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此次世博会是世博会史上科技含量最高的一届,众多国家的参展场馆都把传感器技术作为在世博会上展示科技的重要手段,因此上海世博也可称为“传感世博”。
传感技术在本届世博会的环境保护、交通运输、科技展览等多个方面都有着广泛的应用。各种先进传感器在世博会中的应用,不仅让我们认识到了高新科技给人类生活带来的智能与便捷。同时,随着信息技术的发展,传感器技术也面临着更高的需求、更大的机遇与挑战。传感器技术在信息技术中的重要地位和作用将更加突显。今天,我们能够“感知世博”,明天,我们也一定会实现“传感世界、感知中国”。传感器及其技术的大发展时刻正在向我们快速跑来。
传感器技术支撑机器人安保队伍
随着机电一体化技术的不断成熟,机器人已在一些重要场馆和活动中充当安保的角色。在2010年上海世博会中,机器人在安全保卫工作中发挥着重要作用。
水下机器人
上海世博会设有不少水域景观,世博园附近也有不少河流湖泊。为防止违法犯罪分子或恐怖分子从水下入侵,世博会在水域安置了若干台水下机器人。配台水下“蛙人”警察,可进行有效的水下排查工作,在保障世博会运行期间水域的安全方面发挥了重要作用。
水下机器人由于工作的环境和所承担的任务不同,而具有不同的先进电子和水声设备,并在机器人的控制、导航定位以及作业系统中安装有大量的功能类似的传感器。如位置传感器、分力式力觉传感器(应变片)、充油压力平衡式导电橡胶触觉传感器、触觉传感器和距离传感器等。
用于上海世博会的水下机器监视系统包括水下机器人、绞盘和电缆、水面控制器、电源箱、近场探测声呐、超短基线定位系统、摄像机、多功能机械手等部分,能对水下悬浮、沉底或附着在其他物体上的可疑物进行监测,堪称水下安保高手。如果发现某种可疑物是毒药炸弹等危害公共安全的物品,多功能机械手就出动,把这些可疑物进行安全的排除。
安全巡逻机器人
用于世博会的安全巡逻机器人是由一款家居监控机器人改造而成的。它带有两个小轮子,靠电力推动,可以在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水,而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器,还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。
该机器人采用分布式控制结构,包括驱动系统、警卫系统、避障系统、充电系统、远程监控系统与软件系统等,还采用了无线网络设计,可以进行远程操纵。白天机器人利用语音系统及触控屏幕担任巡逻服务员,晚上又可转任安保人员。它除了可以完成障碍避碰、自主导航等任务外,还提供了火灾探测系统,采用信息融合的方法及时准确地探测火灾,烟雾等。它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器,可把观察到的画面实时传输到安保控制中心,以便安保人员及时做出合理反应。
反恐排爆机器人
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