来源：中国能源新闻网2023-08-14

截至发稿日，国网空间技术公司派遣3架直升机（sg1115、sg1116、sg1117机组），3架中大型无人机（sg1613、sg1615、sg1632机组），奔赴北京房山、河北涿州、天津等地，累计飞行23

来源：内蒙古电力（集团）有限责任公司2023-03-20

近年来，直升机激光雷达扫描作业、红外检测、ai智能作业等数字化、智能化巡检技术运用在保电现场，电网巡检插上了科技翅膀。...3月3日，航检公司直升机在丰镇起降场升空，直升机保电作业组每天两架次、空中巡检7小时，对各个一级保电线路开展巡检作业，多个无人机保电组对东送线路开展精细化巡检作业。

来源：新华网2022-11-25

输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精确获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。

来源：河北省工业和信息化厅2021-03-30

固定翼通用飞机、直升机以及军用、特种用途改装飞机、无人机等整机，航空发动机等机载...毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等车载高精度传感器系统；路侧多源传感器融合感知系统；机器视觉系统；环境感知系统芯片、车辆控制系统芯片、通信芯片等车规级芯片；路侧通信单元、车载通信单元等车网通信系统设备；

来源：河北省工信厅2021-03-26

固定翼通用飞机、直升机以及军用、特种用途改装飞机、无人机等整机，航空发动机等机载设备、航电设备、机场设备及其他零部件，航空航天材料、信息与集成控制系统、卫星、卫星制造、卫星通信、卫星运营、卫星通信广播、

来源：南方电网公司2021-02-04

二、项目概况和招标范围(一)标的清单及分包情况如下： (二)项目概述：广东电网有限责任公司2021年输电线路无人机巡视，包含固定翼倾斜摄影、固定翼应急巡视、多旋翼激光雷达测距、多旋翼激光雷达建模、影像测距

来源：三峡新能源2020-09-27

项目课题结合海上风电场运维工作特点和难点，通过无人直升机挂载光电吊舱，对海上风电场设备（如风电机组叶片、机舱、塔筒、基础等主要设备）进行空中巡检，利用无人机的高机动性，结合计算机视觉和激光雷达技术，实现叶片

来源：南方电网报2020-01-07

结合直升机机载激光雷达采集的激光点云数据，南方电网公司实现了牛从直流输电通道的运维可视化，助力牛从直流智能线路建设。...本次试点飞行基于直升机巡检中采集的激光点云数据，通过后差分解算获取了高精度的杆塔坐标，并在杆塔激光点云模型上规划自主飞行航线，利用带rtk(实时动态)的多旋翼无人机定点悬停在杆塔拍摄部位3—4米处进行拍摄

来源：南方电网报2019-10-25

自主研发挑战“拦路虎”今年初，广东电网公司利用人工智能和大数据分析技术，通过直升机搭载激光雷达建立三维模型并生成航线，开发出自行飞行软件“智巡通”，实现5000余架无人机一键起飞、自动飞行巡检功能，成为主网输电线路巡检

来源：中科院之声2018-06-14

机载激光雷达以无人机、直升机等为平台，高频率激光脉冲具有一定穿透性，能够穿透茂密植被冠层，获取林下地形信息，非常适于狭长区域、植被覆盖、地形复杂区域的三维信息获取，这为数字电网建设和线路安全巡检等提供了强有力的技术支撑

来源：南方电网报2018-06-08

日前，一架白色直升机从广东省惠州市南部起飞，沿500千伏甲湖湾电厂送出线路(惠州段)开展可见光拍照及录像、激光雷达扫描作业。...据了解，此次直升机搭载了陀螺稳定光电吊舱、激光雷达吊舱及两名作业人员，利用可见光吊舱对导线、地线、光缆进行全程录像，运用高清数码相机拍照记录输电线路杆塔本体、金具、绝缘子串等部件的安装状态，运用激光雷达吊舱扫描线路走廊内的树木生长

来源：中国电力新闻网2018-05-23

他所说的新神器，是位于直升机外部左侧搭载的三维激光雷达。自3月20日起，南方电网广西公司全面应用直升机输电线路三维激光扫描巡检技术，不断提高直升机巡视作业的科技含量和技术管理水平。

来源：南方电网报2018-05-15

在航巡中运用机载长焦数码照相机获取销钉级设备缺陷图片;通过高精度光电吊舱进行红外测温，跟踪记录输电线路导地线、杆塔、金具、绝缘等部件的运行状态或发热缺陷;使用激光雷达扫描线行通道，获取线路三维点云数据，...直升机、无人机巡线为人工巡视作了重要的辅助，也使得人巡更有针对性。

来源：南方电网报2018-05-15

在航巡中运用机载长焦数码照相机获取销钉级设备缺陷图片;通过高精度光电吊舱进行红外测温，跟踪记录输电线路导地线、杆塔、金具、绝缘等部件的运行状态或发热缺陷;使用激光雷达扫描线行通道，获取线路三维点云数据，...直升机、无人机巡线为人工巡视作了重要的辅助，也使得人巡更有针对性。

来源：中国电力新闻网2018-03-12

中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，广东电网机巡作业中心将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平。

来源：中国电力新闻网2018-03-09

中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，广东电网机巡作业中心将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平。

来源：南方电网报2018-03-09

3月5日下午，在南方电网公司机巡作业现场经验交流会上，广东电网机巡作业中心的多旋翼无人机、固定翼无人机、大型无人直升机、无人机自动充电柜等各类机巡设备，激光雷达、固定翼自动驾驶技术等新技术悉数亮相。

来源：国家电网报2017-12-26

国网湖北省电力公司运维检修部检修二处处长马建国介绍，在线路运维方面，无人机通过搭载可见光、红外、紫外和三维激光雷达等设备，具备销钉级缺陷巡检、接点温度高精度检测及输电通道状况的高精度、高效率排查等功能。

来源：南方电网报2017-11-15

其中，在技术层面上目前采用的激光雷达、倾斜摄影等新技术进行巡线工作，属于跨行业和高新技术的首次运用。...另外，利用固定翼摄影测量技术、激光雷达解决位置相关缺陷隐患识别，根据实测线路空间位置信息建模，分析预测不同工况下的缺陷隐患。

来源：南网50HZ2017-10-25

通过直升机巡视架空线路，可以完成可见光精细化巡视、光电吊舱红外测温以及激光雷达自动化扫描障碍物安全距离等工作，对线路缺陷隐患进行全方位、立体化排查。...直升机巡线南网电网广州供电局启用直升机，对其管辖的220千伏及500千伏102回约2000公里的十九大保供电重点线路进行直升机精细化巡视，作业周期2个月。