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8月16日,上海电力检修公司成功应用喷火无人机清除了±500千伏宜华直流输电线路上的塑料薄膜。这是喷火无人机在上海电网的首次实战应用。目前,无人机巡检已成为上海电网安全稳定运行的重要保障。
从肉眼到慧眼的升级
±500千伏宜华线是三峡水电送往华东地区的重要大动脉,今年迎峰度夏期间满送负荷达300万千瓦。自2006年投运以来,上海电力检修公司输电运维一班班长胡心刚一度为之发愁:巡视难度高,通道隐患点多,这些问题,仅凭班组的一己之力很难解决。
如今,胡心刚的愁眉解开了,“从刚开始时仅靠自己一双肉眼,到如今有了慧眼的帮助,线路的安全运行越来越有保障。”胡心刚所说的慧眼,就是从2014年开始逐步推广应用的无人机巡线,尤其是在每年迎峰度夏期间,这些慧眼更为电网安全发挥了重要作用。
今年以来,上海电力检修公司为每条线路运维班组均配备了无人机,重点对三跨线路、通道环境复杂线路开展高空巡视,充分发挥其近距离、多视角、多功能的优势。
3月,上海电力检修公司输电运维四班在对±800千伏复奉线日常巡视中发现,3865号杆塔底线处销钉缺失。“由于缺陷位置比较高,观察角度受局限,最后由无人机空中靠近后拍照确认。”班长黄坚说,这一不易被发现的缺陷很快在复奉线的年度检修中得以消除。
“无人机在日常巡视中作用正越来越大,2017年至今,我们‘鹰眼’无人机团队共计完成巡线飞行任务120架次,拍摄照片6000余张、视频500余条,精准掌握了大量现场资料,为线路安全和反外损提供了有力的技术保障。”上海电力检修公司无人机团队负责人何冰说。
近年来,随着上海越来越重视城市绿化,输电线路下方的绿化面积大幅提升,很多树木对线路威胁也越来越大。上海电力检修公司利用无人机对所辖线路进行全通道拍摄,及时掌握树木生长情况,制订树木清理月计划、周计划,逐项落实,保证树木隐患及时处理。
在线路消缺中一显身手
“快到宜华线2460号塔这边来,导线上发现塑料薄膜。”8月16日,正在巡线的胡心刚接到了同事的紧急电话。一到现场,胡心刚就看到一条长约5米的塑料薄膜飘挂在2460~2461号塔间的导线上,而且塑料薄膜距该线路同杆架设的接地极线路很近,在大风的吹拂下,薄膜随时可能飘至接地极线路上造成单极接地故障,情况紧急。“这个飘带的位置很不好,正好挂在档距中间,带电作业风险很高。”胡心刚说。专业人员商量后决定应用喷火无人机带电处置,烧毁塑料薄膜。指令下达,飞机上天,仅仅20分钟后,喷火无人机就将隐患顺利消除。
随着电网建设力度不断加大,上海电力检修公司管辖的输电线路越来越多,电压等级越来越高,输电通道走廊越来越复杂。截至今年7月底,该公司所辖输电线路达375条,线路总长达到5177.8千米,其中还包括5回特高压线路。
今年迎峰度夏期间,上海电力检修公司每周均会应用无人机对上海电网重要输电线路开展全通道巡视,特别是重点巡检外电入沪的三大直流和特高压线路。人工和无人机的紧密合作,打破了传统巡视按区域划分、按班组定责、按电压等级分类的模式,将各方面巡线力量联合起来,保障线路安全稳定运行。
“互联网+”使无人机效率更高
虽然无人机在输电线路巡视中的作用越来越大,但何冰和他的团队仍然觉得效率还不够高。于是,他们确定了精准发力的方向—“互联网+”。
为了将无人机拍摄的海量照片快速准确分析,甄别出其中的隐患,团队基于人工智能深度学习、云计算和大数据分析等互联网技术,开发出金具损坏等缺陷智能检测和互联网深度学习技术,辅助人工对无人机采集信息进行自动、快速处理,解决了无人机巡视特高压电网跨区重要输电通道中后期图像甄辨麻烦的瓶颈问题,提升了无人机巡检效率。
“这项技术最大的作用就是能初步筛选无人机拍摄的照片。今年,我们共用无人机拍了六千多张照片,以往需要我们人工查看,现在通过后台服务器的自动比对,可以直接去除70%~80%没有疑点的照片,工作效率大幅提高。”何冰介绍。在他看来,输电线路巡视早已不是一个简单的体力活了,随着科技的不断进步,保障输电线路安全运行的措施和手段将会越来越丰富。
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