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不同于其他的侦防探测机器人,Brokk机器人可以携带不同的工具头进行现场清理和废物处置,可以完成重型的清理、拆除和搬运作业,大大加快事故处理进度,减少对人员的辐射伤害。
1998年Brokk机器人在日本Tokai核电站进行退役作业
地震和海啸引起日本福岛核电站发生核泄漏事故,为了尽快清理现场和处置放射性废物,日本紧急定购四台Brokk机器人用于事故现场,要求机器人能够在高放射性水平条件下快速进行清理、拆除和处置作业,携带多种工具头,一机多能。
一台Brokk90机器人于四月底运抵现场,现正用于一号核电站内机组厂房内瓦砾清除等作业。两台Brokk330D和一台Brokk800机器人已于五月二日紧急空运日本。
由于现场放射性很高,这三台携带多种工具头的机器人Brokk330D和Brokk800将在一公里外的控制室进行遥控操作。
Brokk机器人紧急空运日本
此次被采用的机器人是瑞典布洛克(BrokkAB音译)公司生产的废物分拣解体机器人,公司总部位于瑞典。该机器人远程操控,擅长在放射环境下或者含有有害二恶英物质的垃圾燃烧炉等恶劣环境下放射性废物的回取、处置和核设施退役的解体作业。布洛克公司称,其生产的机器人有200台以上在全球的核设施中参与作业。
机器人自带摄像系统,远程遥控操作,采用防辐射设计和制造。为达到拆除、处置和搬运等作业目的,每个机器人臂上带有液压锤、金属剪、液压锯、抓斗等6种工具,用于现场的放射性废物清理作业。
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