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优势:无人机巡线质量高
利用无人直升机巡线是解决上述难题的有效方法。从技术角度而言,无人机巡检可大大提高巡检的效率和巡检质量。
无人直升机平台中的轻巧型平台,它能载荷12千克,耗油量小,稳定可靠,低成本,易维护,操作方便。另一个大载重平台,任务载荷重量能达到20千克,发动机马力大,自带发电机供电。两个飞行平台都可以为110千伏~750千伏的输电线路巡检,每次飞行时间可达1小时,每小时巡线20千米线路。它们飞四个架次相当于出动20名巡线员一整天的工作量,而且不会受地理环境的限制。
无人直升机智能巡检系统先后在500千伏郓上线、川泰线、济韶线、黄滨线等输电线路上进行了数十次现场实际作业,覆盖山区、丘陵、平原、跨黄河等多种地形地貌,巡线累计里程超过200千米。通过高清可见光成像、红外成像共发现30多处异常及缺陷,有效检测率达到97%,切实解决了大部分人工巡线难题,大大增强了巡线作业效率。
特点:具备六大功能
山东电力研究院于2009年初,开始从事无人直升机巡线技术的研究,在无人机巡检领域拥有一支由11位人员组成的研发团队及飞行机组,并配备各类相关的检测和测试设备。“无人直升机智能巡检系统”获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出ZN-1与ZN-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统,并成功应用于±660千伏和500千伏输电线路的实地巡线工作。
现在,输电线路无人机智能巡检系统已经具备六大功能:自主起降;自主返航;高精度三维程控飞行;陀螺增稳检测系统;可见光和红外检测;数据管理分析,自动生成报表。在无人直升机巡检工程化应用过程中,形成了操作规程、导则、制度和管理办法。
方向:无人机轻量化、集成化、智能化
在高海拔地区使用无人机巡检架空线路,首先要对无人机平台飞行机理进行深入研究,对气动结构、工作效率进行提升优化,以解决直升机飞行平台在空气密度低、氧气含量低等条件下的可靠负载飞行问题;其次要对机载检测设备的高度轻量化、集成化、智能化以及可靠性方面进行深入研究。
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