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据专家介绍,无人机具备GPS自主线路导航控制、地理匹配自动控制、飞行姿态自动调整等控制功能。无人机航拍完成后即可当场查阅高清照片,随后可快速自动形成高清全景拼接图,可清晰查勘地面障碍物、违章搭建、绿化高度、异物挂线等图像数据信息。
同时,无人机还为巡线工作人员提供了一种高空俯瞰视角查勘方式,弥补了人工地面巡线方式下视角不足的缺陷,为将来快速有效定位线路运行缺陷提供了技术保障,提升输电线路运行的可靠性。
“此外,无人机巡检可有效降低安全风险,增加对高空作业安全的监控,降低作业风险;弥补高风险环境下攀爬杆塔、巡线力量的不足,降低人员风险;提高对隐患、故障的定位监测,降低电网风险。”一位行业专家告诉记者,无人机巡检还能减少对自然植被、农作物的破坏,替代人工对于高山密林、广袤农田区域的杆塔、线路巡视,最大限度保护自然和农业环境。
令人欣慰的是,无人机已不仅仅满足于巡线工作,还将涉足抢险。今年2月中旬,国家电网投入八旋翼无人遥控直升机,参与湖北宜昌贺家坪镇的抗冰抢险。据了解,这在国网抗冰抢险工作中尚属首次。
2015年将推广协同巡检模式
值得注意的是,国网已明确的未来巡检模式,亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。
去年3月,国网公司运维检修部召开的工作推进会指出,到2015年,国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式,全面提高巡检作业效率和效益,保障大电网安全运行。
根据此次会议,山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位将作为试点,要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作,于2015年总结试点经验,完善标准体系,全面推广实施。
据了解,按照巡检业务界面划分,直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作,巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等,在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内,修订有关规程,以减少巡视次数。
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