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半主动HESS拓扑原理图和控制流程图
如上图所示,半主动HESS控制系统由几个子系统组成:驱动程序、电池组、超级电容器、DC/DC变换器、电机、控制器和汽车底盘。在能量管理算法中,双向DC/DC转换器对直流母线总线进行电压变换,这是我们所在系统的唯一优化执行器。高优先级控制器负责收集超级电容器、电池和功率链的信息,计算超级电容器的功率需求,并通过DC/DC转换器控制超级电容器的功率。混合能源储存系统的特点在于电池被动地连接到直流母线上,根据不同的能量链储能放能。而系统中的监控器实现了电池和SC包之间的功率分配。
超级电容器量化过程
对以半主动HESS作为能源供应系统的混合能源电动汽车,我们采用动态程序(Dynamic Programm)方法作为最优控制策略来寻找全局最优解。主要的理念是将HESS的循环周期成本基于UDDSO(城市驾驶功率日程)来最小化能源消耗。值得指出的是,CBDC对这项研究具有重要意义,因为主要研究的对象是针对在中国使用的公交车系统。
优化策略的流程图
从优化策略流程图中可以看出,电动汽车中电池状态(SOC)应该控制在0.5以上。若超级电容器电压小于0.5的最大值时,电池将对超级电容器充电。该优化策略可以很容易实现且计算成本较低。
然而,在实际应用中,并不是所有的特征都能被考虑到,因为关于真实驾驶情况的信息很难预测。与只使用电池的配置相比,由基于规则策略所控制的HESS,基本可以减少60%ESS生命周期成本。这验证了在ESS中采用超级电容的有效性和基于规则的策略的有效性。此外,我们也可以通过增加超级电容器数量来改进基于规则策略的性能。
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