来源：中国华电2024-01-25

海拔1348米的宁化鸡公岽风电场最高积雪达到20厘米，该场站迅速启动防极端天气应急预案，提前预置应急力量，运用“无人机+视频监控+人工特巡”的立体化方式，开展风机、线路、升压站的覆冰积雪情况检测。

来源：中国能源网2023-11-20

在易覆冰区域，国网北京电力设置观冰站1处、观冰点19处、临时观冰哨9处，随时监视线路覆冰舞动情况。...一旦发现电力设备覆冰风险，该公司输电除融冰应急队伍将携机械振动除冰装置、除冰铲、除冰机器人、直流融冰车、中压发电车等前往指定区域待命，随时准备开展除融冰作业。

来源：国家电网有限公司2022-12-02

该公司重点强化设备运维和监测，组织各单位开展设备特巡、夜巡，做好“三跨”区段输配电线路，以及向高铁牵引站、机场、供水、供热、供气等重要客户供电的电力设施的运行维护，同时运用在线监测和视频监控装置，加强线路冰情监测

来源：国家电网公司2022-11-30

，加强线路冰情监测，掌握线路覆冰情况，确保及时采取有效应对措施。...张檀雍手持红外测温仪轮番对站内各类设备进行细致检测，冯乐则在一旁认真记录。11月26日，受入冬以来最强寒潮影响，我国华北地区出现强降温，其中华北北部等地降温剧烈，普遍降幅达10～12摄氏度。

来源：中国新闻网2022-11-29

重点区域提前布置融冰车、除冰工器具据介绍，国网北京电力设置19处观冰站点、9处临时观冰哨，随时监视线路覆冰舞动情况。...设置19处观冰站点、9处临时观冰哨，随时监视线路覆冰舞动情况，全力保障首都电网安全运行和电力可靠供应。

来源：国家电网2022-02-07

根据电网设备覆冰规律，利用各类在线监测手段，全面巡查特高压及重要输电通道覆冰情况，增加山区线路观冰点数量，实现微地形、易覆冰线路区段全覆盖；提前研判重点除冰线路区段，筹备除冰工作所需人力、装备。

来源：国家电网2022-02-07

根据电网设备覆冰规律，利用各类在线监测手段，全面巡查特高压及重要输电通道覆冰情况，增加山区线路观冰点数量，实现微地形、易覆冰线路区段全覆盖；提前研判重点除冰线路区段，筹备除冰工作所需人力、装备。

来源：国家电网公司2022-02-07

根据电网设备覆冰规律，利用各类在线监测手段，全面巡查特高压及重要输电通道覆冰情况，增加山区线路观冰点数量，实现微地形、易覆冰线路区段全覆盖；提前研判重点除冰线路区段，筹备除冰工作所需人力、装备。

来源：大众日报2016-10-13

项目组成员、现任山东鲁能智能公司研发中心副主任的郭锐说:我们一定要研制出可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人!...这是国网山东电力自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人,开创了世界上首次利用机器人开展660千伏绝缘子检测作业的先例。

来源：科技日报2016-10-11

仅用1年时间，我国第一台架空输电线路除冰检测机器人就成功应用于国网山东电力超高压公司和南方电网超高压输电公司柳州局的500千伏线路，除冰效果得到用户高度肯定。

来源：北极星输配电网2016-07-20

产品是资金、技术、团队的最终体现，为了实现输变电系统故障的自动识别与检修，科凯达开发了高压巡检机器人、高压线路检修机器人、高压线路除冰机器人等多个产品系列。...与人工巡检相比，科凯达的高压线路智能机器人巡检可谓是事半功倍，其有以下四大优势：1.无人之境线路全覆盖。巡检机器人能在线路上行走，能够智能判别越障，实现全线路巡航，相比人工巡检，将提高其覆盖率。

来源：云南电网公司2016-02-02

同时，建成了9套固定式直流融冰装置和65套覆冰在线监测终端，可对148条110千伏以上线路进行直流融冰，融冰除冰方式增加至直流、交流、方式、系统变压器、人工5种。...目前，云南电网已研制了适用于输电线路多参量综合状态监测的14种光纤传感器，以及用于紧固、防护、走纤的21种安装金具，并对所有传感器的计量性能、光学性能、环境适应性能进行了检测和标定，已申报18项专利，其中已授权发明专利

来源：国网英大传媒2016-01-25

利用机器人进行架空线路除冰、检测等带电维护不但可以提高工作效率和质量，降低线路因覆冰或故障带来的损失，而且对促进智能电网建设、提高电网自动化作业水平、保障电网安全稳定运行、促进经济发展具有重要战略意义。

来源：国家电网杂志2016-01-24

有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。...他的大量应用，大幅提升了巡线检测的自动化水平和质量，提高了巡检作业效率。

来源：国家电网杂志2016-01-23

有的装上刀具可以清除线路覆冰，有的装上摄像头可以巡视线路，有的甚至可以跨越障碍执行任务。2009年，山东电科院开始研发电力输电线路除冰机器人和架空输电线路作业维护机器人。...他的大量应用，大幅提升了巡线检测的自动化水平和质量，提高了巡检作业效率。

来源：贵州省遵义供电局2014-02-13

这种天气你还大老远的赶来巡视线路，我替村民们谢谢你了村支书说。等话说完，陈诗寿背上工器具又往回赶路，因为他知道近期内雨雪凝冻天气仍将继续，很多线路还处于覆冰状态，他还得去其它村子检测线路覆冰的情况。

来源：贵州省遵义供电局2014-01-02

各供电所还根据自身供电辖区情况，制定了相对应的防冰预案，成立了防冰应急小组，成员必须24小时开通电话，具体负责辖区内的线路巡视检测和除冰工作。...该局从入冬以来，相继开展了交流融冰演练和人工除冰培训，为供电线路除冰提前做好了准备。

来源：亮报2012-03-26

湖北宜昌供电公司参与研制的除冰机器人在110千伏雁贺线上，对线路覆冰进行清除。 浙江杭州电力局的智能巡检机器人在500千伏线路上进行带电巡视试验。...由山东电力超高压公司自主研发的架空线路清障检测机器人，在今年2月国家科学技术奖励大会上，获国家科技进步二等奖。

来源：新华网2012-01-09

此前，2011年12月25日，贵州已对覆冰15毫米的10千伏梅花线进行了首次大除冰，20余人抢险队当天即清除了险情。目前贵州所有投运融冰装置已准备到位。...广东韶关、清远均已组建应急抢修队伍，广西电网正开展线路特巡、检测覆冰预警及融冰装置状态、加固改造输电线路等工作，全力做好抗冰抢修器材和抢修人员的准备工作。

2011-12-12

覆冰在线监测装置（ tlks-pmg-fb）采用线路图像实时监视、小型气象站及检测导线拉力、倾角的综合方法来实时监测架空线路覆冰。...主要包括气象条件、地形、地理条件、海拔、导线悬挂高度、导线直径、水滴直径，以及电场强度等.而寻常的人工巡检或者直升机巡检都不能非常有效的解决实时监控线缆覆冰状况，而一旦高压输电线路覆冰过重，没能有效的除冰