来源：北极星电力网2023-12-01

tri锅炉水冷壁爬壁检测机器人搭载了胀粗检测模块和无损测厚模块，不仅可以通过线性激光设备扫描测量壁管外径，获得精准胀粗数据，还可以在不使用耦合剂的情况下对工件表面有油漆、浮锈和凹凸不平等复杂锅炉场景进行无损管径测厚

来源：循环流化床发电2016-12-01

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