登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
2009-10-28 10:14来源:国家电网报关键词:超高压收藏点赞
我要投稿
“机器人橙色臂下降复位,蓝色臂上升到极限!”10月25日上午,天气晴好。位于福建漳州境内的500千伏漳泉Ⅰ线48号铁塔上,厦门超高压局的三名员工对机器人进行运行前的再次试验。这是福建首次在运行中的500千伏线路上使用机器人进行试验性巡检。巡检中的机器人还在国内首次自主跨越了障碍。
当日,巡检机器人的任务是从漳泉Ⅰ线48号塔行进至47号塔。在440米档距的行进过程中,机器人两只带滑轮的长“手臂”以橙、蓝两色区别,分别担任跨越转移和主力运行的任务,支撑着机器人以稳定的速度沿着地线爬行。
据现场负责人、厦门超高压局安监部主任谢春雷介绍,巡检机器人系统由巡检机器人和地面移动基站组成。机器人能够沿地线行走及自主跨越障碍,并用所配置的摄像机全程记录设备运行情况,同时将检测到的数据和图像通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员据此及时掌握输电线路的运行状态,发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。
机器人巡线是福建省电力有限公司的重点科技项目之一。作为责任单位,厦门超高压局自2008年起就联合沈阳自动化研究所国家机器人重点实验室展开了规划设计。本次机器人在带电的500千伏线路上进行的试验性巡视,更为将来大面积推广使用机器人巡线积累了实战经验。
巡线机器人的应用,不仅可以减轻电网员工“千里巡线”的劳动强度,降低超高压输电线路的运行维护成本,还可以提高巡检作业的质量和科学管理水平,这对于增强电力生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义。
延伸阅读
巡线机器人自动跨越障碍
当天的现场试验表明,机器人用带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如,遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越。具体方法有两种:一臂离开线路线后,另外一臂带动机体旋转180度越过障碍,接着,前一臂着线;前臂离开线路,后臂带动机体行进至障碍处,前后臂轮流跨越障碍。当日,机器人顺利通过了一基直线塔的双悬垂绝缘子和防振锤、一基耐张塔及修复导线的压接管等多个障碍。
福建电网500千伏线路多途经山地及丘陵,档距大、走廊隐患相对较多。针对“八山一水一分田”的地理特征,福建公司经过反复试验,使机器人在自主跨越障碍的情况下,平均爬线速度达到最高每小时2.5千米。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
南网超高压公司2024年第六批物资公开招标项目(2024-WZ-6-S-ZB2)中标公示。(招标阅读:南网超高压公司2024年第六批物资公开招标项目招标公告)
2月19日,国网湖北送变电工程有限公司员工完成了咸宁500千伏赤咸Ⅱ回线智能化试点检修工作。这是国网湖北省电力有限公司首次开展输电线路全流程智能化检修。此次试点作业共开展3天,湖北送变电公司投入了20余套智能设备。相较于传统人工检修方式,全流程智能化检修模式风险小、成本低且效率高。19日当
北极星输配电网获悉,四川成都淮州500千伏输变电站工程目前正处于土建基础工程、站区公路、电缆沟道、主体结构工程施工阶段,土建施工总体进度完成约35%。据悉,工程于去年9月27日正式开工,总投资约15亿元,新增变电容量240万千伏安,线路分为淮州-德阳南双回500千伏线路工程、德阳南-什邡双回500千
2月24日,贵州贵阳500千伏马场输变电工程在贵安新区正式开工。该工程投资5.1亿元,是贵州电网“三横两联一中心”骨干网架中关键性工程,投运后将进一步完善贵州500千伏主网架结构。同时,作为贵安新区首座500千伏变电站,500千伏马场输变电工程此次计划新建2台100万千伏安主变压器,终期规划建成4台100
2月24日,南网超高压公司2025年第一批框架(1kV电力电缆-耐火型)公开招标。其中明确,本次框架招标项目中将对1kV电力电缆(耐火型)的合同单价实施与原材料铜价格联动,预计采购金额710万元。详情阅读:南网超高压公司2025年第一批框架(1kV电力电缆-耐火型)公开招标项目招标公告(采购编号:CG01000
近日,由国家能源集团青海电力有限公司玛尔挡分公司负责建设的750千伏云杉变电站扩建工程项目正式获得核准。云杉变电站扩建工程选址于海南藏族自治州同德县,此次扩建工程将新增1台2100兆伏安主变及3个330千伏出线间隔,旨在精准对接同德地区光伏产业的迅猛发展势头,进一步优化地区电网架构,提升电力
2月19日,江苏镇江上党500千伏变电站主变增容工程正式开工,这意味着江苏电网14项500千伏及以上重点工程全面复工,今年江苏电网预计投产35千伏及以上工程项目328个。本次复工的一批重点工程聚焦区域电网结构优化与清洁能源消纳能力的提升。常州西500千伏开关站新建工程、桃花港500千伏开关站项目通过调
2月18日,江西上高电厂扩建500kV送出工程环境影响评价报批前公示。陕煤电力上高有限公司2×1000MW清洁煤电扩建项目能满足江西省、宜春市及宜春市中部地区电力负荷高速增长的需求,促进宜春市及宜春市中部地区经济发展,抢占能源先机,推动江西电源结构优化升级,提高系统调峰能力和经济运行水平,有助
2月18日,国网湖北超高压公司1000千伏荆门特高压站,进入“零缺陷”运行状态,并保持一个月之久,有力保障了春节期间电力稳定可靠供应。1000千伏荆门特高压变电站是我国首条特高压交流试验示范工程的端点站,随着去年11月华中“日”字形特高压环网的建成,该站已成为地位重要的核心枢纽站,春节假期后
2月14日,武汉220千伏先锋输变电工程全面复工,今年作为武汉“电网建设大会战”收官之年,按计划,2025年武汉电网将新增变电容量358.6万千伏安、输电线路483.4公里。根据预测,今年武汉电网最大负荷将突破1900万千瓦,极端情况下将达到2000万千瓦。据介绍,220千伏先锋输变电工程是江北500千伏超高压项
北极星输配电网获悉,2月12日,北京丰台举办2025年党建引领经济社会高质量发展推进大会。会议指出,聚焦重点交通枢纽强化站城融合发展,推动丰台500千伏输变电工程开工建设,实施80项配网工程。据了解,丰台500千伏输变电站工程是丰台区第一座500千伏输变电站,2月6日,丰台区城管委组织召开500千伏变
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!