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导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”,几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题,在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
定位技术:分为GPS载波相位定位、多信息源定位、UWB(UltraWideband,超宽带)无线定位三种。
测速技术:目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉(光流) 超声波 惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器,极大提升了飞行器的可操控性,获得了巨大的成功。
避障技术:分为深度相机避障技术、声呐系统避障技术、“视觉 忆阻器”避障技术、双目视觉避障技术、小型电子扫描雷达、激光扫描测距雷达、四维雷达等几种。
跟踪技术:识别目标并进行跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。主要有GPS跟踪和视觉跟踪两种。
接口技术
PWM:所有航模和无人机都离不开这种接口。单线信号,周期发送正脉冲,变化脉宽作为传递信息的方式,一个针脚传递一个通道,往往搭配地线和电源线可控制一个舵机或一个电调,是无人机或航模入门第一个需要了解的接口。
PPM:PWM的升级版,每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合,来同时传递多个通道的变化信息。早期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号,现在多用于接收机与飞控连接,带有PPM信号输出的接收机很多,是无人机入门必配。
S.BUS:日本遥控器厂商FUTABA设计的用单通道数字信号传输多通道信息的协议,只有一个信号针脚和一个基准地线,支持HUB扩展多个舵机和电调连接在一个信号源上,所以S.BUS其实是一种总线。
Relay:其实就是数字IO信号,只有0和1两种状态,存在于飞控某些针脚用于自动控制相机快门和农药喷头。优点是可靠,缺点是信息量极小,浪费资源且没有校验等功能。
串口:是目前控制领域最常见的设备接口,硬件形式有TTL,232,422,485几种,TTL是基本信号。
SDIO:用于连接SD卡或TF卡,进行飞行数据记录。由于TF卡应用普遍,成本较低,容量速度都令人满意,所以渐渐成为高级飞控必备设备,用于飞行记录,事故分析,故障诊断等等。
USB:民用总线接口,可以通过HUB连接多个设备,可以说是一种完美接口。但是其协议过于复杂,编程工作量极大,接口连接形式容易导致问题,必须使用专用线材,且不能超过2米。在飞控上主要用来地面进行调试,读写参数等等地面操作。
交互技术
无人机目前主要通过遥控器进行飞行控制,需要专业训练,具有一定的局限性。随着新技术的发展,无人机应简化对操作人员的要求,提升用户体验。分为手势控制技术和脑机接口技术两种。
通讯技术
4G/5G通讯技术:5G的速度比现在的LTE网络标准连接速度快250倍,它标志着无线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机,还是汽车、医疗设备、无人机和其他设备,都将受益于这一无线连接速度。
Wifi通讯技术:这种设备很适合无人机航拍图传或光纤布放不方便的农村地区应用。
芯片技术
目前,包括IBM在内的多家科技公司都在模拟大脑,开发神经元芯片。而一旦类似芯片被应用于无人机,自主反应、自动识别有望会变得轻而易举。
平台技术
“Dronecode”的无人机开源系统:2014年10月,著名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合作项目,将3DRoboTIcs、英特尔、高通、百度等科技巨头纳入项目组,旨在为无人机开发者提供所需要的资源、工具和技术支持,加快无人机和机器人领域的发展。
Ubuntu15.04操作系统:Ubuntu15.04的物联网版本是Ubuntu目前最小且最安全的版本,非常地精简,适合发行家、科技专业人士与开发者使用,能够在无人机等领域中使用。
空管技术
初创公司SkyWard正在研发一个无人机交通控制系统,这个系统将让数千无人机在城市上空飞行而不会互相碰撞。Skyward正在跟FAA和全球三大无人机制造商——国内的大疆、美国的3DRoboTIcs和法国的Parrot——合作以证明大量的无人机可以在拥挤的空域安全地共存。位于美国西雅图的Transtrex公司,发布了测试版本的无人机动态地理空间限制系统软件。该系统是为了确保无人机在500英尺高度下,安全规范飞行而设计的。
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“五一”假期,广西多个重点电网工程项目建设不停工。南方电网广西电网公司电力建设者们奋战在施工一线,为区域经济发展和民生用电保障筑牢坚实能源基础。5月2日,在南宁市武鸣区至三塘镇的崇山峻岭间,电网“高空飞人”头顶烈日,在四五十米高空开展线路附件安装作业。当前,南宁抽水蓄能电站500千伏
“五一”假期期间,在500千伏上都至承德三回线路的输电铁塔群间,无人机辅助参与的检修现场一派繁忙。国网冀北电力抢抓五一假期黄金窗口,通过无人机技术集成作业,安全护航“北电南送”能源大通道重要枢纽。▲500千伏上都至承德三回线路检修现场(史文军摄)“吊运准备完毕,请高空作业人员做好接收准
4月29日,固安县东芦庄村的大片农田中,绿油油的小麦长势喜人,纷纷吐出麦穗,正是到了灌“二水”的重要阶段。国网廊坊供电公司宫村镇供电所的员工刘景亮、赵海明走进田间,检查农耕灌溉供电线路,为春灌保驾护航。东芦庄村的麦田里,一条明渠贯通南北。电闸合上,出水口好似泉眼,立刻冒出清澈的地下
随着人工智能技术的日益成熟和普及,人类社会快速迈入人工智能时代。当人工智能技术为千行百业深度赋能,既有的工作模式、生产流程、劳动效率都将发生翻天覆地的变化。如今,广泛应用的人工智能技术正在快速重构行业生态,劳动力市场首当其冲受到波及。一方面,重复性、机械性的大量劳动岗位可能很快被
在国家“双碳”战略与低空经济政策的双重推动下,一场关于能源与空间利用的变革正在悄然上演。深圳安泰科清洁能源股份有限公司勇立潮头,以前瞻视角锚定光伏柔性支架为核心技术,布局“低空经济+光伏产业”融合新赛道,致力于为“低空经济+光伏”赛道土地立体化开发与绿色能源高效利用带来创新解决方案
2025年4月29日,为确保夏季用电高峰期间电网安全稳定运行,国网冀北超高压公司输电检修中心抢抓五一窗口期,对500千伏上承三线展开全方位综合检修。同时针对其余线路保电工作,采用无人机+特种车辆+全景平台三维立体巡检模式,投入6架智能无人机、3台特种作业车及24小时输电全景平台,构建起空天地一体
北极星氢能网获悉,近日,四川省经济和信息化厅发布关于政协四川省第十三届委员会第三次会议第1289号提案答复意见的函。本函针对于关于“在成渝主轴布局建设加氢站”的建议和关于“统筹布局氢能产业重大项目”的建议做出回复。原文如下:关于政协四川省第十三届委员会第三次会议第1289号提案答复意见的
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广东电网公司数据显示,今年第一季度,广东省全社会用电量1870.66亿千瓦时,同比增长2.99%。其中:广东“三新”行业用电量同比增长32.9%,新质生产力带动作用持续显现。每10台有4台“广东造”典型工业机器人制造企业用电量同比增长近10%据广东省工业和信息化厅统计,2024年,广东省工业机器人产量占全
4月28日,佛山市发展和改革局佛山市财政局关于印发《佛山市2025年大规模设备更新和消费品以旧换新实施方案》的通知,通知指出,积极争取超长期特别国债资金支持高水平废弃物回收循环利用项目,重点支持回收体系建设和废钢铁、废有色金属、废纸、废塑料、废旧纺织品、废旧家电、废旧汽车、退役动力电池
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“一切准备就绪,开始作业!”4月12日,云南电网公司首次采用“载重无人机+机器人”联合作业的方式,在丽江地区海拔3200米的500千伏线路上,成功完成带电修补架空地线散股任务,及时消除2项紧急重大缺陷,保障了西电东送重要线路安全稳定运行。一声令下,无人机巡检员操控FC30大载重无人机将地线修补机
3月17日,我国西北地区气温持续在零下徘徊,雾霾与小雪交织弥漫,给户外作业带来极大挑战。哈密至重庆±800千伏特高压直流输电线路工程的监理初检验收工作在这片恶劣天地间紧张推进着。国网福建建设(咨询)公司工程监理部凭借敏锐的行业洞察力与专业担当,积极响应工程需求,迅速组建专业无人机飞手团
近日,从国网内蒙古东部电力有限公司获悉,截至3月15日,该公司配网无人机自主巡检总里程达20万千米,大大提升了配网巡检效率。近年来,国网蒙东电力聚焦转变配网巡检方式,构建了“低成本、全自主、规模化”的配网无人机自主巡检体系,并在2024年开始大规模推广应用。该公司推动无人机技术与人工智能
最近,国网江苏省电力有限公司技培中心成功取得中国民航飞行员协会颁发的民用无人机驾驶员训练机构合格证,一举获得CAAC执照培训和送考资质,解锁了无人机培训权威资质的密码,这一成就不仅有力彰显了自身实力,推动着无人机技术在电力领域的广泛应用和深度发展,更为电力行业乃至整个无人机培训领域注
近日,在安徽省涡阳县体育馆,来自涡阳县各机关单位的30多名无人机飞手们正在进行多旋翼无人机“8”飞行和赛道竞技赛。当日,由涡阳县总工会和涡阳县人社局主办,国网涡阳县供电公司承办的“涡阳县职工职业技能大赛首届‘供电杯’无人机技能竞赛”在涡阳县体育馆举行。为达到“以赛促配、选拔人才、提
2月13日,500千伏一春线、一晓线正式启动2025年春季综合检修停电作业。检修工作中,浙江宁波供电公司在全省范围内首次应用无人机技术在500千伏线路上完成智能验电及接地线挂设作业。“以往的验电、接地线挂设工作需要我们登塔,并在塔上使用长约6米、重约10千克的绝缘杆操作,完成三相导线的接地线挂设
当前,广西各地抢抓窗口期,聚焦服务低空经济主体,因地制宜打出优势牌,不仅在科技创新、场景拓展、设施建设等方面持续发力,还推动各行各业“跨界合作”,多业态融合发展,护航低空经济蓄势“高飞”。2024年9月,广西电网公司北海供电局与北海市涠洲岛旅游区经济发展局签订了框架合作协议,政企携手
“五、四、三、二、一……新年快乐!”2024年12月31日午夜,屹立在马来西亚槟城州槟岛东侧槟威海峡中央的六座输电杆塔依次点亮景观灯,与岸边的民众共同迎接2025年的到来。这是中国港湾工程有限责任公司承建的马来西亚槟城275KV跨海输电线路项目举行的跨年亮灯仪式。灯光辉映海天,在夜空中勾勒出海上
“无人机高度、角度合适,向前撞击,开始除冰。”8日,随着新疆送变电公司现场工作负责人芦旭峰发出指令,携带绝缘除冰棒的大载重无人机瞬间就将750千伏纳城一线204号塔导地线的覆冰全部击碎。这是国网新疆电力有限公司首次在新疆超高压电网使用大载重无人机成功完成除冰作业,实现无人机技术在电网巡
最近,盐城供电公司输电运检中心的创新项目《基于无人机的输电线路通道智能化管控技术研究及应用》,在中国质量协会《中国质量》杂志社举办的“2024年中国质量创新与改进成果发表交流活动”中,荣获“示范级”最高奖项,这是江苏省电力公司系统内唯一获此殊荣的项目。“2024年中国质量创新与改进成果发
痛点直击:液压拉伸法-锚栓预紧力不足导致塔筒倒塌风险风力发电的基础锚栓一旦安装完成便成为监测盲区。锚栓是否达到设计轴力、是否因施工不规范而未有效拉伸,在长期运行中是否松动通常无法实时掌握。部分风场盲目相信液压拉伸一拉就准,甚至存在预紧力维护摆拍现象,导致维护流于形式,埋下塔筒倾斜
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组织单位:宁波嘉德展览服务有限公司、宁波海德国际会展有限公司基本信息展览时间:2025年10月28日-10月30日展览地点:宁波国际会展中心展出面积:预计200,00平方米展商数量:预计600家观众数量:预计20,000人次影响全球:全球50多个国家和地区千家行业合作媒体全面推广、全程报道,尊享品牌会展的影响
在氢能源应用日益广泛的当下,储氢气瓶的放气速率成为一个至关重要的技术参数,它对氢能源系统的安全性、高效性以及系统稳定性等多方面都有重要影响。为了探究放气速率对储氢气瓶的影响,特嗨对70MPa的储氢气瓶不同的放气速率对气瓶本体的影响进行分析。试验信息与数据的对比—01—样品和试验信息—02
截至4月24日,中国广核集团有限公司(以下简称“中广核”)AI大模型已完成DeepSeek的全面接入,实现了DeepSeek模型的本地化部署。中广核AI、“云中锦书”等大模型构建稳步推进,核电智慧运维水平显著提升,“智慧工地”系统建设精准升级,一批高价值的“AI+”典型场景应用在中广核清洁能源发展各关键领
今年136号文发布,或许将让2025年成为中国新型储能发展的分水岭。新能源的波动性、消纳瓶颈愈加明显,同时一次调频、调峰等两个细则考核加严,势必会推动新能源主动寻求储能的帮助,储能也将因此从新能源的“包袱”变为“增收利器”。但在真正步入市场化之前,储能设备还要面临多重考验。通过近期北京E
2025年4月24日,在2025能源网络通信创新应用大会期间,华为政企光领域总裁杨曦发表了“无光不AI,全光网加速AI赋能新型电力系统”主题演讲。他表示,新型电力系统源网荷储能源流、业务流、信息流、碳排流合一,对电力调度控制的要求越来越高,需借助智能化手段提升电力生产和作业效率。电网公司发布并
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安全和经济性是一直伴随和推动储能行业发展的两大杠杆。在136号文发布之后,储能行业预计将经历愈发残酷的淘汰赛,这两个特性将是企业生存与成长的关键。尤其当储能走向数智化转型过程中,该如何带来安全和经济性?4月10日的北京储能展,细思阳光电源《BM²T电池管理技术白皮书》,发现龙头企业已正式
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