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1.2、MTDC系统拓扑结构
MTDC系统拓扑需要综合考虑稳定性、故障穿越能力、断路器与隔离开关数量以及成本等因素来决定。目前对于MTDC系统的拓扑结构，还没有一套完整的评价标准。
文献[7]介绍了几种常见的MTDC连接方式，主要分为串联型和并联型。以四端系统为例，串联型MTDC系统如图1a所示，各换流站流过的直流电流相同，需要有一端换流站控制直流电流，其它换流站调节功率分配。该连接方式故障恢复速度慢，当有新器件接入电路中时，对设备的绝缘和耐压等级要求高，不利于电网拓展。因此，实际中应用较少。并联型MTDC系统各换流站的电压等级相同，故障恢复快，有利于电网拓展，因此，在工程中得到了广泛应用。而并联型MTDC根据换流站之间的连线方式又可分为辐射型和环网型，分别如图1b、图1c所示。
辐射型连接方式是将所有换流器的连线汇聚到一点，形成分支结构，该拓扑接线短，经济性好，适用于远距离输电和海上风电场并网，缺点是当电路中任意一条线路检修或是发生故障退出时，至少有一个换流站停运。
环网型连接方式是利用输电线路将系统中所有换流站连接成一个闭合回路，当一个换流站出现故障时，其它换流站利用各自的过负荷能力使系统继续保持运行，可靠性高，易于检修，运行方式灵活，而缺点是系统潮流易受运行方式的影响，且系统控制复杂，直流线路投资成本高。混联结构则由串、并联换流站结合组成，如图1d所示，具有更高的灵活性。
图1 MTDC系统主要拓扑结构
目前MTDC最典型的应用是连接近海风电场与电网。文献给出几种常见的应用于风电场并网的MTDC拓扑结构，并进行了简单的比较和分析，但未进行深入研究。其中最常用的是星形拓扑和环形拓扑，还包括点对点拓扑、星形和环形混合拓扑、风电场环形拓扑、变电站环形拓扑以及一些其它拓扑，其它拓扑都是以更多的直流断路器和更复杂的电路，以及更高的成本来换取系统更高的灵活性，实际应用价值不大。
文献提出连接海上风电场的串联MTDC拓扑，并提出了相应的控制策略，但出现故障时对整个系统影响较大。
2、MTDC系统控制
由于MTDC系统控制中需协调控制多个换流站，对于串联型MTDC系统，需保持各换流站直流电压的平衡;对于并联型MTDC系统，需保持各换流站直流电流的协调分配。选择适合的运行模式和控制方式是MTDC正常运行的基础。MTDC的控制模式与换流器类型、系统规模、运行要求等密切相关，并决定了MTDC的上层协调与上层控制器设计。
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