来源：《给水排水》2022-03-22

以管道清淤为例，常用方式有绞车清淤，钻杆疏通及高压射流。绞车及清淤设备需要工人下井安装，空间狭小、昏暗，作业困难；且施工环境中的硫化氢等有害气体会严重危害工人健康。...管道运维机器人可分为检测机器人与作业机器人：检测机器人指通过声学、光学设备或技术实现管道内部的信息采集及模型重建的机器人；作业机器人指清理管内淤积或完成管体缺陷修复及更换的机器人，这些机器人的协同配合可辅助排水管道的运维工作

来源：北极星环保网2021-04-27

恒通环境总裁助理常州捷甲总经理兼中机优奈斯（瑞昌）新材料有限公司总工程师虞益彬也在环博会现场向北极星环保网展示了以清淤机器人为核心的管道清淤智能装备，并就管网修复预处理技术进行了分享。...恒通环境可根据不同工况，提供排口溯源机器人、qv管道潜望镜、cctv机器人、电法测漏仪、满水检测机器人等管网检测服务，制定科学合理的修复方案。

来源：恒通环境2021-04-13

恒通环境箱涵清淤机器人适用于城市大管径排水管道及箱涵的清淤技术，探索灵活、高效且适合于我国国情的排水管道清淤技术和方法。...明确目标，找准症结，精准研发恒通环境箱涵清淤机器人项目研发的目的就是要研制适用于城市大管径排水管道及箱涵的清淤技术，探索灵活、高效且适合于我国国情的排水管道清淤技术和方法。

来源：大江网2020-12-16

2018年以来，经开区率先实施主城区的水系治理项目，对主城区的雨污水管网进行全面的排查，已完成管道清淤检测完成8.5万余米(含小区)。...经开区实施的主城区雨污水管网的分流改造项目，以点带面有序推进，对城区各支路雨污水管网进行排查，通过电脑机器人的cv视频检测，精确寻找到支路管网的损坏点、错节点、混接点，并进行设计分析对部分道路进行管网的完善

来源：恒通环境2020-10-22

而近年来随着层出不穷的因城市内涝带来的问题，直接反映出我国排水管道清淤能力的滞后性，解决地下管网清淤问题已迫在眉睫。...目前随着科学技术的迅猛发展，排水管网机器人清淤疏通技术逐步走向成熟，并且更加安全高效。智能清淤机器人的出现有效规避人工清淤疏通带来的安全隐患，有效提升清淤疏通的效率，或将成为未来行业发展的重要趋势。

来源：恒通环境2020-08-12

公司成立以来的愿景是“以解决城市内涝为己任，以提升水环境质量为目标”，在下水道治理行业，恒通环境多方面发展，除了管道清淤机器人研发，还推出城市排水管网四位一体建设以及专业维修等下水道管理业务。

来源：恒通环境2019-05-27

他表示，恒通环境下水道清淤机器人技术的研发实力在国内处于领先地位，用清淤机器人替代人工进入城市地下的排水管道，可以在不截流、不开挖、不影响交通的情况下进行管道清淤，还能实现高强度连续作业。

来源：恒通环境2019-03-27

导语:恒通环境高度重视研发创新，自主研发了以箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人为代表的下水道清淤机器人产品，实现了“人不下井、水不截流、路不开挖、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。

来源：恒通环境2019-03-24

恒通环境高度重视研发创新，自主研发了以箱涵清淤机器人、圆管清淤机器人为代表的下水道清淤机器人产品，实现了“人不下井、水不截流、路不开挖、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。

来源：恒通环境2019-03-04

立足城市排水发展现状，恒通环境自主研发下水道清淤机器人，避免了人工下井清淤的传统作业方式， 实现了“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白。...近年来，恒通环境自主知识产权的下水道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程，以及廊坊八干渠清淤工程等。

来源：亚洲环保网2018-11-09

6城市排水与污水处理的三方面重点内容污水收集：雨污分流、管网缺损检查（cctv)与修复、雨污混接改造、管道清淤（水下机器人）、管网高水位运行、通过物联网、云平台、大数据、构建管网检测与运维平台。

来源：北极星环保网2018-08-22

这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查排水箱涵的破损情况，以及污水排放口的情况。

来源：恒通环境2018-07-20

恒通环境ceo、高级工程师刘许童参加答辩立足城市排水发展现状，恒通环境于国内首创下水道清淤机器人，避免了人工下井清淤的传统作业方式，实现了人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白

来源：恒通环境2018-06-28

近日，包括书记、州长在内的云南大理州领导一行人，视察了北京恒通国盛环境管理有限公司(简称：恒通环境)的大理古镇排水管道清淤及修复工程。...云南大理州领导日前视察了恒通环境的大理古镇排水管道清淤及修复工程。恒通环境紫外光原位固化(uv-cipp)设备集成度高、施工效果好，收获州长好评。

来源：北极星环保网2018-05-14

管道清淤机器人助力破解看海困局作为提供四位一体解决方案的重要技术产品，恒通环境第四代管道清淤机器人亮相2018上海环博会，其管道清淤机器人的研发主要就是为了解决排水管网的淤塞难题。

来源：恒通环境2018-05-09

近年来，恒通环境的管道清淤机器人已经成功应用于广州市的驷马涌箱涵清淤工程、深圳的潭头渠箱涵大型机器人清淤工程和河北固安县的翟圈、丁白户、永康路箱涵机器人清淤工程等。

来源：恒通环境2018-05-04

这使得国产的管道清淤机器人更为智能化、适用性更广，甚至可以应对底层没有硬化的排水箱涵和小型明渠。在清淤的同时，通过管道清淤机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损以及污水排放口的情况。

来源：恒通环境2018-04-16

现在机器人是在半人工状态下完成管道清淤，我的梦想是30年后，清淤机器人可以实现全智能化。...面对城市看海困局，恒通环境首创下水道清淤机器人，专为市政箱涵管道检测、清淤设计，现已推出第四代箱涵清淤机器人。恒通环境第四代箱涵清淤机器人技术，将亮相今年5月份的上海环博会。

来源：恒通环境2018-01-17

5月4日，恒通环境携全球首创管道清淤机器人亮相中国环博会(上海)，备受中国水网、北极星环保网、慧聪网等媒体关注。5月18日，恒通环境于北京发布全新logo。...在清淤的同时，通过机器人自带的检测模块，还能探查箱涵破损及污水排放口的情况。这标志着恒通环境箱涵清淤机器人更为智能化、适用性更广。与此同时，恒通环境圆管清淤机器人研发成功，填补了国内在该领域的空白。

来源：恒通环境2017-11-14

管网清淤在清淤环节，恒通环境创新施工工艺，避免了人工下井、改变绞车等简易设备的传统作业方式，采用自主研发的箱涵清淤机器人，真正实现了人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地的机器人环保清淤新模式，填补了我国排水管道清淤疏浚事业的空白