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3.1基于建模的系统设计
控制系统设计是基于数学建模的,这是所有工程应用的目标和基础理论,而Matlab正是提供了建模设计架构上的系统仿真和分析。
通过SIMULINK,建立模型就如同装配物理系统本身一样,模型中的组件就像实际的物理线路连接一样方便,这些物理连接代表理想的传导路径,通过这个方法,可描述系统的物理结构,而无需推导和实现用于系统的方程,模型与原理图非常相似,从模型中,SIMULINK可自动构造描述系统运行的微分代数方程,这些方程可与其它方程集成在一起。例如你可以定义线性和饱和变压器、避雷器和断路器以及输电线路的模型,励磁、液压和风力涡轮机组,以及电力电子单元的GTO、IGBT模型,对于控制和测量单元的电压、电流、阻抗测量,RMS测量,有功和无功功率的计算,以及abc-to dq0及dq0到abc的转换,三相单元的RPL负载、同步或异步发电机,电动机分析和测量工具均可以被组件形式建立模型,并通过SIMULINK来连接。
利用SIMULINK可以为风力发电机组建立控制系统模型
3.2 SIMULINK的电力应用分析能力
SIMULINK里包含了柔性输电系统向量模型、风力涡轮的向量模型、电机的直接转矩控制和磁场定向控制模型等。SIMULINK为电力系统网络提供了三种解决方案,以及一种理想的切换算法,可通过高频切换提升系统的仿真性能。在 Simulink中使用变步积分算法来执行高度精确的电力系统模型仿真。其中一些积分算法可处理在实际电力系统建模中常遇到的数值刚性系统。
SIMULINK提供的零点穿越检测功能,能以十分精确的机器精度检测并求解不连续过程。离散仿真采用固定步长梯形积分法来仿真系统,特别适合带电力电子设备的电力系统模型。该模式还有助于实现模型的实时执行。向量仿真则采用一组固定频率代数。
3.3 代码自动生成
通过MATLAB/Simulink,系统建模的控制器代码可以被生成,并经过优化成为真正可用的程序,而这些强大的功能也被集成到了Automation Studio中,对于开发风电控制系统而言,这无疑是一种非常好的选择。
4. 基于B&R系统的风力发电解决方案
B&R风力发电控制包含了软硬件方案,也包括上述所提及的仿真分析在内,应用于变桨、功率控制与电网检测和远程维护等。
4.1.变桨控制方案Pitch Control
变桨控制是在ACOPOSmulti伺服驱动器和X20CPU的设计上的,可以快速实现风力发电的变桨控制(Pitch Control),通过光纤接口的实时通信技术Ethernet POWERLINK,可以将三个桨叶的伺服参数进行高速同步通信。
4.1.1SPT(Smart Process Technology)提供了快速的调桨过程。
智能过程技术是作为ACOPOSmulti内置的功能块运行的,它提供了一种智能化的位置控制方案,可以根据给定外界参数而快速的寻找最佳的路径来获得对桨叶的快速调整,满足在最大叶尖速比的获取,以及在安全逻辑下的快速复位保护桨叶。
4.1.2伺服直接控制
即使在控制器失效的情况下,变桨系统也能安全的对桨叶进行控制,这得益于ACOPOSmulti伺服驱动器内置的SPT设计,驱动器满足了极端情况下的控制需求。
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摘要:近年来,风力发电已经成为全球新能源发展中的重要组成部分,它在清洁能源领域占据着重要地位。风力发电的工作原理是通过风轮旋转带动发电机进行发电。由于气候和地形等因素的影响,风速和方向常常会发生变化,因此需要一个智能化的控制系统来协调发电机的输出功率。在风力发电控制系统中,PLC控
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赵晶 成都阜特科技股份有限公司 610000刘进 成都阜特科技股份有限公司 610000作者简介:赵晶(1984—),男,四川攀枝花人,工程师,在职工程硕士,主要从事风力发电控制系统的设计研究。刘进(1984—),男,湖南郴州人,工学学士,主要从事风力发电控制系统的软件开发研究。摘要:本文结合直驱永磁同步风力发电机组控制系统的控制原理、载荷设计、机械设计等参数要求。采用低压交流变桨控制技术方案,从变桨控制架构设计、后备电源设计、配电架构设计等,实现风力发电机组变桨距控制系统的稳定、可靠运行。关键词:永磁同步风力发电机 变速变桨距
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这个场景或多或少揭示了明阳风电高速成长的某些基因——既是政商关系的处理高手,又能在国际资本市场长袖善舞。张传卫当过兵、从过政。1993年他辞职“下海”,拿出自己积攒的工资,东拼西凑了12000元组建中山市明阳电器有限公司,主营产品是配电箱。到1995年,这个小打小闹的公司利润已有50万元。不同于许多民营企业家小富即安的心态,张传卫始终怀着一个更大的梦想,50万元利润全部被投入开发新产品。凭着技术创新,势单力薄的小企业居然把单个优势产品的市场占有率做到了全国第一。1998年,积累了几百万元的利润后,他再次把
从5亿到113亿的飞跃,明阳集团只用了短短5年,其董事长兼CEO张传卫注定要在广东中山甚至广东的民营经济史里书上一笔。明阳集团董事长兼CEO张传卫记者专访张传卫的时候恰逢七一建党90周年,明阳风电的工厂里,数百号员工一大早聚集在广场上升国旗、唱国歌,包括张传卫在内的党员都佩戴了党徽。升旗仪式结束后,张传卫仍像上市后的每天一样“忙得不觉得自己是个老板”:在视频会议里回答来自海外投资者的各种疑问;会议室里,好几批金发碧眼、西装革履的外国人正在等待与他洽谈,其中有来考察的投资方,也有刚刚上任的美国独立董事。这个场景或多或少揭示了明阳风电高速成长的某些基因——
风力发电机控制技术基于空气动力学、控制技术、伺服驱动、总线技术、以及电源逆变等多项领域,控制方面包含额定风速以下风力发电机最佳发电效率,主控制对象为发电机的转速,实现最佳叶尖数比获取风能;变桨控制系统控制额定风速以上的桨叶角度,以便适应风速过高和风速波动所带来的风能利用和功率稳定性,确保发电功率的稳定,保护机械结构安全性能。众业达公司与汕头大学承担广东省产学研项目,利用汕头大学空气动力研究室研究成果,掌握风力发电控制数学模型,开发风电机组的最佳转速控制系统和最佳桨距控制系统,达到提升风能转换效率和发电功率稳定性的目标,同时以完善的电气成套
近年来,中电投华北分公司、漳泽电力风电产业不断做大,但专业人才相对较缺。为了确保企业转型发展、清洁发展所需,该公司将于6月9日至10日举办风电生产管理培训班。 此次培训,旨在打造一大批风电专业安全运行、生产管理的“行家里手”,进一步提升该公司原内蒙古达茂旗风电厂、乌中旗风电厂的管理水平,为年底即将投产发电的乌中旗二期和张北一期风电备足人才。此次培训具体内容包括:风力发电技术基础理论,风力发电控制系统和监控系统,风力发电的运行、维护、定检,永磁直驱机组并网特性,风机常见故障介绍及分析处理等。 &n
对于贝加莱来说,通用性平台,不可能一套原程序适用于不同的平台,能够做到的是一套控制算法是使用不同平台,而针对平台可以提供相应的APP来支持你,这样能够真正实现通用型控制器,也就是数字时代下的控制技术
2020年7月3日,国际组织3GPP宣布5GR16标准冻结。与5GR15标准主要侧重于eMBB用例相比,R16更加侧重于uRLLC性能指标,为此在标准中引入了IEEE802.1工作组制定的时间敏感网络(TSN)机制,以加强时延抖动和可靠性的保障能力。另外,R16也重点提升了对垂直行业应用(尤其是工业互联网)的功能和组网支持,
12月3日,在上海开幕的中国国际海事展(MarintecChina2019)上,ABB全面展示了在船舶及海洋工程领域的数字化技术、智能化解决方案及全生命周期服务,为船舶制造和运营企业提升业绩、安全性、可靠性及绿色发展提供有力支持。电气化、数字化和智慧互联水乳交融,正席卷全球海事行业,颠覆传统水运方式。
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11月1日,在北京举行的“2019中瑞商业大奖”颁奖典礼上,ABB赢得两项大奖。其中,ABB与青岛高测科技股份有限公司的联合创新项目被授予“工业4.0创新及创意奖”;ABB电网事业部因其创新的高压直流技术助力中国打造全球首个高压直流电网入围“跨国企业杰出成就奖”。两年一届的“中瑞商业大奖(SSBA)”
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2018年,为了在今天瞬息万变的世界中提升竞争实力,ABB以110亿美元的企业估值转让电网业务部全部业务给日立集团,扩大现有合作伙伴关系,增强电网业务全球领导地位,拓展市场及融资渠道。计划打造全球排名第一或第二的四大业务部:电气业务部、工业自动化业务部、机器人及离散自动化业务部,融合贝加莱
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今天,以“携手同心,共创数字化未来”为主题的“2018ABB电力与自动化世界”在厦门拉开帷幕。活动通过开幕论坛、5场行业论坛、112场技术讲座以及6,800平方米的展览展示全方位展现ABB最前沿的技术成果,聚焦电网数字化、智能工厂、工业数字化、未来可持续交通以及“一带一路”等话题,6,000余名客户、专
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6月20日,广西北海三峡海上风电国际产业园海工装备产业合作项目代表座谈暨项目签约仪式在北海市举行。其间,北海市委副书记、市长李莉会见了中国三峡新能源(集团)股份有限公司董事长、党委书记朱承军和中国长江三峡集团有限公司广西分公司总经理吴启仁一行,以及金风科技股份有限公司、广西蓝水海洋
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6月19日,云南省第九届南博会——“投资云南”招商大会(下称“会议”)圆满落幕,湖南邦锦能源科技有限公司(以下简称“邦锦能源”)与云南师宗县人民政府成功签订了师宗县储能、风电、光伏一体化新能源项目投资协议,标志着双方在绿色能源领域的战略合作正式扬帆起航!在师宗县人民政府的大力支持下
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