来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

旋翼无人机输电线路巡检系统主要由地面控制站、无人机、飞行控制系统、图像与数据传输系统组成。...10月15日，笔者了解到，中国科学院沈阳自动化研究所研制的旋翼无人机输电线路巡检系统已正式移交国网辽宁公司。经实地试飞，该系统成功通过验收交接。