登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
近日,国家知识产权局公布专利“电磁强度探测电力电网巡检无人机”,申请人为彭曙光,发明人:彭曙光。
摘要
本发明公开了一种电磁强度探测电力电网巡检无人机,包括有无人机主体,所述无人机主体顶端设有使无人机飞行的螺旋桨,所述无人机主体内设有驱动电机,用于驱动螺旋桨旋转;所述无人机主体内被两个横向隔板分隔出一个电池腔,所述电池腔内设有充电电池;所述电池腔下方设有一纵向隔板,所述纵向隔板将无人机主体下方分隔成通信腔和电路腔;通过在无人机上设置摄像头,能够有效的取代人力徒步巡检,实现无人机的巡检,另外在机体中设置三个腔体,将机体内通信、电源、电池分隔为三个独立的腔,实现较合理的分布互相不影响。
1.一种电磁强度探测电力电网巡检无人机,其特征在于:包括有无人机主体(1),所述无人机主体(1)顶端设有使无人机飞行的螺旋桨(11),所述无人机主体(1)内设有驱动电机(12),用于驱动螺旋桨(11)旋转;所述无人机主体(1)内被两个横向隔板分隔出一个电池腔(6),所述电池腔(6)内设有充电电池;所述电池腔(6)下方设有一纵向隔板,所述纵向隔板将无人机主体(1)下方分隔成通信腔(42)和电路腔(41);所述电路腔(41)内设有电路盒(5),所述电路盒(5)内设有巡检电路,所述巡检电路包括有主控CPU,还包括有分别与主控CPU信号连接的可夜视摄像头(2)和用于通信的通信模块;所述可夜视摄像头(2)设于无人机主体(1)底端,所述通信模块包括有通信天线(3),所述通信天线(3)设于通信腔(42)内;所述巡检电路还包括有与主控CPU信号连接的磁场强度探测器(53),所述磁场强度探测器(53)设于无人机主体(1)的外侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种电磁强度探测电力电网巡检无人机,其特征在于:所述通信天线(3)包括有一PCB板(a1),所述PCB板(a1)上设有第一微带振子单元以及和第一微带振子单元形状和大小均相同且对称设置的第二微带振子单元;第一微带振子单元包括有一个六边形的微带主体(b1);微带主体(b1)的从顶端角开始顺时针数的六条边依次为第一主体边、第二主体边、第三主体边、第四主体边、第五主体边、第六主体边;所述第二主体边延伸出有L形的第一馈电臂(b21),所述第一馈电臂(b21)远离微带主体(b1)的一端设有第二馈电臂(b22),所述第二馈电臂(b22)与第三主体边平行;所述第一主体边与第六主体边之间的夹角处向上延伸出有尖端辐射臂(b3);所述第五主体边与第六主体边之间设有第一弧形缺口,所述第一弧形缺口向外延伸出有三角形的第一寄生辐射臂(b4);所述微带主体(b1)上设有圆形的第一扇形臂(b61),所述主缺孔(b5)内包括有两个扇形的第一扇形臂(b61)和第二扇形臂(b62);所述第一扇形臂(b61)和第二扇形臂(b62)上均设有一组第一镂空组合(b63、b64),所述第一镂空组合(b63、b64)包括有三条平行的镂空条;第一扇形臂(b61)分别通过第一连接臂(b65)和第二连接臂(b68)与微带主体(b1)连接;第二扇形臂(b62)分别通过第三连接臂(b66)和第四连接臂(b67)与微带主体(b1)连接;所述第一连接臂(b65)与第三连接臂(b66)上均设有一个V形的阻挠缺口;
在第一连接臂(b65)和第二连接臂(b68)之间,所述微带主体(b1)向第一扇形臂(b61)延伸出有弧状的第一弧形辐射臂(b71);
在第三连接臂(b66)和第四连接臂(b67)之间,所述微带主体(b1)向第二扇形臂(b62)一侧延伸出有弧状的第二弧形辐射(b72)臂;所述PCB板(a1)上设有用于与第二馈电臂(b22)馈电的馈电孔(a2)。
3.根据权利要求2所述的一种电磁强度探测电力电网巡检无人机,其特征在于:第一主体边与第六主体边之间、第二主体与第三主体边之间、第三主体与第四主体边之间、第四主体与第五主体边之间均设有一个圆形的阻扰孔(b8)。
4.根据权利要求2所述的一种电磁强度探测电力电网巡检无人机,其特征在于:微带主体(b1),其靠近第五主体边和第二主体边处均设有一个矩形的阻扰镂空单元(b9);所述阻扰镂空单元(b9)包括有从阻扰镂空单元(b9)顶边向下延伸出的F形辐射臂(b91)以及从阻扰镂空单元(b9)底边向上延伸出的F形辐射臂(b91)。
5.根据权利要求2所述的一种电磁强度探测电力电网巡检无人机,其特征在于:所述第一弧形辐射臂(b71)的内弧边与第二弧形辐射(b72)臂的内弧边均设有一矩形的矩形辐射臂(b73、b74)。
背景技术
目前,电力电网的巡检主要靠人工进行徒步巡检,遇到复杂地形的时候人工巡检往往非常困难,效果很差,效率很低;而目前人类利用无人机技术日趋成熟,无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UaV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。无人机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备;地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。利用无人机进行输电的各种电力设备检查和巡检,以便于电力监管部门发现问题并及时维护,保证输电网络的正常运行;无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。
相关阅读:
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
1月23日,国网新疆电力首个国产化Ku波段(Ku波段主要应用于卫星通信领域,频率在12GHz到18GHz之间,具有高速率、高容量、高可靠的传输特点)北斗综合服务平台星基模块部署完成。星基增强定位技术主要利用地面移动终端获取导航卫星的位置、时间等信息,再借助地面主控站的算力计算出位置、信号传播偏差
1月21日,国网宁夏超高压公司在宁夏宁东能源化工基地部署垂起固定翼机巢,并应用垂直起降固定翼无人机对多条线路开展快速巡检,系宁夏首次在电网部署应用垂起固定翼机巢。据介绍,垂直起降固定翼无人机具有飞行时间久、范围广、起降场地不受限、巡检结果快速回传等诸多优点。本次所部署的垂起固定翼机
1月5日,辽宁沈阳供电公司克服了配电网体量大、结构复杂等不利因素,在辽宁省同领域范围内率先完成了城区配网线路无人机航线规划,共计完成824条、长度4350.48千米的巡检航线规划。目前,该公司已累计完成巡检任务4080.75千米。城区配网线路实现了无人机自主巡检全覆盖。“传统的人工巡检效率低、灵活
1月14日,浙江丽水供电公司无人机运营中心正式揭牌成立,标志着浙江首家地市级电力行业无人机一站式综合服务“4S”店正式启用。无人机运营中心是集销售、维修、保养、租赁、保障和培训“六位一体”的多业态智慧服务站点,可受理无人机故障维修、定期保养和技能培训3大类业务,让用户享受从采购选型、维
“准备完毕,起飞!”1月13日,在浙江柯城抽水蓄能电站工程建设现场,两架重载无人机“携手”装载着输电塔材,将重达500千克塔材运送到630米外的山顶目的地。本次参与吊装的多旋翼纯电动重载无人机由国网浙江衢州供电公司联合北京航空航天大学共同自主研发。该无人机单架额定载荷270千克,双机联吊作业
1月7日,在福建闽侯县,国网福建省电力有限公司输电运维人员使用“无人机+智能机器人”对1000千伏榕泰Ⅰ线的16个耐张线夹开展带电射线检测。本次作业仅用2小时,与传统人工登塔检测相比,效率提升6倍以上。榕泰Ⅰ线是1000千伏福州—厦门特高压交流工程的重要组成部分,起于榕城变电站,止于长泰变电站
近日,安徽省首例机巢式无人机自适应巡检在广德市成功开展,巡检了广德市内的6回10千伏出线、100多根电杆。传统的无人机巡检方式需要依赖飞手进行现场放飞和回收,增加了人力成本和安全风险。针对这一问题,国网信息通信产业集团有限公司组建攻关团队,联合安徽电力信通公司成功研发无人机自适应巡检机
1月9日11时,安徽合肥供电公司数智配网部专责赵晔正紧盯电脑屏幕,使用“玄视”视觉大模型分析无人机巡检线路照片。“玄视”视觉大模型于2023年9月上线,目前已在安徽省内16家地市供电公司全面应用。按照传统的巡检方式,无人机巡检配电网线路后仍需人工逐张查看照片,判定线路缺陷隐患,耗费时间长,
2025年1月9日,国网银川供电公司输电运检中心员工在宁夏银川市金凤区良田镇110千伏沙永线4号杆塔成功应用无人机对输电线路开展X射线探伤检测,及时掌握线路缺陷隐患,保障电网安全。宁夏首次应用无人机探伤技术对输电线路进行检测。据悉,X射线探伤是利用X射线穿透金属材料,在底片上形成影像的方法来
北极星输配电网获悉,近日,南方电网云南电网在大理首次采用无人机带电清洗高压电塔绝缘子,该工作历时3天,完成了6基杆塔共计45串、711片玻璃绝缘子的带电清洗工作。据了解,此次采用的无人机加自研高水压冲洗装置起飞重量约100千克,最大装载10升纯净水,机身搭载的特制喷头以“一冲多回”方式喷射高
近日,由浙江衢州供电公司联合北京航空航天大学研发的大载重无人机试飞成功。这标志着该公司多旋翼纯电动重载无人机应用取得重大突破,为未来电网基建施工、山地线路抢修等场景应用注入新活力。在试飞现场,随着一声“起吊”指令,大载重无人机稳稳升空。项目团队首次模拟基建施工作业,使用无人机吊运
1月5日,辽宁沈阳供电公司克服了配电网体量大、结构复杂等不利因素,在辽宁省同领域范围内率先完成了城区配网线路无人机航线规划,共计完成824条、长度4350.48千米的巡检航线规划。目前,该公司已累计完成巡检任务4080.75千米。城区配网线路实现了无人机自主巡检全覆盖。“传统的人工巡检效率低、灵活
近日,安徽省首例机巢式无人机自适应巡检在广德市成功开展,巡检了广德市内的6回10千伏出线、100多根电杆。传统的无人机巡检方式需要依赖飞手进行现场放飞和回收,增加了人力成本和安全风险。针对这一问题,国网信息通信产业集团有限公司组建攻关团队,联合安徽电力信通公司成功研发无人机自适应巡检机
1月9日11时,安徽合肥供电公司数智配网部专责赵晔正紧盯电脑屏幕,使用“玄视”视觉大模型分析无人机巡检线路照片。“玄视”视觉大模型于2023年9月上线,目前已在安徽省内16家地市供电公司全面应用。按照传统的巡检方式,无人机巡检配电网线路后仍需人工逐张查看照片,判定线路缺陷隐患,耗费时间长,
DJI大疆正式发布全新小型智能多光旗舰DJIMatrice4系列,包含Matrice4T和Matrice4E两款机型,内置人、车、船目标检测AI模型且开放飞机AI算力,能够拓展更多AI目标检测应用场景,相机、图传、环境感知能力等软硬件全面升级。Matrice4T新增中长焦相机,有效补充并提升了电力自主巡检过程中的图像质量和覆
近日,位于江西宜春供电公司城南机巢内的1台无人机起飞后沿10千伏中山Ⅱ线飞巡,20分钟后在110千伏东山变电站机巢降落充电。之后,另一架无人机从该机巢起飞,接力完成巡检任务。这是宜春供电公司首次完成配网线路无人机“蛙跳”式自主巡检。宜春城区内的配电架空线路通道环境复杂,线路巡检工作点多面
2024年12月23日,国网黑龙江哈尔滨供电公司员工利用无人机对66千伏江园甲乙线耐张输电杆塔进行测温巡检。为及时掌握线路的健康状况,国网哈尔滨供电公司对高负荷输电线路开展全面测温及重要输电线路通道巡视工作,对输电线路的缺陷隐患进行拉网式排查消缺,确保2025年第九届亚洲冬季运动会期间电网的安
据了解,南方电网深圳供电局目前已在深圳89处关键站点部署了101台无人机机巢,将3600多公里的输电线路纳入覆盖范围,率先在全国实现超大城市电网输电线路无人机机巢自主巡检全覆盖。
27日上午,随着作业平台指令的发出,部署在深圳市福田区一220千伏变电站机巢内的无人机随即被唤醒,飞往预先设定好的某输电线路杆塔进行精细化巡检工作。据南方电网深圳供电局介绍,截至12月27日,深圳已在全市各区变电站、区供电局、高压电缆终端场等89处关键站点部署了101台无人机机巢,将全市非禁飞
12月24日,南方电网2024年第二批无人机设备及相关附件框架采购项目中标公告。(相关阅读:南方电网2024年第二批无人机设备及相关附件框架采购)中标人分别是南方电网电力科技股份有限公司、广东森旭通用设备科技有限公司、广州中科智云科技有限公司、北京数字绿土科技股份有限公司。招标候选情况如下:
“无人机高度、角度合适,向前撞击,开始除冰。”8日,随着新疆送变电公司现场工作负责人芦旭峰发出指令,携带绝缘除冰棒的大载重无人机瞬间就将750千伏纳城一线204号塔导地线的覆冰全部击碎。这是国网新疆电力有限公司首次在新疆超高压电网使用大载重无人机成功完成除冰作业,实现无人机技术在电网巡
“报告监控中心,现场准备就绪,可以起飞!”起飞、巡查、传输信息、图片识别……12月6日,云南电网公司楚雄禄丰供电局计划生产部配网管理专责林建冬按下手里的开关,一架无人机缓缓升空,开始对10千伏温泉线进行自主智能化巡视。不到15分钟的时间,数百张图片回传至后台导入AI识别系统,随即,设备线
北极星输配电网获悉,2025年2月7日,国网经济技术研究院有限公司、国家电网有限公司及其西北分部联合公布了一项名为“一种SVG换流阀参数配置方法及装置”的发明专利(申请公布号CN119401480A)。本发明公开了一种SVG换流阀参数配置方法及装置,所述方法包括:根据SVG的基本功能需求确定换流阀的容量和
2月5日,安徽省教育厅、省科技厅、省工业和信息化厅、省市场监督管理局联合发布2024年安徽省发明专利百强排行榜。阳光新能源凭借强大技术创新能力和丰硕的专利成果,成功入选百强榜单。作为拥有先进电站技术的新能源开发商,阳光新能源始终专注于电站技术创新与产业化应用。公司在行业内最早创立新能源
1月20日,国能(泉州)热电有限公司自主发明专利《给煤机堵煤检测系统及方法》获得国家知识产权局的专利申请受理。《给煤机堵煤检测系统及方法》聚焦该公司二期给煤机堵煤开关经常误动或拒动,保护可靠性低的技术难题,对原有挡板接触式机械堵煤开关存在的问题进行深入的分析,创新思路,通过采用非接
北极星储能网获悉,1月9日,帕瓦股份在投资者互动平台上回答固态电池材料进展、给一些电池厂商送样测试的问题。帕瓦股份表示,公司深耕新能源电池材料领域,高度重视固态电池的迭代趋势,充分发挥产学研紧密结合的优势,对固态电池及相关正极材料、电解质及添加剂材料等进行了布局,在该些方向上已累计
近日,国家知识产权局公布第二十五届中国专利奖评审结果公示,易事特首席技术官于玮博士项目团队申报的发明专利“微电网系统及其控制方法”,经过严格的初评、复评和终评环节从中脱颖而出,荣获中国专利优秀奖,不仅展示了在技术研发和创新方面的卓越实力,更是对集团在推动新能源及微电网行业技术进步
近日,江西公司峡江公司的“基于多源信息融合的水电机组健康状态评价方法及系统”获得国家技术发明专利授权。该专利技术是基于智慧水电平台研发创造的,通过平台数据采集模块获取机组状态多源信息,根据国家电投集团《小型水电站设备基于专家评估的不定期检修管理导则》,对多源信息进行智能分析,确定
12月17日,电力运营君创科技自主研发并申报的《火电厂机组AGC性能在线评价方法及系统》发明专利获国家知识产权局正式授权并颁发证书。《火电机组AGC性能在线评价方法及系统》由AGC运行参数采集模块、运行参数不同工况时序划分模块、运行性能指标计算模块以及性能在线评价模块组成,通过构建基于机器学
近日,四川公司“一种引水式电站水库水位测量装置、水位计算方法及系统”“一种手摇式升降梯”“转子测圆架及其使用方法”“一种基于物元可拓理论的蚀变辉绿岩隧洞塌方风险评价方法及系统”“一种水电站用捞渣设备”“一种三维重建过程中空洞填充的方法”等6项发明专利获国家知识产权局授权。
近日,黑龙江分公司“一种分析汽轮机负荷控制调节门状态异常的方法”“一种生物质循环流化床锅炉的给料控制方法及系统”“一种生物质循环流化床锅炉燃烧波动监测方法”“一种生物质循环流化床锅炉的腐蚀监测方法”等4项发明专利获国家知识产权局授权。
近日,江西公司电力工程公司《一种适用于捞渣机的张紧装置》发明专利获得国家知识产权局授权。该发明针对火电机组锅炉掺烧经济煤种导致掉焦量增多导致捞渣机张紧装置在受到掉焦冲击力过大时会出现的链条脱轨、卡链等问题进行了优化改进,将原张紧装置改为液压张紧、螺杆及弹簧的形式,使捞渣机在张紧装
近日,达拉特电厂“具有楔形油膜带滞留沟槽的氢冷发电机双流环密封瓦”“一种汽轮机进气调节系统”“一种汽轮机轴系外部定位装置”“吸尘动力装置及吸尘系统”“一种中速磨煤机甩沙操作控制方法和系统”等5项发明专利获国家知识产权局授权。
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!