来源：电力圈等2019-02-28

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来源：电力圈2016-05-13

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来源：北京合康亿盛变频科技股份有限公司2013-12-11

传统的门式起重机拖动系统比较常见的是采用绕线转子异步电动机转子串电阻调速，需要定期维护，调速系统故障率较高，极大地影响了起重机械的工作效率，现已不能满足工业生产的特殊要求。