来源：新华社2025-02-24

“除冰机器人可有效消除架空地线上的雨凇、雾凇、混合淞等不同类型的覆冰，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度。”国网四川超高压公司除冰工作负责人魏凯林说。

来源：中国新闻网2024-12-19

此外，除冰机器人还具有远程控制、导地线除冰、图像传输等功能，在覆冰导地线上平稳实现除冰、上下坡、越障与制动，解决了架空地线覆冰难以清除的难题。

来源：南网50Hz2018-02-02

杨挺摄南方电网公司在国内率先尝试喷火无人机对高压线路地线进行除冰作业，取得了初步突破，在5分钟内通过8次喷火加速了地线重冰区冰层融化，对探索非接触性地线融冰技术积累了经验。

来源：国家电网报2015-12-21

国网四川电力高度重视抗冰新材料、新技术应用，在500千伏石雅四线123号试点应用防冰涂料，为后期推广应用积累经验;在西昌大箐梁子开展地线除冰机器人的试点应用，探索经济高效的地线除冰技术;覆冰期间，将对东锦

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山运维分部2014-01-03

现场观测到该档地线覆冰严重，有断裂的可能，在充分做好现场组织措施及安全措施后，除冰队分工协作，按照标准化操作流程顺利完成了该档地线的除冰工作。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-12-25

分部还参加了公司组织的雅山线抗冰实战演练，演练包括无人飞机高空监控、地线除冰枪的使用等，通过演练，切实提升了分部观冰防冰人员的实战能力。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-12-13

此次培训是为在500千伏坡彭线路停电工作时展开一次架空地线除冰应急演练做准备。...在实训基地，老师对照融冰枪实物，讲解了其构造及各部件的作用，强调了融冰枪除覆冰厚度为10～50毫米的所有电压等级的交直流架空输电线路地线(含opgw)机械震动除冰。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-11-29

通过护线员核实天气情况及线路有无覆冰;第二阶段，分部派观冰人员进驻观冰站、点开展观冰工作;第三阶段，开展外协单位人员观冰技能培训，进驻观冰点开展观冰工作;第四阶段，增派外协人员协助班组进行大范围观冰特巡，开展直流融冰工作，实施地线除冰工作

来源：贵州省铜仁供电局2012-11-19

为提升应急队伍的防冰抢险能力，使其更有效的开展抢险工作，铜供组织部分施工队伍召开了防冰抢险专项工作会议，针对配网缺乏有效融冰措施、地线除冰、绝缘子防冰等难题展开了讨论，对以往防冰工作中存在的问题和亮点进行了交流

来源：南方电网2011-03-21

罗俊平本报记者李刚 抗冰技术"百花齐放" 除冰机器人：超高压柳州局利用架空输电线路除冰机器人在500千伏桂山甲线300米的地线进行了现场实际除冰作业，覆冰厚度约20mm，仅需25分钟。