智能化“无人机”终于来到了该局送电工区运行班。“无人机”内置智能gps定位系统，只需在起飞前将杆塔的经纬度坐标、高度和速度置入机体的微机装置中，飞机便能沿着给定的线路飞行。

来源：萧山供电局2011-08-04

8月4日，伴随着操控员口令，杭州萧山区首架输电线路巡视“无人机”沿着35千伏永楼线进行“体检”，仅15分钟便完成了2名巡线员翻山越岭4个小时才能完成的巡线任务。...历时一年多，一台巡线智能化“无人机”终于来到了该局送电工区运行班。“无人机”内置智能gps定位系统，只需在起飞前将杆塔的经纬度坐标、高度和速度置入机体的微机装置中，飞机便能沿着给定的线路飞行。

来源：山东电力集团公司2011-01-17

积极做好电网运行集中监控、农电营配调管理优化、智能园区新增试点项目，加快220千伏潍坊怡明变电站新建、110千伏淄博李家变电站改造、输电线路固定翼无人机巡线等续建项目建设，确保按期高质量完成。

来源：国资委2010-12-01

无人机巡检线路是一种全新的巡线方法和模式，它利用航空、电子、地理信息、图像识别、红外等技术，解决海缆和输电线路常规巡视中巡线人员劳动强度大、作业效率难以提高等问题，提高巡检人员工作的安全性和线路事故的应急处置能力

来源：国际电力网2010-06-30

无人直升机巡线是利用无人机自动导航功能，在无人直升机上装设摄像头等装置，通过无线控制、无线视频传输、gps精确定位等技术，将沿线拍摄的线路情况实时传输到地面工作站。　　...目前在国内无人机技术尚处于研发阶段，仅有少量应用于军事及民用航拍领域。

来源：互联网2010-05-18

可生成动态视频和静态图像；无人机在巡线时能把拍摄到的图像和检测到的数据多路传输给后台，后台也可向无人机传输资料；如果线路、接头、线夹、耐张管、接续管、绝缘子等部位存在因缺陷引起的发热点，均逃不出无人机的

来源：大众网2010-04-09

可生成动态视频和静态图像；无人机在巡线时能把拍摄到的图像和检测到的数据多路传输给后台，后台也可向无人机传输资料；如果线路、接头、线夹、耐张管、接续管、绝缘子等部位存在因缺陷引起的发热点，均逃不出无人机的