来源：北极星电力网2024-02-25

在浙江湖州，输电运维人员利用fc30大型运载无人机开展除冰作业，起吊除冰棒升空，无人机加速向前带动除冰棒向前甩动，准确撞击地线，大量冰块从导线脱落，这也是浙江省首次利用运载无人机开展输电线路除冰工作。

来源：北极星电力网2024-02-24

作业由两名飞手协同完成，一名飞手驾驶小型无人机观察除冰位置辅助指挥，另一名飞手负责执行除冰任务，在确定飞行高度后，无人机加速向前飞行，带动除冰棒向前甩动，准确撞击地线。只听“咔嚓”一声，大量冰块脱落。

来源：国家电网公司2024-02-07

10时许，一架六旋翼无人机下方悬挂的条状重物，撞向500千伏盘宜线地线，线上的覆冰随着撞击掉落。为应对本轮雨雪天气，国网湖北电力加强设备线路运行维护，做好融冰装置应用。...台移动电源车、1016台应急发电机部署在易出现严重覆冰的区域；组织全省92个配网不停电作业班组24小时值班，支撑开展带电搭（解）头、除冰等抢修工作。

来源：电网头条2024-01-26

2022年，国网湖南防灾减灾中心完成±800千伏特高压宾金直流导线不停电地线现场融冰，标志着大电网科技防冰取得重大进展，填补了一直以来地线缺乏有效带电融冰手段的技术空白，在世界防冰领域处于国际领先水平，

来源：中国新闻网2024-01-24

22日从国网山西超高压输电公司获悉，山西超特高压线路首次使用无人机带电除冰。...1月20日9时至11时，运城市平陆县三门镇，国网山西超高压输电公司运维人员杜宪、柳林峰，在±800千伏灵绍线、陕武线防覆冰巡检现场，利用m300型无人机搭载特制的4斤重绝缘操作杆，对特高压设备地线进行人工除冰作业

来源：南网50Hz2024-01-23

“从21日下午15时21分开始，我们启动金中旺线融冰准备工作，19时左右进行融冰升流，21时至22日凌晨1时，有序完成导线、光缆及地线融冰工作。”南方电网广西桂林供电局安全监管部副经理黄奎文说。...连日来，南方电网公司累计出动3600多人次开展防冰抗冰保供电，累计在广西、云南、贵州等地实施融除冰线路14条，全力保障电网安全和电力可靠供应。

来源：南方电网报2023-12-19

从竹竿敲冰、等出太阳融冰，到导线、地线、光纤复合地线的融冰全过程控制，实现了从低效“人工除冰”到快速安全“科技融冰”的转变。...12月15日以来，南方电网公司在广西桂林、贵州毕节、云南昭通等地实施融除冰线路27条，及时化解了线路覆冰加重带来的安全隐患和风险。

来源：中国电力新闻网2022-02-16

“我们早在2012年就对施黎双回和黎桂双回的光缆、地线进行全绝缘化改造，使得黎平站两侧线路具备导地线、光缆融冰功能，并在光缆、导线、地线上加装了覆冰在线监测装置，告别了人工观冰的历史，实现了数字观冰。”

来源：广西新闻网2018-12-29

该公司桂林、柳州、百色、河池、贺州等供电局安排护线人员，对涉及高铁的重点线路、高寒山区易覆冰杆段进行特殊巡视，随时了解线路、设备运行情况，发现导线覆冰及时采取人工除冰或融冰装置融冰，确保线路安全运行，保障电力供应...12月28日，南方电网广西电网公司及时启动直流融冰装置，对覆冰最厚的110千伏金中旺线三相导线、地线和光缆实施融冰，全力保障电网安全稳定运行。

来源：科技日报2018-12-20

“以往地线除冰主要靠人工，效率不高，而且有一定危险性。由于常规地线不通电，覆冰会比较严重，加上无法进行直流融冰操作，地线融冰已成为电力行业一大难题。”

来源：南方电网报2018-12-11

此前一天，广西电网公司启动今年入冬以来首次直流融冰，成功对覆冰最严重的110千伏金中旺线实施三相导线和地线光缆融冰工作。...云南电网公司表示，目前已全面做好应急抢修队伍、应急物资、融除冰工器具等各项准备工作，确保抗冰应急中预案用得上、物资拿得出。局部地区可能出现阶段性较强覆冰冰雪未至，科技先行。

来源：贵州省电机工程学会电力装备制造专委会2018-09-29

北京四方继保自动化股份有限公司柔性直流融冰装置拓扑结构南京南瑞继保电气有限公司的移动式直流融冰装置浙江桂容谐平科技有限责任公司2000a固定式融冰装置中国能源建设集团南京线路器材有限公司首创的地线融冰自动接线装置中天科技集团有限公司的可融冰

来源：南网50Hz2018-02-02

喷火无人机突破地线融冰难题11时50分，一架多旋翼无人机飞近220千伏关通线，对准地线接连喷出火焰，进行融冰操作。以往地线除冰主要靠人工，效率不高，而且有一定危险性。

来源：杆塔网2017-09-04

⑤.乙方定期做好铁塔地线的检测、天馈线防雷接地排检查，铁塔接地(404镀锌扁钢)与塔身连接牢靠并做防腐处理，铁塔接地电阻值应小于5欧姆。...2、在特殊天气、灾害前后应进行应急巡检，每经六度以上地震或八级以上大风或重裹冰天气后，应对塔身轴线、基础及所有节点作全面观测检查和维护，当铁塔裹冰厚度大于30mm时，应采取适当的除冰措施。

来源：南方电网报2016-11-25

广西电网公司：湘山变电站、三江变电站新投的固定融冰装置预计12月初投运;积极开展线路融冰除冰演练，并首次联合铁路局开展铁路牵引站融冰演练。...超高压公司：安排对历年覆冰灾害严重9条线路开展带地线融冰试验，并编制完成《超高压输电公司今冬明春(20162017年)低温冰冻灾害预测分析报告》。南网报讯近日，我国多地进入速冻模式。

来源：大众日报2016-10-13

2009年6月8日,当看到机器人在测试中圆满完成地线移动、模拟除冰、在线视频采集等试验项目时,项目组成员激动地拥抱在一起!该成果经专家鉴定达到了国际先进水平。...项目组成员、现任山东鲁能智能公司研发中心副主任的郭锐说:我们一定要研制出可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人!

来源：北极星输配电网2016-07-20

产品是资金、技术、团队的最终体现，为了实现输变电系统故障的自动识别与检修，科凯达开发了高压巡检机器人、高压线路检修机器人、高压线路除冰机器人等多个产品系列。...别看它身体轻，制造这种机器人需要突破七大技术：1.全线路巡航：彻底解决了机器人沿导/地线（含opgw）跨越直线杆塔、耐张杆塔及其各种障碍物和大坡度爬坡的技术难题；2.结构小型化：采用嵌入式结构及其结构沿横向布置和双臂错臂的设计理念

来源：云南电网公司2016-02-02

同时，建成了9套固定式直流融冰装置和65套覆冰在线监测终端，可对148条110千伏以上线路进行直流融冰，融冰除冰方式增加至直流、交流、方式、系统变压器、人工5种。...自2008年以来，云南电网根据历年输电线路覆冰及重冰区分布情况，在冰雪灾害较为严重的昭通、曲靖等9个州市，提高电网设计及建设标准，先后完成了600余条10千伏及以上输配电线路抗冰加固及地线绝缘化改造，从源头上提升了电网及设备防冰抗冰能力

来源：国家电网报2015-12-21

国网四川电力高度重视抗冰新材料、新技术应用，在500千伏石雅四线123号试点应用防冰涂料，为后期推广应用积累经验;在西昌大箐梁子开展地线除冰机器人的试点应用，探索经济高效的地线除冰技术;覆冰期间，将对东锦

来源：国家电网报2015-11-12

针对近期严重影响电网设备安全运行的雾淞、风雪恶劣天气，国网宁夏电力迅速成立应急抢险小组，轮流开展密集特巡，加强雪淞严重杆塔和导地线的巡视、观测，对雪淞过厚的地线和横担，使用绝缘棒敲打除冰，以减轻杆塔和地线的运行压力