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促进服务机器人向更广领域发展。围绕助老助残、家庭服务、医疗康复、救援救灾、能源安全、公共安全、重大科学研究等领域,培育智慧生活、现代服务、特殊作业等方面的需求,重点发展消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人等四种标志性产品,推进专业服务机器人实现系列化,个人/家庭服务机器人实现商品化。
专栏一十大标志性产品
——弧焊机器人。6自由度多关节机器人,中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg,薄板弧焊机器人额定负载6kg。实现焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等关键技术的应用。
——真空(洁净)机器人。真空最大负载15kg,洁净最大负载210kg,重复定位精度±0.05~0.1mm,实现真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等关键技术的应用。
——全自主编程智能工业机器人。6自由度以上,适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上,具有智能工艺专家系统,可自动获取信息生成作业程序,全过程非示教,自动编程时间小于1秒,满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。
——人机协作机器人。6自由度以上的多关节机器人,自重负载比小于4,重复定位精度±0.05mm,力控精度<5N,碰撞安全监测响应时间<0.3s,选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm,防护等级IP54,适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等行业,满足更多工业生产中的操作需要。
——双臂机器人。每个单臂6自由度以上,关节转动速度≥±180°/s,双臂平均功耗<500W,带双臂碰撞检测的路径规划功能,集成双目视觉定位误差<1mm,2指/3指柔性手爪行程≥50mm,抓取力≥30N,重复定位精度±0.05mm,适用于3C电子等行业的零件组装产线。
——重载AGV。驱动方式:全轮驱动;最大负载能力40000Kg;最大速度:直线20m/min;转弯半径:2m;辅助磁导航精度:±10mm;防碰装置:激光防碰;举升装置:车体自举升;举升行程:最大100mm。
——消防救援机器人。满足自然灾害和恶性事故等现场对灾情侦察和快速处理的需求,在高温高压、有毒有害等特殊环境下,可完成人员搜索、灾情探测定位、定点抛投、排障、灭火和救援等任务。
——手术机器人。冗余机械臂的自由度数目不小于6个,最高重复位置精度优于1mm,选取点上的测量误差不大于1%,可完成各类相关手术。
——智能型公共服务机器人。导航方式:激光SLAM,最大移动速度0.6m/s,定位精度±100mm,定位航向角精度±5°,最大工作时间3h,手臂数量2,单臂自由度2-7,头部自由度1-2,具备自主行走、人机交互、讲解、导引等功能。
——智能护理机器人。面向老人照护需求,具有智能感知识别、自主移动等能力,与用户进行交流,辅助老人进行家务劳动,提供多样性的护理服务。
(二)大力发展机器人关键零部件
针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、可靠性差,使用寿命短等问题,从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、专用制造装备、产业化能力等多方面入手,全面提升高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的质量稳定性和批量生产能力,突破技术壁垒,打破长期依赖进口的局面。
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中国电建所属西北院2019年注册了DredgeEngineer(清淤工程师)商标,经过5年发展已经形成了清淤机器人、检测机器人、非开挖修复为一体的市政雨污水管网集清淤、检测、修复成套体系。箱涵清淤机器人是城市箱涵清淤一体化装备的核心机器人,整套系统包含机器人、远程工作站、自动化电缆绞盘等工作单元,
近日,北京市丰台区玉泉营的地下电缆隧道,来自宇树科技的UnitreeB2四足机器人正在电力管廊中进行认真细致地排查任务。其搭载可见光视频、高精度红外成像、局部放电检测、气体检测等智能传感器,能够实现数据自动采集,回传给运维控制中心。这台机器人搭载40公斤负荷,具备爬坡、爬楼梯、正反向行进和
5月22日,海缆检修人员站在海缆管理船的甲板上,远程控制水下巡逻机器人在舟山市嵊泗县枸杞干斜海缆登陆点附近潮间带开展海缆隐患排查。一周以来,国网舟山供电公司顺利实现在嵊泗全部海缆登陆点开展水下巡逻机器人巡检工作,标志海岛电力向智能化、自动化电力巡检迈出坚实一步,也为电网迎峰度夏提供
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近日,由中国中车集团旗下中车四方所联合国家能源集团氢能科技公司共同研制的全球首台耐低温自动加氢机器人完成全系统调试,实现终端用氢的自动化加注。该加氢机器人成为了氢能源加注和铁路货运领域的新质生产力,也为蒙西重载铁路加氢站建设提供了重要支持。加氢机器人系统主要由安全房、机器人、配套
5月13日,宇树发布了其最新力作——UnitreeG1人形智能体,AI化身,售价仅9.9万元起!立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。官方数据显示,这款机器人身高约127厘米,体重约35公斤,具有超越常人的灵活性,解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s,拥有广阔的关节运动空间,23至43个关节,最大关节扭矩达
5月8日,在河北唐山10千伏新北线新城子512线带电绝缘化改造现场,唐山供电公司首次应用机器人开展线路绝缘喷涂。此次带电作业包括设置、拆除绝缘遮蔽及安装、操控、拆除机器人5个环节,全程在不停电情况下进行。作业过程中,机器人每分钟前行3米,将喷涂的室温固化绝缘材料厚度控制在4毫米左右,最终用
5月13日,国网山东省电力公司2024年第二次物资竞争性谈判采购推荐的成交候选人公示。(采购编号:SD24-WZ-JZTP02)
5月10日,国网浙江金华供电公司作为演习参演单位和演习保障组成员单位,主演完成了科目31“电力应急抢修”演练科目,圆满完成了演习一级保供电任务,有效检验体系应急、精锐应急、基层应急能力。参与此次演习的电力人员达66人,派出2架无人机载三维激光雷达、5辆发电车、2基应急抢修塔、1套集控式可视
今年是京津冀协同发展上升为国家战略十周年。近年来,北京通州地区实现了从远郊区县到城市副中心的蝶变新生,京津冀协同发展“桥头堡”作用愈发凸显。作为支撑地区经济社会发展的能源电力企业,北京通州供电公司紧密对接城市副中心“世界眼光、国际标准、中国特色、高点定位”的建设要求,坚持高起点规
最近,由盐城供电公司牵头实施的国网双创孵化培育基金项目——“输配电地下电缆管道验收与测绘机器人系统研制”,在盐城顺利通过现场验收,这一来自基层一线的科技创研成果,得到了验收专家一致“优秀”的评价。过去,以往,运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业,需人工将设备图像采集端传输至管
为贯彻《中华人民共和国环境保护法》,规范生态环境监测工作,生态环境部近日发布国家生态环境标准《水质水温的测定传感器法(征求意见稿)》公开征求意见,各机关团体、企事业单位和个人均可提出意见和建议。请于2024年4月22日前将意见建议书面反馈生态环境部,并注明联系人及联系方式,电子文档请同
1月5日,山东莱芜供电公司联合山东电力科学研究院完成220千伏长勺变电站1号主变压器内置特高频监测系统的传感器首次校验,标志着山东首套220千伏变压器内置特高频局部放电监测系统投入运行。目前广泛开展的变压器局部放电检测及在线监测大多依靠外置式特高频局部放电传感器。外置式传感器在变压器壳体
北极星输配电网获悉,11月9日,重庆市经济和信息化委员会发布关于印发《重庆市传感器及仪器仪表产业集群高质量发展行动计划(2023—2027年)》(以下简称《计划》)的通知。《计划》指出,支持建设萤石智能制造基地、科技园三期等项目,推动高新仪器仪表基地、智能调节阀、智能流量仪表等项目建设。聚
近年来,光伏市场进入了一个新的增长维度。SolarPowerEurope数据显示,2022年全球光伏新增装机量达239GW,占所有可再生能源新增容量的三分之二。国家能源局也宣称,2022年我国工商业光伏新增装机达25.87GW,同比增长236.7%;2023年一季度工商业光伏新增装机9.21GW,刷新了年度记录。据悉,从新增装机量
10月19日,市场监管总局发布关于计量促进仪器仪表产业高质量发展的指导意见。意见明确,到2025年,部分国产仪器仪表的计量性能和技术指标达到或接近国际先进水平。研发一批具有国际先进测量能力的高质量、高可靠性仪器仪表,攻克一批关键计量测试技术,提升社会公用计量标准效能,研制一批新型仪器仪表
2023年9月19日,全球电量传感器先导者,51年电量测量解决方案专家——莱姆电子于第十二届“北极星杯”光伏影响力品牌评选颁奖典礼中荣获“2023年度影响力光伏零部件及电气配套品牌”奖。现场,莱姆电子中国区产品管理总监周志健先生代表莱姆电子领取本次企业荣誉。本次活动由北极星电力网主办,活动现
2023年9月19-20日,由光伏行业知名媒体“北极星电力网”和“北极星太阳能光伏网”联合举办的光伏新时代论坛暨第十二届“北极星杯”光伏影响力品牌颁奖典礼在无锡隆重举办。纳芯微凭借其在光伏行业的产品解决方案和客户及行业的双重认可,在本次评选中荣获“光伏零部件及电气配套”组别的影响力品牌奖。
2023年9月13-15日,中国(上海)国际传感器技术与应用展览会(以下简称:SensorChina)在上海举办。纳芯微电子(以下简称“纳芯微”,科创板股票代码688052)在本次展会上展示了其在传感器方面的丰富产品及解决方案。纳芯微参加SensorChina2023智能传感器是智能化时代信息系统与外界环境交互的重要手段
8月31日,河南±800千伏特高压中州换流站完成一期12套变电站自供能无铅压电噪声监测装置安装调试,为厂界噪声的测量、分析与数字化呈现提供有力支撑。据介绍,“变电站噪声监测及治理”是国家电网有限公司环保重点工作。然而,传统变电站噪声监测装置高端声振传感器制造材料及技术被国外垄断,价格昂贵
8月20日10时许,江西新余骄阳似火。在新余电厂二期500千伏线路送出工程2号铁塔组立现场,工作负责人杜锴良通过对讲机交代作业注意事项。现场采用的是小截面抱杆组塔作业方式,降低了施工人员劳动强度,增加了工程建设安全系数。国网江西省电力有限公司根据省内丘陵地貌多、水田覆盖广、雨季周期长等特
南方电网公司2023年数字变电站和智能配电系列传感终端物资第二批框架招标项目招标公告(招标编号:CG2700022001608469)一、招标条件南方电网公司2023年数字变电站和智能配电系列传感终端物资第二批框架招标项目(编号:CG2700022001608469),已由项目审批部门批准,项目资金来源已落实,招标人为中国
北极星氢能网获悉,5月22日,广东省开平市三埠氢能装备智能制造和创新应用示范基地第一批项目举行集中动工活动。开平市三埠氢能装备智能制造和创新应用示范基地项目计划总投资约68亿元,规划占地约12000亩,聚焦液氢、液氦“储运加用”全链条高端先进装备研发制造和应用服务,按照“北部制造、中部配套
北极星储能网获悉,豪森智能5月20日在投资者互动平台表示,尊敬的投资者您好,公司在固态电池领域已进行了长期的研发工作,并且已经储备了固态电池模组PACK段以及电芯段工艺装备的相关技术,具备相关产线的智能制造能力,目前正在积极探索市场机会。具体情况敬请关注公司披露的相关公告。
1全方面规划和实施以提升智能制造水平,打造高等级的智能制造示范工厂,实现提质增效2国内输配电设备制造业中首家荣获智能制造能力成熟度CMMM四级认证,取得了智能制造领域的“大满贯”3持续投入改进,让制造中的各个环节升级为新型工业化的超级场景近期从厦门ABB开关有限公司得到消息——工信部所属机
北极星储能网获悉,据伊金霍洛发布消息,5月13日,鄂尔多斯50GWh锂离子储能电池智能制造项目在蒙苏经济开发区动工建设。据悉,该项目总投资约200亿元,采用全球顶尖工艺、技术和设备,使用风光绿电替代网电,全过程零碳生产安全性能高、生命周期长、度电成本低的锂离子电池,集成制造动力系统和储能系
4月30日,由汉星能源开发的霍山嘉远智能制造屋顶分布式光伏项目(一期)16.1MW第一批次6.3MW成功并网。项目积极响应国家绿色低碳能源发展战略,提高发电效率,减少能源浪费,大幅降低企业用电成本。本项目的成功并网,为汉星能源光伏项目再树典型案例,也为汉星能源市场再添成果。该项目采用自发自用模
北极星储能网获悉,4月9日,杭州余政工出【2023】26号地块储能电池管理系统智能制造中心建设项目正式开工。该项目位于杭州市钱江经济开发区,项目占地总面积约3.5万平方米,总建筑面积约10.8万平方米,建筑内容主要包括生态产业园区、智能化生产空间、科技研发中心等为一体的智能型工业园区。该项目建
近日,广西柳州发布政府工作报告,其中提到,加快推进柳工智能国际工业园、优必选机器人超级智慧工厂等项目建设,持续优化提升机器人、智能电网等专业园区功能,积极创建国家智能制造先行区。同时,加快推动太阳能光伏、新型储能电池、重点终端应用、关键信息技术及产品发展壮大,推动“源网荷储”示范
3月1日至2日,中国电气装备召开2024年战略与投资工作会议。会议传达了国务院国资委关于布局发展战略性新兴产业的工作要求,全面总结集团公司2023年战略与投资工作成效,详细部署2024年重点工作任务,针对发展系统人员进行专题培训,相关子企业作了交流发言。集团公司党委常委、副总经理朱安珂出席会议
北极星电力软件网获悉,2月19日,四川推进新型工业化暨制造业智能化改造数字化转型工作会议召开,成都将在2024年实施智改数转网联提速攻坚行动,推动“成都制造”加速向“成都智造”转变。据介绍,2024年,成都将加快形成制造业智改数转网联“1+N”顶层规划,扎实推进中小企业数字化转型示范城市建设,
随着全国多地进入2024年“两会时间”,各省份陆续揭晓了2024年数字经济发展的重点规划和举措。从各地政府工作报告来看,31省市都对数字经济发展提出要求,被赋予新的使命。北京加快建设全球数字经济标杆城市,积极布局数字经济关键赛道,以数字化驱动生产方式、生活方式和治理方式全面变革。统筹推进数
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