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导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”,几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题,在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
定位技术:分为GPS载波相位定位、多信息源定位、UWB(UltraWideband,超宽带)无线定位三种。
测速技术:目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉(光流) 超声波 惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器,极大提升了飞行器的可操控性,获得了巨大的成功。
避障技术:分为深度相机避障技术、声呐系统避障技术、“视觉 忆阻器”避障技术、双目视觉避障技术、小型电子扫描雷达、激光扫描测距雷达、四维雷达等几种。
跟踪技术:识别目标并进行跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。主要有GPS跟踪和视觉跟踪两种。
接口技术
PWM:所有航模和无人机都离不开这种接口。单线信号,周期发送正脉冲,变化脉宽作为传递信息的方式,一个针脚传递一个通道,往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调,是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。
PPM:PWM的升级版,每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合,来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号,现在多用于接收机与飞控连接,带有PPM信号输出的接收机很多,是无人机入门必配。
S.BUS:日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议,只有一个信号针脚和一个基准地线,支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上,所以S.BUS其实是一种总线。
Relay:其实就是数字IO信号,只有0和1两种状态,存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠,缺点是信息量极小,浪费资源且没有校验等功能。
串口:是目前控制领域最常见的设备接口,硬件形式有TTL,232,422,485几种,TTL是基本信号。
SDIO:用于连接SD卡或TF卡,进行飞行数据记录。由于TF卡应用普遍,成本较低,容量速度都令人满意,所以渐渐成为高级飞控必备设备,用于飞行记录,事故分析,故障诊断等等。
USB:民用总线接口,可以通过HUB连接多个设备,可以说是一种完美接口。但是其协议过于复杂,编程工作量极大,接口连接形式容易导致问题,必须使用专用线材,且不能超过2米。在飞控上主要用来地面进行调试,读写参数等等地面操作。
交互技术
无人机目前主要通过遥控器进行飞行控制,需要专业训练,具有一定的局限性。随着新技术的发展,无人机应简化对操作人员的要求,提升用户体验。分为手势控制技术和脑机接口技术两种。
通讯技术
4G/5G通讯技术:5G的速度比现在的LTE网络标准连接速度快250倍,它标志着无线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机,还是汽车、医疗设备、无人机和其他设备,都将受益于这一无线连接速度。
Wifi通讯技术:这种设备很适合无人机航拍图传或光纤布放不方便的农村地区应用。
芯片技术
目前,包括IBM在内的多家科技公司都在模拟大脑,开发神经元芯片。而一旦类似芯片被应用于无人机,自主反应、自动识别有望会变得轻而易举。
平台技术
“Dronecode”的无人机开源系统:2014年10月,著名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目,将3DRoboTIcs、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组,旨在为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持,加快无人机和机器人领域的发展。
Ubuntu15.04操作系统:Ubuntu15.04的物联网版本是Ubuntu目前最小且最安全的版本,非常地精简,适合发行家、科技专业人士与开发者使用,能够在无人机等领域中使用。
空管技术
初创公司SkyWard正在研发一个无人机交通控制系统,这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商——国内的大疆、美国的3DRoboTIcs和法国的Parrot——合作以证明大量的无人机可以在拥挤的空域安全地共存。位于美国西雅图的Transtrex公司,发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了确保无人机在500英尺高度下,安全规范飞行而设计的。
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2月13日,500千伏一春线、一晓线正式启动2025年春季综合检修停电作业。检修工作中,浙江宁波供电公司在全省范围内首次应用无人机技术在500千伏线路上完成智能验电及接地线挂设作业。“以往的验电、接地线挂设工作需要我们登塔,并在塔上使用长约6米、重约10千克的绝缘杆操作,完成三相导线的接地线挂设
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“报告!防坠落装置AI自主回收成功!”近日,在新疆吉木萨尔县五彩湾镇一处750千伏超高压输电线路检修现场,新疆送变电有限公司运维人员杨凯汇报。当天,新疆送变电有限公司与电子科技大学合作研发的无人机全自主AI技术回收登塔防坠装置在输电线路试点应用成功,这也是电网领域首次使用无人机AI技术回
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随着气温升高,夏季用电高峰即将到来,电网安全运行是保障可靠供电的前提。公司各单位加强无人机巡检,增强续航能力、升级巡检功能、拓展应用场景,让无人机飞得更远、更高效、更智能。无人机巡检技术的深化应用,大幅提升了巡视效率,有利于更快发现隐患、消除隐患,保障线路设备在高温大负荷期间安全
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3月1日,国网信通股份中电启明星在甘孜州道孚县10千伏道罗线瓦依沟支线完成基于北斗星基增强技术的无人机自主巡检应用试点飞巡。此次试点飞巡是该技术在国网四川电力配网领域的首次基层实践,验证了星基定位技术辅助无人机自主巡检的实用性,为后续配网无人机自主巡检规模化应用奠定了坚实基础。在巡检
根据《中华人民共和国标准化法》《能源标准化管理办法》,国家能源局批准《新能源场站智能化建设基本技术规范》等281项能源行业标准。
近日,由南方电网公司输配电部牵头,南网数研院、南网传感公司、中科院上海微系统所、超高压输电公司、贵州电网公司、西电高压开关、中国科学技术大学、浙江大学等单位联合研制的全球首套±800kV特高压直流量子电流传感器(以下简称“量子电流传感器”)顺利通过新产品技术鉴定。中国工程院李立浧院士
1月6日,国网江苏电科院正式投用自主研发的变压器典型缺陷模拟真型试验平台。该平台相当于一个集诊断和研究于一体的“变压器缺陷模拟医院”。变压器是电力系统的关键设备,其安全运行至关重要。对于变压器早期缺陷,传统的外置传感器易受现场干扰,难以捕捉到关键故障信号,且保护机制往往在绝缘击穿后
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近日获悉,由中国电力科学研究院有限公司牵头,国网四川省电力公司、中国科学院物理研究所、西安交通大学等9家单位和高校共同承担的国家重点研发计划项目“高灵敏微机电系统加工技术(MEMS)磁敏感元件及传感器”研究成果在四川电网试点应用,为新型电力系统“电网-设备-客户”状态全景感知提供数据支
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近日,由中国电力科学研究院研发的链路动态自愈低功耗无线传感网络系统在国家继电保护及自动化设备质量检测监测中心通过了型式试验与性能检验,达到正式投用标准。随着新型电力系统数字化建设不断推进,各类物联感知终端大量部署在电力系统的各个环节。无线传感网络因低成本、灵活便捷等优势已成为电力
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8月28-30日,全球电量传感器先导者,52年电量测量解决方案专家——莱姆电子亮相于PCIMAsia2024深圳国际电力元件、可再生能源管理展览会。本次展会以“电能驱动新未来”为主题,汇聚了全球220余家电力电子行业品牌、高校及科研机构,展示其新品和创新成果,探索行业未来绿色发展新生态。此次展会,莱姆
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6月13日-6月15日,全球电量传感器先导者,52年电量测量解决方案专家——莱姆电子亮相于2024SNEC光伏盛展。此次大会在上海国家会展中心隆重举办,重点聚焦光伏、储能等新能源和智慧能源产业发展趋势,来自全球近100个国家和地区的3500多家知名企业相聚一堂,分享绿色能源和光伏行业众多新产品、新技术,
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