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本方案中MCU HIL测试相关的配置(除通用的HIL系统软硬件配置外)包括：
在满足MCU基本测试需求的同时，MCU测试解决方案还能够提供多种被控对象故障的仿真功能，包括：
a. 能模拟三相主动短路和主动开路工况下电机的稳态和瞬态电气特性
b. 能模拟转子永磁体退磁和失磁的特性。
c. 能模拟电机绕组同相匝间和相间短路及断路时的故障特性。
d. 能模拟电机散热不良对电机温升特性的影响。
e. 能模拟各个传感器的各类故障(短路、开路等失效模式)
3.3. HCU解决方案
在HCU的测试解决方案中，模拟器需要模拟HCU需要的传感器比如：油门踏板、制动踏板等，同时采集HCU的输出信号比如：冷却风扇、前置离合器等。HCU的复杂控制功能一般都是通过与BMS、MCU等相关控制器节点的协同工作来实现。
4. 总结
对比采用真实电池的BMS和真实电机的MCU测试，采用电池、电机仿真技术的HIL测试具有如下明显的优点：
1. 安全、节能：避免使用大功率充放电设备，避免了测试给试验人员造成的安全隐患;
2. 方便制造各种BMS、MCU故障，从而全面的测试BMS、MCU诊断功能;
3. 通过软硬件配置实现多种规格的电池组(单体数、电压等级)仿真和电机仿真;
4. 可在线快速修改电池状态，如SOC、温度等，提高测试效率;
5. 通过修改模型参数即可实现电池老化、单体不一致等现象的模拟;
6. 可模拟整车运行环境。
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