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图像收集与处理
无人机以其机动灵活、便携等优势,搭载微单相机,可在阴天云下获取光学影像、可低空获取高分辨率影像、可远距离长航时飞行、可在高危地区探测、可在复杂环境下做复杂航线飞行。在无人机上加入空速管,更精准地控制飞行速度。
以实现无人机能够在航行过程中等距拍照,使图片重叠率达到40%以上(图7)。同时运用飞控系统为图片加入POS信息,将收集到的图片通过处理、分析,可发现线路上的外破隐患。运用计算机软件对图片进行拼接和整理,可以得到一条完整线路的图像,方便维护管理。
技术成果应用后的效益评估分析
与传统人力巡线相比,固定翼无人机有独特的优越性。
减少人身安全事故的发生节省巡线时间成本
传统电力巡线是由人工完成,通常要出动大批人手,翻山越岭去巡视线路或者查找故障。在巡线过程中,也容易发生人身安全事故。利用无人机巡视,也减少了人工登杆的次数,避免登杆过程中发生意外。
如若发生跳闸重合闸不成功事件,假设一条线路为100基杆塔,排查范围根据故障录波位置,通常要在录波前后排查20基杆塔,总共就40基杆塔,平均档距为300m的线路,需要巡视的线路长度为12km,而正常巡视的行走路径,几乎是线路长度的4倍以上,即需行走48km。
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