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1.2机器人产业现状
1.在机器人领域,工业机器人已经实现产业化,服务机器人处于产业化前期。日欧产业优势明显,中国市场潜力巨大。
2.日本在工业机器人、家用机器人方面优势明显,欧洲在工业机器人和医疗机器人领域居于领先地位,美国主要优势在系统集成领域,医疗机器人和国防军工机器人。
3.美国优势在系统集成,日本强调产业链分工,欧洲强调本体加集成的整体方案。
4.中国现阶段机器人产业模式更接近美国模式,原因是机器人本体不能大规模国产化,估计未来的发展趋势是类似于日本的产业链分工模式,前提是真正突破机器人本体。
1.3我国机器人产业化痛点
无论是沈阳自动化所等专业机构还是广大万众企业,我国机器人行业面临的一个严重问题就是零部件之痛。以工业机器人为例:
工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及减速机、伺服电机、控制器和传感器等。减速机、伺服电机、控制器这三个主要零部件占总成本的六成。
机器人共4大组成部分,本体成本占22%,伺服系统占224%,减速器占36%,控制器占12%。
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