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作业中的“两栖带电作业机器人”。曾庆华摄
各样“兵器”变换组合亮真功
上下带电导线、加强续航能力,是为了完成输电线路的检修工作。研发团队利用“两栖带电作业机器人”平台,通过搭载不同的应用模块,可以实现多项复杂的带电精确巡视、清障和检修作业任务。
研发团队为“两栖带电作业机器人”配备了不同种类的“兵器”。在机器人平台上搭载可见光镜头,在电力导线沿线实现电力精确巡视作业;通过搭载夹取式机械臂和旋转刀具,可以迅速对飘挂物进行带电切割清障。现在研发团队正研究的扳手式机械臂,可以对架空导线线夹上松动的螺栓进行临时紧固处理。未来,研发团队将在平台上搭载缠绕式机械臂,通过缠绕铝包带实现对轻微导线断股松股缺陷的临时处理。通过不同的应用模块组合,“两栖带电作业机器人”可以完成不同的带电作业任务,有效避免了停电及人员登塔的风险。
据介绍,该局输电所非常注重在创新的过程中导入精益管理理念。“所里面给‘两栖带电作业机器人’投入的研发经费不算多,很多零配件我们实验过程中都是重复使用,直到不能再服役。”成本管控是创新的一方面,更重要的是价值的创造和效率的提升。对于价值的创造,行业内部的评价最为客观和公正。“现在已有厂家主动找上门来提出与研发团队进行合作量产,这就是对我们研发成果的肯定。”该所相关负责人提到。
“值得一提的是,从严格意义上来说,‘两栖带电作业机器人’超出无人机的概念,我们的定位是做带电作业机器人。”该所相关负责人强调。正因为其两栖的属性,机器人在进行作业时能够有效规避航空管制风险,在架空线路巡视和检修领域具有推广价值。
现阶段,研发团队已将VR技术植入“两栖带电作业机器人”,可以通过第一视角操作机器人,降低了操作的难度,提高了操作的精准度。未来,研发团队还将朝着机器人自主巡视、通过图像识别实现故障判断并进行快速带电检修作业方向发展,深挖技术潜力,努力实现“向科技要人力,向管理要效率”的目标。
延伸阅读:架空输电线路三相电流非接触式测量的新方法
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