来源：江苏省盐城供电公司2024-05-09

智能测绘机器人还具有操作简单、灵活性好、工作效率高等优点，能够完成管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、清障、定位与清除等功能，解决了生产一线中诸多难点痛点。...由此，我们要象盐城供电公司那样，通过电缆管道测绘机器人，精准防御检测电缆管道状态，解决人工检测成本高，检测难度大、施工安全风险高的难题，进一步提高管道维护的自动化程度和准确度，从而不断助力公司高质量发展

来源：江苏省盐城供电公司2023-09-26

智能测绘机器人具有操作简单、灵活性好、工作效率高等优点，可在狭窄的管道里自由来去，轻松完成测绘、清障等工作；能够完成管道内环境三维信息感知，管道精确三维测绘，管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、定位与清除等功能

来源：城建水业2022-06-10

4 新技术应用项目设计团队既重视现场调研，也注重新技术应用，为新乡市成功引入了管道机器人检测技术、bim建模及施工巡查技术和紫外光固化、局部树脂固化、检查井离心喷涂、铣刀机器人清障等全套管道改造新技术，

来源：央视网2020-07-13

目前，该公司已研发出智能巡检机器人系列产品，包括标准式室外轮式巡检机器人、室内轮式巡检机器人及室内轨道巡检机器人等，具有设备状态识别、异常温升检测、室内外环境监控及局放检测等功能，可实现变电站全天候、全方位

来源：安信电新2019-11-19

将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网运检的发展趋势。电力机器人可分为巡检机器人和检测作业机器人两大类。

来源：科技日报2016-10-11

坚强智能电网的快速发展，为电力机器人创造了崭露头角的机会，变电站智能巡检、无人机巡线、线路清障机器人、线路除冰机器人等相继登台亮相，3项国家863项目，先后获国家科技进步二等奖、中国优秀工业设计奖产品设计金奖

来源：百方网2012-09-17

如2月14日，山东电力集团公司的架空线路清障检测机器人荣获国家科技进步二等奖；2月8日，湖南省电力公司的电网冰灾机理、防治关键技术及装备研制与应用，被湖南省人民政府授予湖南省科技进步一等奖；江西省电力公司应用基于光纤传感技术的输电线路无源在线监测系统电力气象服务等还需细化据了解

来源：亮报2012-03-26

该机器人由滑轮、机械手、电路板等700余块模具组成，可在高压输电线路不停电的情况下，实现线路巡视、检测、清障、视频监控、无线传输等功能。图为该公司员工现场操作机器人进行清障。

来源：山东电力集团公司2012-02-15

山东省科学技术厅专家对架空线路清障检测机器人进行了专业鉴定，认为：该机器人设计合理、实用性强，项目整体水平达到国内领先水平，在500千伏输电线路上应用及清障作业方面填补了国内空白，达到国际先进水平。

来源：亮报2012-01-16

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

来源：国家电网2012-01-04

在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司等项目支持，在感应取电技术、带电作业技术等方面具有完全自主知识产权的成果可以应用于架空输电线路带电维护机器人的研发

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

这是山东电力集团公司继无人直升机智能巡检系统架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破。...在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：山东电力报2011-10-13

2005年以来，由山东电力自主研发的变电站巡检机器人、线路清障检测机器人、高压带电作业机器人顺利投入应用，进一步提升了电网维护的科技含量。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

今年，科技创新又取得新突破，架空线路清障检测机器人项目通过国家科技进步奖评审公示，超高压电网恢复策略与方案优选等三项成果获2010年度山东省科学技术进步一等奖。...与传统的人工巡线方式对比，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率，是继无人直升机智能巡检系统、架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，山东公司在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破

2010-06-06

据山东电力超高压公司总经理苏建军介绍，超高压架空线路清障检测机器人可以广泛应用于35千伏-500千伏输电线路的带电作业。...传统的清障方法是停电检修或带电作业，危险且工作效率低。为确保在电网正常运行的情况下，快速有效地清除线路上的异物，山东电力超高压公司经过上百次试验，成功研制出国内第一台超高压架空线路清障检测机器人。

来源：互联网2010-05-25

从山东电力集团公司了解到，日前，超高压架空线路清障检测机器人已在山东电力超高压公司管辖的60多条、近5000千米500千伏输电线路得到初步应用。...据介绍，超高压架空线路清障检测机器人可广泛应用于35千伏-500千伏输电线路的带电作业。机器人在导线上的平均行走速度达到了0.8米/秒，可遥控距离达1000米，线下人员遥控、监护十分方便。

来源：山东电力集团公司2008-04-10

据中心负责人介绍，输电线路机器人分为巡线机器人和清障机器人，破冰机器人作为清障机器人的特例，国内在此方面的研究尚属空白，国际有关研究机构虽然在此方面进行了试验研究，但离实用化尚有很大距离。