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(五)调试过程
A、起升机构:
将变频器的速度控制模式设为“无PG矢量控制”,对电机进行参数自学习后对端子功能进行设置,将变频器的起停方式设为“先直流制动再起动”,根据现场情况设置报闸控制组参数,使抱闸开启和闭合控制时序满足现场工况要求,通过抱闸实时状态反馈和起动预转矩补偿,确保控制的安全性和可靠性。
B、行走机构:
由于大小车机构均为“一拖多”的模式,所以速度控制模式需设为“V/F控制”,电机参数均采用变频器默认参数即可,设置对应的端子控制功能,起停方式设为“直接起动”,报闸参数组可使用默认参数,根据现场情况适当降低报闸控制延时时间,保证行走机构的响应速度。
表二:HID620起重专用变频器主要参数表
四、45t门式起重机应用HID620变频调速后的效果
A、 起重机的启动、制动、加速、减速等过程更加平稳快速,定位更加准确,减少了负载波动,安全性大幅提高。
B、 完善的保护功能,保证电机安全运行,极大降低故障率,减少了设备维护费用。
C、 准确的抱闸开启和闭合控制时序,安全可靠,性能稳定,避免了溜钩现象。
D、 系统运行的开关器件实现了无触点化,电磁制动器在低速时动作,其闸皮的磨损很小,延长了设备使用寿命。
E、 PROFIBUS-DP和MODBUS两种通讯协议,实现变频与变频或变频与PLC之间的通讯连接,减少控制布线,降低故障率,提高设备使用效率。
F、 由于电动机启动电流限制得较小,频繁启动和停止时电动机热耗减少,降低了对电网的冲击,抑制谐波电流,可实现10%左右的节能效果。
五、总结
从HID620起重专用变频器在湖南中铁五新重工45T通用门式起重机上的实际应用来看,该变频器能调速平稳、,控制精确,有效保证了起重机安全、稳定地运行,系统生产效率得到了极大提高,同时方便操作,易于维护,为客户节约了运行成本,提高了工作效率,值得广泛推广和使用。
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