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9月7日,重庆电网第二代变电站巡检机器人完成调试,正式进入试运行阶段。
重庆超高压局联合相关科研单位历时一年设计研发了这种二代变电站设备巡检机器人系统,旨在更好地实现对500千伏变电站的安全、可靠巡检。
这种变电站巡检机器人长1米、宽50~60厘米、高70~80厘米,重约100公斤,能以每秒0.3~0.4米的速度对变电站进行自动巡检。目前,该机器人可一次连续巡视数千米距离,监测20个左右的变电设备。
同该局前年研发的第一代变电站巡检机器人相比,这种巡检机器人采用轮式设计,改变了以前的履带式设计,结构更为轻巧。从技术上看,它采用了地理信息系统的电子地图,可实时展现机器人巡视过程。这种巡检机器人由变电站控制中心通过无线网络实施遥控巡检,弥补了第一代机器人手动遥控的缺陷。
同国内其他变电站巡检机器人相比,这种机器人采用了国内领先的磁条加RFID(射频识别)导航技术,使导航定位更为可靠、准确。RFID标签用于标识设备监测点。机器人在巡检时通过其携带的RFID读写器读取地面上的RFID标签。一旦RFID读写器读到标签数据,机器人就停止运行并开始监测。
第二代变电站设备巡检机器人携带了可见光摄像仪和红外热像仪等变电站设备检测装置,可自动对电气设备的运行状态、温度等进行实时监测,并将采集到的数据传至控制中心。控制中心可实时发现电气设备的外观异常和内部热缺陷等故障,为超高压设备的安全稳定运行提供有效保障。
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近日,烈日下的广东韶关220千伏芙蓉变电站,两台多旋翼无人机如同飞鸟般穿梭于管线网缝隙之中,精准巡查每一处设备。“现在正值迎峰度夏时期,我们利用自主研发的‘区域巡检无人机系统’,在国内首次实现变电站内多机协同全自动巡检,与地面机器人巡检形成互补,有力保障了供电安全可靠供电。”南方电
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5月13日,国网山东省电力公司2024年第二次物资竞争性谈判采购推荐的成交候选人公示。(采购编号:SD24-WZ-JZTP02)
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4月19日,工信部国家矿山安全监察局综合司发布矿山领域机器人典型应用场景名单,本次确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。原文如下:关于公布矿山领域机器人典型应用场景名单的通知国家矿山安全监察局各省级局,各省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、矿山安全监管部门:
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