来源：中国电力报2024-09-02

无人机智能巡检配电网运维提效今年2月，镇江供电应用“北斗坐标+视觉导航”无人机参数化自适应巡检技术，基于国网江苏电力“多维多态电网一张图”中电杆、铁塔的北斗卫星导航系统坐标信息，自主规划无人机飞行航线，

来源：国家电网报2024-08-19

2月，镇江供电公司应用“北斗坐标+视觉导航”无人机参数化自适应巡检技术，基于国网江苏电力“多维多态电网一张图”中电杆、铁塔的北斗卫星导航系统坐标信息，自主规划无人

来源：亮报2024-07-18

“机器狗配备了4g无线通信及超视距通信、全球卫星导航系统模块，可进行远程和就地操作，开展隧道地图构建、红外测温、定点巡视、气体检测等工作。...在水下，这款轻量级智能巡检机器人一次可巡检4小时，能应对不明钢筋缠线、水体浑浊、周边机组开机导致的水下暗流等挑战，工作效率和质量明显高于人工潜水巡检。

来源：国家电网报2023-12-18

该公司在豫南换流变电站部署了智能机器人巡检系统、全自动巡检系统、换流变电站远程智能巡视系统等智能巡检平台，利用5g技术、北斗导航系统配合图像识别算法，实现全站90%设备“机器代人”巡检。

来源：中国电力新闻网2021-02-24

北斗定位信息技术提供的高精度定位服务，可以实现相关信息的读取，为配电网智能巡检、安全管控及紧急救援等专业领域提供极大的便利。...北斗卫星导航系统独有的短报文功能，可以实现关键技术、核心信息的交互处理，特别适用于无稳定移动信号区域的配电网运行检修、配电网调度等业务。

来源：能源评论·首席能源观2021-01-06

同时，北斗还支持变电站的智能巡检机器人运行、输电线的高精度无人机自主精益化巡检。以浙江省为例，目前，浙江已建成40座电力北斗地基增强网基准站，形成的精准服务网覆盖了浙江省95%以上区域。...2020年7月31号，由我国自主建设独立运行的全球卫星导航系统北斗 导航全面建成，中国成为了世界上第三个独立拥有全球卫星导航系统 的国家。

来源：北京日报2020-12-18

随着北斗三号全球卫星导航系统建成并开通，利用北斗信息技术提供的高精度定位、导航和授时授频服务，为电网调度、智能巡检、物资运输、基建安全管控、营销服务等各专业领域提供了极大便利。

来源：亮报2020-11-25

电力北斗应用当前，北斗导航定位、授时授频、短报文通信三大功能在电力系统都已实现应用，涉及无人机智能巡检、地质灾害监测预警、变电站统一授时、用电信息采集、统一车辆管理、线路故障定位等二十余个业务场景，基建

来源：中国能源报2020-07-29

随着北斗全球卫星导航系统建成，各行业都在积极探索、拓展相关应用。...其中，智服系列重点面向营业厅、客户服务等场景，产品主要包括营业厅服务机器人、智慧客服机器人、财务机器人等；智巡系列重点面向输变配电巡检等场景，产品主要包括机载智能巡检装置、智能巡检无人机、作业安全风险管控系统等

来源：国家电网报2019-12-30

智能巡检机器人配备高分辨率激光雷达导航定位、高清相机视觉导航系统，可无轨化安全移动，实现表计读数识别、压板状态识别等功能。...以季度全面巡检为例，巡检点位共计3100余个，智能巡检系统可巡检1800余个点位。同时，智能联合巡检系统可实时感知环境变化，远程派发任务，运维人员查看高清视频或使用机器人就可以特巡及检查设备。

来源：《中国电力》杂志2018-08-30

1.2 机器人本体机器人本体由外形结构部件、运动控制系统、供电系统、传感器系统和导航系统组成。...目前，中国在变电站机器人巡检领域取得了长足进展，但在多传感器综合探测、四轮驱动移动平台、综合导航和精确对准、故障精确诊断等技术方面还存在瓶颈。基于上述关键技术难点，研发了一套变电站机器人智能巡检系统。

来源：东方网2017-06-09

据悉fcz轻型四旋翼无人机具有自动导航系统，通过gps定位及程序预定，在起飞、巡航和降落等环节实现自动控制，记载地面传感器和高灵敏度光学传感器可进行高精度的地面数据采集。...目前，在练塘站服役的智能巡检机器人已经属于第二代产品，不再需要既定轨道，可以通过激光自主前行和避障。同时，第二代智能巡检机器人也有了属于自己的名字瓦力。

来源：济南时报2016-12-26

鲁能智能通过深度分析用户使用需求，采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统，配以高效两驱运动平台，可完成在变电站内不良路面、恶劣天气下高精度巡检作业，实现地域差异化的定制巡检服务

来源：浙电e家2016-11-09

原来，输电运检二班团队曾经大胆尝试，研究开发了山区线路辅助巡检导航系统。...别看这东西，它可是成功的解决了巡线难的问题，巡视人员可借助输电线路智能巡检导航功能，快速定位山区线路入口位置，到达目标位置时间由原先的一小时平均缩短至十分钟，有效提高山区线路的巡视效率。

来源：国家电网报2016-10-21

国网山东电力本次获奖的第五代激光导航智能巡检机器人，以提供良好的用户体验为宗旨，以使用模式、服务体验、人机交互等为核心，通过分析用户需求，采用激光导航、惯性和视觉导航的组合导航技术，构成多余度和高精度的组合导航系统

来源：国家电网报2016-09-29

据介绍，该输电线路智能巡检系统由南京供电公司自主研发，除智能导航系统模块外，还内设智能巡检系统、隐患防控系统。研发该系统，相当于做了乘法运算，让巡线人员如虎添翼。

来源：北极星输配电网整理2015-10-09

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉电磁场gpsgis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台

来源：国家电网报2015-02-16

据介绍，输电线路智能巡检导航系统解决了专业抢修人员不易快速抵达目标杆塔、管理部门对巡线质量缺乏有效监管等问题。...2月11日，江苏南京供电公司创新采用输电线路智能巡检导航系统，对500千伏龙东/龙桥线45～50号杆塔段进行智能化巡检。据了解，该杆塔段处于南京青龙山区，地形极为复杂。