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2.1软件平台
CPU板的软件包括硬件驱动、系统级平台、通信、应用、人机、测试及自检等几大部分,操作系统选用嵌入式实时系统vxWorks,利用中断机制及任务机制,来协调处理不同功能。硬件驱动部分主要包括与硬件有关的驱动程序及硬件管理程序,包括内存分配、网口驱动、人机接口收发、维护接口驱动、文件系统管理、信号灯、对时驱动等的管理等。
系统软件平台的功能主要包括系统管理、硬件自检、软件校验、时间处理、以及必要的信息打印输出等。
软件系统作为一个平台,组织结构上具有相当的伸缩性、灵活性,因此采用当前主流的、具有多进程/多线程、准实时的嵌入式操作系统。应用软件的结构组成采用了多进程和共享内存数据库,各个进程以共享内存数据库为中心进行数据交互和消息交换,由管理进程进行各个应用进程的协调启动、运行状态监护。
利用共享内存数据库,管理进程程序通过搭配不同的应用进程,可以灵活的实现多种应用系统。增加新的功能,就增加启动一个相应的进程;不需要的功能,只是简单的不启动一个相应的进程;这些都由配置通过管理进程程序来实现,具有很好的开放性、灵活性。一个应用进程的出错,不会影响到整个应用系统的运行,具有良好的可靠性、安全性。
其应用功能主要包括通信处理、重构功能实现、配置参数等管理以及装置的整体校验测试等。
设备数据及信息的流向如图3所示。设备从网络口数据缓冲区读入GOOSE报文,解析后处理成开关量输入,存入“原始数据缓冲区”。配置、参数的修改维护由就地人机或通信完成,存放于“配置、参数区”。
设备根据预设的配置、参数,实现应用功能,由此而产生的设备状态及输入状态的标志等置入“设备状态监测状态标志区”,产生的各种报文置入“soe报文缓冲区”,发出的控制指令置入“GOOSE报文缓冲区”。
通信和人机从各缓冲区中获得所需的数据,实现就地显示、控制或传向其他设备交互信息。
图3数据及信息流
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