来源：国家电网报2025-04-01

近年来，国网陕西省电力有限公司聚焦构建新型电力系统，深耕智慧巡检体系建设，规模化开展特高压输电线路“无人机多光谱自主巡检+直升机巡查+在线监控远程智能巡查”；创新应用地线修补机器人、除冰机器人开展缺陷消除和防冰作业

来源：南方电网报2025-03-28

除了日常巡检功能，可以开展特种作业的无人机队伍也逐渐壮大，除冰、清洗及载重均可以轻松驾驭。除了无人机，遥操作带电作业机器人也横空出世，它可实现分身遥操作、多作业场景灵活切换。...近年来，南方电网公司积极推出“慧眼”无人机、“擎天”机器人、“吠云”机器狗、“大瓦特”“哪吒”人形机器人、海底电缆水下机器人等电力具身智能机器人，着力打造“天空地海”一体化智慧系统。

来源：浙电e家2025-03-20

在电力维修这个专业性极强的领域，机器人也开始大显身手。可能你会说：电网机器人不是早有了吗？确实，有会潜水的、能除冰的、甚至能给电线拍x光的机器人。但今天要说的这位新同事，专治高压线“皮外伤”。

来源：电网头条2025-02-28

2月25日，西藏昌都供电公司开展线路不停电状态下机器人除冰技术培训，填补该公司输电线路机器人除冰技术空白，补齐了该公司“无人机+融冰车+机器人”协同作业模式和构建多层级防灾体系的最后一块短板。

来源：新华社2025-02-24

“除冰机器人可有效消除架空地线上的雨凇、雾凇、混合淞等不同类型的覆冰，大幅提升了架空地线除冰的便捷性、安全性及智能化程度。”国网四川超高压公司除冰工作负责人魏凯林说。

来源：国家电网报2025-02-14

此前，架空地线覆冰时，国网四川超高压公司采用除冰机器人或无人机搭载除冰棒撞击的方式除冰。若遇大雾、大风天气，无人机无法起飞实施除冰作业，影响覆冰清理效率。

来源：国家电网杂志2025-02-11

在输电线路除冰技术方面，虽然以往已经尝试过人工敲击除冰、空包弹振动除冰、无人机携带绝缘棒冲击除冰和机器人除冰等技术方案，但是以上除冰方法均需要人员到达现场。

来源：国网山西省电力公司2025-01-26

接下来，供电人员将继续紧密关注天气变化情况，加强对覆冰微地形、微气象的监测和排查力度，及时掌握线路覆冰情况，针对每一处覆冰隐患，确保能够及时发现、及时报警、及时处理；同时做好无人机除冰、机器人除冰、融冰车融冰等多种方式准备

来源：江苏省盐城供电公司2025-01-23

例如直流融冰装置，通过对线路施加直流电流，利用电流热效应使覆冰融化，高效解决覆冰难题；智能除冰机器人可在恶劣天气下沿线路爬行，利用机械臂等工具清除覆冰，大大提高了除冰效率和线路维护的精准性。

来源：中国新闻网2024-12-27

演练中，在全县电网受损前期采取“无人机+绝缘棒”撞击导线、机械振动、机器人除冰、移动式融冰装置等“黑科技”开展融冰作业，提高输电线路抵御雨雪冰冻灾害能力。

来源：中国新闻网2024-12-26

据国网福建省电力有限公司相关部门负责人介绍，演练期间，在建宁全县停电前期，采取“无人机+绝缘棒”撞击导线、机械振动、机器人除冰、移动式融冰装置等“黑科技”开展融冰作业，提高输电线路抵御雨雪冰冻灾害能力；

来源：中国新闻网2024-12-19

为确保线路运行安全，国网四川超高压公司创新使用除冰机器人，对线路架空地线进行除冰作业。...国网四川省电力公司12月18日透露，四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”，完成锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程架空地线覆冰除冰作业。

来源：新华网2024-12-16

国网潍坊供电公司认真落实省电力公司工作部署，先行先试新能源“双除”工作，“一站一策”制定“双除”方案，通过推动902台、181万千瓦易覆冰风机更换加热型风速仪、风向标，11座、187万千瓦光伏电站采用平单轴、双玻组件，配备516台清扫机器人

来源：国家电网报2024-12-13

国网山西超高压公司在风运线改造区段无信号区域布置30个网桥设备，并开展基于光纤环网基站应用验证；部署观冰设备，实现透雾监拍、微气象监测等34套观冰设备信号接入；同步开展雨雪冰冻天气下“无人机+机器人”除冰和固定翼无人机通道快速观冰演练

来源：国家电网报2024-11-26

培训采用电视电话和视频直播相结合的方式，面向公司省、市、县、所四级配电运检人员展示了固定式融冰、分段式融冰、扩展式融冰、配电变压器供电融冰、人工除冰、机器人除冰、防冰爬梯7类融冰除冰技术装置及融冰实战演练

来源：中国电力报2024-11-20

、机器人除冰、直升机除冰、直流融冰等11个科目。...本次演练采取“实战演练+视频讲解”相结合的模式，设备对象涵盖35~500千伏主干网架和10千伏配电网，展示了观冰、除冰、融冰、应急供电4个应急响应场景，演练了人工观冰、无人机观冰、无人机除冰、机械振动除冰

来源：国家电网2024-11-04

在极端天气启动该站“空天地”立体智能巡检系统，应用无人机、高清视频、机器人、在线监测等技术，对站内设备开展巡检，以多维智能手段感知设备运行状态，确保恶劣天气下特高压设备安全稳定运行。...为切实提升电网抵御自然灾害的能力，国网山东电力聚力提升抗冰防舞动能力，安装498套微气象装置，开展输配电线路高风险区段改造，新增47套输配电融冰装置、31辆中压发电车，组建136支输配电除冰队伍。

来源：盈峰环境2024-08-27

目前，盈峰环境已自主研发智能清洁机器人十余款，打造出行业领先的智能清洁机器人产品族群，已在深圳、长沙、苏州等地实现落地运营，打造了智慧城服行业的新标杆，多次被政府部门、相关协会视为ai赋能传统环卫行业的技术创新典范

来源：深圳工信局2024-03-08

面向露天矿山矿石采掘、运输、装卸等高危环境作业场景，以及地下矿井复杂空间探测、风险感知、救援等场景，征集露天矿用无人驾驶装备、雷达探测装备、救援机器人、隧道救援装备等应用案例。（四）地震和地质灾害。...面向冰雪灾害下道路紧急抢通、通信线路与电网保障、高寒高海拔等恶劣环境救援等场景，征集智能化除冰雪装备应用案例。

来源：国网天津电科院2024-03-04

下一步，电科院将继续开展新型除融冰技术装备研究，一方面重点开展除冰机器人技术调研和研究工作，另一方面谋划开展导线覆冰模拟试验系统建设，为后续人工模拟环境实验条件下测试除冰机器人等装备性能提供条件，为天津电网安全稳定运行保驾护航