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目前,排爆机人已经广泛出现在各类出现爆炸物的现场,有效地处置了不少爆炸物,保障了排爆警察和人民群众的生命财产安全。服役于上海世博会的反恐排爆机器人是一款中型特种排爆机器人,负责用于处置各种突发涉爆,涉险事件。该机器人体积小,重量轻,相对于大型排爆机器人有更强的适应性,它可在复杂的世博场馆中自由穿梭。这款机器人已出现在国内多个特警机关和特种部队中,也保障过北京奥运会的安全。
上海世博会上的反恐排爆机器人是先进的遥控机器人,可通过警察遥控抓取爆炸物,处置疑似爆炸物品。排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用在它身上安装的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。
由于排爆机器人的作业环境与作业对象是变化的甚至是完全未知的——即通常所说的非结构化环境,能否对其所处环境进行切合实际的感知、识别和建模也是排爆机器人研制中必须解放的技术关键,采用先进的多传感器信息融合技术解决了这一难题。排爆机器人通常集成了视觉传感器(CCD摄像机)、力觉传感器、超声波测距传感器、红外线测距传感器和激光测距传感器等。每种传感器的灵敏度、可靠性和适用的特定场合各不相同。
多传感器信息融合技术,是利用计算机技术对按时序获得的若干传感器的观测信息,以及数据库和知识库的信息,在一定准则下加以自动汇集、相关、分析、综合为一种先进信息处理技术,它可完成所需要的估计和决策任务所进行的信息处理过程。
无线传感器网络遍布园区
此次世博会跨越黄浦江,占地面积为5.28平方公里。为了保证此次上海世博会的召开和顺利运行,必须确保世博会期间各方面的安全,特别是水、电、煤气、交通等重要基础设施和会展场馆等重要场所的安全,以及必要的安全预警、应急处理和灾后恢复等。无线传感器网络作为一种新兴的检测技术,具有快速布置、自组织等特性,胜任大范围、多信号的分布式检测,可以在安全预警、应急处理和灾后恢复等安全措施中发挥重要的作用。
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