来源：宸芯科技2024-04-23

该方案具备如下优势：1.完全满足双无（无电、无网）区域无人机巡检视频和rtk传输需求；2.针对复杂环境，可视化监拍和在线监测业务传输稳定；3.可实现输电通道中任意地点入网，实现设备数据回传和rtk数据更新

来源：南方电网公司2024-04-10

油浸变压器状态监测装置、红外高清枪机、红外高清球机、视频云节点、智能视频云节点、变压器铁心接地电流在线监测装置、色谱型变压器油中溶解气体在线监测装置、北斗智能终端（含：地质灾害监测装置、无人机定位器、星基rtk

来源：国网信通2024-04-02

在巡检现场，项目组成员深入分析数据采集结果，通过便携式定位移动基站，结合基于卫星增强的高精度定位技术，组建星基rtk服务网络，在无公网环境下，为无人机提供优于水平3厘米、高程5厘米的差分定位信号，打通无网络地区

来源：南方电网报2024-04-01

“面向换流站数字化运维的智能感知与数字管控系统技术研究及应用”提出了基于北斗rtk、毫米波雷达、激光雷达等多源融合定位技术，以及换流站环境实景建模、巡检路径动态规划技术，研制了可在复杂电磁环境下的巡检装备

来源：人民网2024-01-26

无人机自适应巡检技术综合应用多种轻量化人工智能算法，以app为载体，运行在无人机遥控器上，相当于给无人机装上“大脑”，使无人机具备通过视觉导航方式，实现针对配电网线路“自动驾驶”的能力，从而摆脱无人机自主巡检严重依赖实时差分定位(rtk

来源：南方电网报2024-01-10

2023年，该局建成“西樵”输变配联合巡检示范区，通过对变电简易机巢开展机载rtk（real-time kinematic，无人机实时动态定位装置）改造，由生产指挥中心远程开展无人机自动巡检，2023年内已完成示范区内

来源：中国能源网2023-12-21

“无人机定位服务迁移至电力北斗后，网络rtk连接成功，各项功能测试正常。”12月18日，国网甘肃天水供电公司无人机操作人员经自主巡航测试后，与数字化通信部进行了业务沟通。...该公司还分段式推进存量无人机现用定位服务的全面替换，接入由电力北斗卫星应用综合服务平台播发的电力北斗高精度位置服务（网络rtk服务），实现“北斗+电力”巡航软件应用的捆绑使用。

来源：普宙科技2023-12-15

凭借无人值守、中继组网、加密传输、数字化管理等优势，普宙科技以无人机、高清载荷、无人机机库为基础，结合三维点云、热成像检测、自动精细航线构建、多模rtk、 自组网、ai智能识别等技术，为电网线路带来大范围

来源：中国能源新闻网2023-12-05

通过激光点云建模、rtk厘米级定位，精确检测输电线路绝缘子、防震锤、压接管、悬垂线夹等重要金具的拍摄、测温任务，上传到后台的同时自动分类，精准无误，确保输电线路安全稳定运行。

来源：欧普泰2023-12-04

赵总围绕着欧普泰无人机el vs常规手持式el，数字孪生模型vs非孪生模型，ai算法定vs rtk定位，缺陷ai分析vs人工分析，ai一键报告vs人工报告，接入逆变器数据vs无逆变器数据，历史数据分析vs

来源：国家电网报2023-11-22

该系统分为吊臂检测和吊车广播预警两大模块，通过北斗rtk技术实时获取吊车吊臂的高度和经纬度坐标，并通过点云拟合方法搭建导线三维模型，可实时计算吊臂与导线空间距离。...泉州供电公司围绕国网福建省电力有限公司建设“三大三先”省级高质量发展示范电网的目标，在福建电网首创“北斗差分定位（rtk）+点云拟合”技术融合的北斗高精度吊车监控系统。

来源：电网头条2023-10-30

该机巢内部配备电池模块、通信模块及厘米级精度的小型内网实时动态（rtk）定位模块，提升无人机巡检的精度和准度。

来源：国网甘肃省电力公司2023-10-19

今年，国网甘肃电力聚焦“西电东送”主干网架，选取8家地市推进北斗规模应用，围绕所辖输电线路和变电站分布，以rtk定位精度、空间可用性、时间可用性和定位服务时效性为测试重点，成功验证了电力北斗技术支撑电网业务应用的可用性和稳定性

来源：电网头条2023-08-08

雄安新区供电公司还将推进北斗单轨综合应用示范区建设，持续加强单北斗设备规模化应用、北斗设备统一监测平台建设、单北斗无人机rtk（实时动态测量）模组研发等方面工作。

来源：中国能源报2023-05-09

为扎实推进巡检体系数字化转型，该工区采用无人机自主巡检代替传统人工巡视和登塔检查，利用无人机高清摄像特点及时发现线路隐蔽性缺陷，精准查找线路潜在隐患，通过rtk载波相位差分技术确定方位，并在每个航点自动精准悬停拍照

来源：国家电网报2023-05-08

该模型能够应用载波相位差分技术（rtk）对隧道进行精准测绘，形成具体点位坐标，并通过激光雷达等技术将坐标转变为点云模型，为机器人智能巡检提供依据。

来源：人民网2023-03-29

“无人机rtk信号正常，天气、风速满足巡检条件，可以正常起飞。”日前，在钦州市钦南区大番坡镇，随着巡视任务下达，无人机按照预设航线110千伏大田变电站上空开展首次自主巡检，航线验证成功。

来源：云深处科技2023-03-15

加装模块化设计畅享无界拓展绝影lite 3 具备开放式模块化结构及接口，可搭载rtk模块、5g、ai 主机、边缘处理器和各种传感器；提供高级感知能力开发接口(sdk,api)，搭配激光雷达与深度相机，可对自主导航

来源：北极星输配电网2022-12-27

据介绍，南方电网北斗连续运行参考站（cors）所提供的厘米级高精度网络rtk差分定位服务，既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支撑，更能够为智能变电站设备稳定运行提供坚实保障

来源：新华网2022-11-25

为有效解决无人机应用过程中存在的问题，赋予无人机更多的功能，云南电网将rtk 技术、点云技术、bim技术、通信中继技术、三维航线规划等关键技术进行融合，开展自主创新工作。