来源：南方电网报2024-10-29

近年来，为全面推动数字电网及新型电力系统建设，广西电网公司在输变配领域大量运用无人机技术，推动“机巡”替代“人巡”，建成“机巡为主、人巡为辅”的智能巡线模式。

来源：中海石油气电集团2024-02-28

无人机管道巡检系统管线安全是贯穿油气企业发展的永恒主题。...它能实时分析并将第三方施工预警信息传送至系统平台，再分发给管线保护人员，达到实时预警目的。这不仅提升了管线安全管理水平，还降低了巡线人员的人身安全风险。

来源：南方电网报2023-06-13

近年来，为全面推动数字电网及新型电力系统建设，广西电网公司提出了无人机在输变配领域的发展思路，建成“机巡为主、人巡为辅”的智能巡线模式。利用无人机开展巡线工作，最大的困扰是无人机的续航问题。

来源：中国电力报2022-05-19

目前，该实验室已经研制出北斗高精度智能接地线、北斗高精度无人机检测终端、北斗高精度车辆智能巡线装置等技术，确保现场工作的安全高效。...在实验室所在的无锡电力北斗综合应用示范区，一面显示大屏上，全省近40座电力北斗地基增强系统基准站的具体分布和实时运行情况一目了然。

来源：国家电网公司2018-08-07

其中，新一代基于深度学习技术的输电线路无人机智能巡线系统，搭载有智眸超脑两大核心。智眸系统是一款可以替代传统单一定焦或变焦云台相机的智能硬件，通过同轴双视场协同技术，解决了可见光双视场相机的搭载难题。

来源：经济日报2016-10-25

利用智能机器人清除线路覆冰，可以降低人工作业的危险和输电线路倒塌风险，提高除冰效率，保障电网系统的可靠运行。...陆地巡检机器人和无人机已经实现了在平原、湖泊、高山及高海拔地区的智能巡线，可全方位、高精度检查线路情况，弥补人工巡检的不足。

来源：大众日报2016-10-13

智能巡线千里眼无人机巡检系统可与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检,实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。...智能巡线千里眼屡建奇功除了地上跑的,还研发了天上飞的。

来源：经济导报2016-10-12

据李荣介绍，目前，电力机器人家族的架空输电线路无人机实现了在平原、湖泊、高山及高海拔地区的智能巡线，可全方位、高精度检查线路情况，弥补人工巡检的不足。...当日，山东电力自主研发的机器人家族的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人等6种机器人格外引人关注。

来源：中电新闻网2016-03-29

今年还将完善智能油田试点建设方案，开展智能油田示范区建设；完善提升智能化管线系统，开展智能巡线管理、大数据分析等深化应用；深入推进智慧工厂建设；同时积极推进新一代电子商务、大物流等系统建设。

来源：国家电网杂志2016-01-24

变电站机器人冷血正在巡检追命智能巡线千里眼除了地上跑的巡检机器人，还有天上飞的电力机器人系统智能巡线千里眼，不要小看他!

来源：国家电网杂志2016-01-23

变电站机器人冷血正在巡检追命智能巡线千里眼除了地上跑的巡检机器人，还有天上飞的电力机器人系统智能巡线千里眼，不要小看他!

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

对此，广东电网积极探索无人直升机智能巡线技术。...为此，广东电网公司加快建设南澳风电多端柔性直流输电系统，将建成一个电压等级为160千伏，输送容量为20万千瓦的多端柔性直流输电系统。

来源：中国安防行业网2013-07-29

近年来，电力行业开始试点视频监控应急系统，其中以荆州电力的视频监控应急系统较为突出，它是以电力生产应急指挥系统中的电力生产应急指挥平台为核心，管理配网视频监控系统、变电站单兵系统、统一通信系统、视频智能巡线系统等

来源：山东省电力公司2012-07-27

这是山东电力科学研究院研制的智能巡线千里眼无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步,标志着山东电力在全国率先实现了将无人机巡线纳入线路巡检常态化应用。...目前已拥有两套无人直升机巡检系统，两个机组可同时实施无人直升机巡线工作。

来源：英大网2012-07-17

山东电科院全面建成临沂焦庄电动汽车充换电站，圆满完成青岛薛家岛电动汽车充换电站技术监督服务工作;成立了中加电力机器人合作研究中心、山东省电动汽车能源供给工程技术研究中心;国内首套无人机智能巡线系统实现工程化应用

来源：亮报2012-03-20

这意味着我国电力行业首次挑战世界难题高海拔地区无人飞行巡线技术，山东电力研究院自主研发的智能巡线千里眼将接受高海拔地区恶劣环境的考验。...现在，输电线路无人机智能巡检系统已经具备六大功能：自主起降;自主返航;高精度三维程控飞行;陀螺增稳检测系统;可见光和红外检测;数据管理分析，自动生成报表。

来源：中新浙江网2012-02-16

建立三维输电网可解决输电线路三维走廊地形、地貌、输电设备、线路弧垂的快速测绘和快速准确三维建模问题，实现电网的三维可视化表达和输电线路的智能巡线。...宁波电业局原先应用的输电线路地理信息系统即gis系统，由于缺乏专业测绘手段和高精度测量设备，导致系统内杆塔gps坐标误差普遍偏大，部分坐标偏差百 余米。

来源：北极星智能电网在线2011-11-17

尤其是试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。

来源：北极星电力信息化网2011-10-09

为打造一双飞翔的"智能巡线千里眼"，山东电力研究研发团队做了大量工作，不断创新，突出实用。该项目研发了一种用于架空输电线路的无人直升机智能巡检系统。...七是首次开发了一种基于编码正交频分复用技术的长距离双向点对点宽带通讯系统，可实时传输多路视频图像，具有抗多径干扰能力强、误码率低、纠错能力强等优势，该系统重量轻、功耗低、尺寸小，尤其适用于无人直升机巡检系统作业要求

来源：国家电网报2011-09-23

该工程试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。