登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
《三体》作者、曾经的工程师刘慈欣曾把科幻分为两类:天马行空的内容属于软科幻,有扎实想象和落地可能的内容,则是硬科幻。
同为工程师的张斌,也喜欢硬科幻,喜欢里面那些重科学、能落地的点子。
张斌是鲁能智能机器人事业部的副总经理、技术总监,他的童年在济宁汶上度过。父亲文革前就读于山东大学,毕业后分配到汶上的一家工厂。图纸、机器、仪表等等,都是张斌从小常见的元素。
但他真正意识到自己“实用性思维”,还是因为父亲开玩笑似的评论。
“当时家里但凡出现一个新玩具,我和弟弟对玩具的原理都很好奇,但我弟弟都会观察、思考研究玩具的原理,而我喜欢动手把它大卸八块,直接分解成零件,一看究竟。我父亲看到之后说,弟弟长大之后,适合做理论研究类工作,而我更适合做动手类的技术工作。”
若干年后,父亲的话成了现实——弟弟当上大学教授,而张斌成为工程师,巧合是两个人工作都和机器人相关。
张斌第一次接触电力巡检机器人,是2003年。
这一年,GPS导航技术刚登陆北京、上海、广州和天津四个城市,国内其他城市的导航地图尚未绘制完成;一项名为“经典故事”的声音识别技术,在那一年美国中央情报局悄悄拿出,用来识别半岛电视台播放的萨达姆讲话是真是假;红外摄像技术也是在不久前才走出实验室,被南方的少数科技公司研制成小型摄像机,开始试探着向市场投放。
而张斌需要做的,就是把上面这些高端、前沿,很多人甚至闻所未闻的“黑科技”,统统集成在一起,还要实现机器位置感知、自动行走转向、自动检测变电站设备、自主充电、24小时不间断运行等目标。
目标很高,但张斌意识到,“高大上”固然很好,但实际操作中也会出问题。所以在进行巡检机器人产品化的一次讨论中,他大胆地提出这个不同的观点,并拿出了一种简单、更容易落地的设计模式——两轮驱动,通过差速转向以及更简单的整体架构。这个极简方案最终被采纳,并一直延续到第六代机器人。
但是,极简并不意味着简单,虽然在整体设计上做了“减法”,在具体落实上,张斌还是做了两种“加法”。
一种“加法”,是为单一技术“加码”,帮助其找到搭档,比如GPS导航。
最开始,他们想用GPS导航控制机器人。测试时效果也特别好,导航精度用在最新一代机器人上都可以了。但把机器人移到变电站设备区的时候,全都傻眼了——机器人因为过强的电磁辐射,怎么也搜不到GPS信号,完全找不到北。
后来,他们先尝试改造,比如增加天线,加强信号强度,但改造的结果仍然无法满足不同环境的要求。直到张斌却提出了一个“组合导航”的方案——一种导航满足不了,就增加一种,把两种结合在一起,满足不同条件的需求。
另一种“加法”,是给大众化技术“加料”,变成适合机器人的定制款。
因为没有先例,需要“加料”的技术不止一个,但让张斌印象最深刻的是云台。所谓云台,是机器人安装摄像头的一个部件,通过控制云台旋转或利用程序让云台自动旋转,以达到全方位扫描监控的功能。
当时,没有太多厂商直接供应电力机器人零件,所以千挑万选后确定的云台,仍然存在一个漏洞——云台上有两根电缆,就像一个人多长了两根辫子一样,不仅影响美观,在运行中一旦被弄断,就会影响到机器人的稳定性。张斌想让厂商按照他们的需求,对云台稍做改装。但这个要求不仅直接被拒,对方还放了话:“一旦打开,后面设备出什么问题我们就不管了”。
既然这样,张斌干脆决定买过来,自己改。
他们先对云台进行测绘,对关键零件进行改造,改造出电缆可以穿过的孔道,把电缆放进去,在里面规划出一个走线的空间。原以为可以成功了,但做好之后没出半个月,内部穿好的线缆在云台运行的反复运动中被磨断了。当时,大家比较丧气,但是毕竟已经走出改装的一大步,不就是反复运动造成的线缆摩擦断线吗?那么就找到摩擦点,一方面合理走线、增大走线路径我们减少摩擦,一方面选择防护套、选择抗磨线缆提高抗磨性能,一次不行两次,两次不行三次,终于云台的运行可靠性满足了机器人运行要求。
有意思的是,那家提供产品的公司,在几年后也开始生产类似的产品,而模板就是张斌后来改装成型的产品。
2013年,国家电网公司对电力巡检机器人的集中招标开始,这无疑带来了更多订单和机会,但也意味着对机器人各种指标的规定更加详尽。在很长一段时间里,张斌每天晚上下班后,都会组织团队再来头脑风暴,大家坐在办公室,摆开产品的细节,“死磕”可靠性。
一位同事回忆,张斌那时候的要求“非常细、非常细”,因为“几乎每个零部件特点,他都会挑出问题,甚至是半年、一年之后可能出现的问题。”
当下,市场上已经逐渐出现了一些同类产品,这或许意味着,电力巡检机器人的成本竞争将很难避免。张斌看来,成本需要持续优化,但稳定仍然是最重要的,他说,会尽可能地选用多个厂家的产品,以实现替换、减少成本。但是只要涉及到核心组件,即便性能已经非常接近,我们还是会保守一些,选择之前的产品。
差之毫厘、失之千里,人的命运如此,机器人产品的质量也是如此。所以,张斌说的保守,并非谨小慎微,而是对正确路径的坚守。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
“输电线路山火监测预警系统”大屏幕上,一些红点和黄点闪烁。红点意味着一级预警,线路运维人员收到推送的预警信息后,第一时间采取应急措施……5月12日是全国防灾减灾日。日前,记者走进位于湖南长沙的电网输变电设备防灾减灾国家重点实验室,探访防灾减灾的“第一道防线”——监测预警。对于关系着
11月2日,在国网设备部的组织下,中国电科院科研人员利用地基雷达在四川广元500千伏德宝线完成地质灾害应急监测,这是地基雷达首次在输电线路地质灾害应急处置中成功实现了应用。
近日,山东出现入冬以来最强寒潮天气,为做好架空输电线路舞动监测,保障输电线路安全稳定运行,国网山东电科院技术人员开展了基于线路可视化的导线舞动识别应用,得到各地市公司和省公司认可。截至2020年底,全省共安装可视化监拍装置8万余套,为国网范围数量最多、覆盖率最高。可视化技术的广泛应用
11月5日,由国网信息通信产业集团有限公司自主研发的5G电力客户前置设备(CPE)终端成功接入中国广电700M频段5G网络。至此,该公司自主研发的5G电力CPE终端成功接入中国移动、联通、电信和广电四大5G运营商网络,实现5G全频段电力CPE终端覆盖,提升了该公司在电力5G市场的拓展能力,推动5G技术与能源、
国网湖南省电力有限公司2020年第一次物资集中招标采购项目评标工作已经结束,依据《中华人民共和国招标投标法实施条例》、《招标公告和公示信息发布管理办法》对中标候选人公示的规定,现将评标委员会推荐的中标候选人予以公示,公示期3日。投标人或者其他利害关系人若对评标结果有异议的,请在中标候
国网河北省电力有限公司2019年物资类第三批招标采购项目评标工作已经结束,依据《中标人民共和国招标投标法实施条例》、《招标公告和公示信息发布管理办法》对中标候选人公示的规定,现将评标委员会推荐的中标候选人予以公示,公示期3日。投标人或者其他利害关系人若对评标结果有异议的,请在中标候选
5月3日,国网石家庄市栾城区供电公司组织48名职工,对主供城区用电的四条10千伏线路进行了迁改、消缺,为迎峰度夏可靠供电提供了保障。该公司732隆安线、722福美三线、732福美二线、725广厦二线主要承担栾城区两个大型居民社区的供电,为配合衡井公路拓宽,确保四条线路安全可靠供电,该公司在5月3日组
进入5月以来,气温不断升高,广东省台山市用电需求持续增长,电网负荷节节攀升。为应对不断攀升的用电负荷,积极有效维护稳定的供用电环境,确保夏季用电安全有序。自4月开始,台山供电局组织18个供电所运维人员所在辖区内主要低压线路开展巡视工作。根据台山供电局统计,5月最高负荷同比去年增长近20%
为进一步促进各级供电企业提高供电ldquo;两率rdquo;管理水平,推动供电质量持续提升,不断优化人民群众用电体验,西北能源监管局在陕、宁、青三省(区)分别选取若干10kV供电线路和D类电压监测点,开展了供电可靠率和电压合格率定点监测工作。现就2018年1月监测情况公布如下:西北能源监管局将继续密切关
11月8日,国网青海省电力公司运营监测中心量价费损模块显示,乐都区水磨湾砖厂表计连续3天失压,初步判定为用电异常。国网青海电力公司运监中心即刻派发异动协调工作单。经现场核查,发现该厂计量表计C相电压线接触不良。通过此次线路监测,共追回电量10140千瓦时,挽回经济损失7288元。今年以来,国网
8月1日,湖南澧县供电公司城头山供电所员工杨晓娟使用流程机器人服务化组件,仅用2分41秒就完成了停电异常数据提取工作。截至目前,国网湖南省电力有限公司已在全省建设流程机器人应用场景334个,实现在14个地市900个供电所和供电服务站应用全覆盖,其中67个应用场景实现全省共享,涉及营销、财务、信
以互联网技术和智慧能源为代表的第四次能源革命即将到来。面对错综复杂的国际国内形势,政府明确提出要深入推进能源革命,为新时代我国能源高质量发展指明了方向、开辟了道路。而电力作为能源革命的主力军正在快速拥抱新的变化。如今,中国建成了世界上规模最大特高压电网,全球最大的清洁煤电供应体系
“全线运行状态良好,平台无缺陷报告。”8月1日11时,山东淄博供电公司马尚供电所的飞手王卓熟练地操纵着无人机,开始了当天第三次飞行,用20分钟完成了10千伏钟家线3千米的巡检任务。影像通过网络上传到供电所数字化应用平台后,经过图像智能识别技术分析,不到1分钟就完成了缺陷对比,没有发现安全隐
“启动固定式无人机机巢,智能巡检机器人进入自主巡检模式,待巡检结束后立即收集整理异常数据。”7月26日,在500千伏明月山变电站,随着现场负责人李宝玉一声令下,运维值班员程展、王迪通过智能巡检系统将命令发至站端,远程操作无人机和巡检机器人执行巡检任务。明月山变电站坐落于重庆市渝北区龙兴
7月28日,浙江金华供电公司电力统计机器人——流程自动化(RPA)虚拟员工完成省市县三级电网统计业务数据自动校验。这标志着金华供电公司成为浙江首家完成电力统计机器人研发并实现省市县三级业务落地的市级供电公司。在统计机器人的帮助下,多源业务数据实现源端校核,既提高了数据采集分析的准确性,
7月26日,国网黑龙江省电力有限公司带电作业员工使用机器人消除500千伏林平线地线断股缺陷。这是该公司首次在500千伏线路使用机器人开展带电消缺。在当天早上的巡检中,国网黑龙江电力巡线员发现500千伏林平线093号至094号塔档内地线有2处断股。如果停电检修需要12小时,该公司决定采用机器人开展带电
近日,贵州电网公司开展北斗智能巡检机器人自动行驶试验,这是南方电网公司首例南网CORS系统与北斗智能巡检机器人技术融合的先行尝试。据介绍,南方电网北斗连续运行参考站(CORS)所提供的厘米级高精度网络RTK差分定位服务,既能够为机器人复杂地形路径规划、智能巡检任务执行等工作提供可靠的数据支
当前,我国经济正在全面快速的发展中,全社会对电力能源的需求也与日俱增。日前,国家能源局公布的数据显示,2022年1-5月份,全社会用电量累计33526亿千瓦时,同比增长2.5%。其中,第二产业用电量22466亿千瓦时,同比增长1.4%。为提高电力可靠性,2016-2020年期间,中国35千伏及以上输电线路杆路长度由
7月13日,国网昌都供电公司新引进的智能巡检机器人正在110千伏恩达变电站、110千伏白马变电站对设备室进行智能巡检。由于西藏地区地广人稀,从运维工区到变电站路途遥远,恶劣天气、山体滑坡时有发生,一线运维人员不仅要担忧设备运行安全,更要担心路途行车安全。针对这一情况,昌都公司于2022年5月引
“上仰、下仰,前进、后退……”7月14日,在新疆电力科学研究院高压所变电技术室,技术人员张清川通过新疆电力机器人管控平台向远在500千米外、位于托里县的220千伏铁厂沟变电站的智能巡检机器人发出巡检指令,机器人在1小时内就完成了巡检任务。随后,他又通过平台详细查看机器人的巡检数据。近年来,
2022年7月12日,普宙科技在武汉光谷科技会展中心举办了以“新低空:无人之域,宙起领航”为主题的旗舰新品发布会。会上,普宙科技发布两款旗舰新品:S400专业四旋翼无人机、K01自动机库。两款产品分别以“六大优势”和“两大亮点”为专业级无人机带来全新想象,强势赋能低空新基建。发布会上,普宙科技
北极星输配电网获悉,日前总投资21.5亿元的宁夏青山750千伏输变电工程建成投运,进一步优化宁夏750千伏双环网网架结构。工程新建750千伏变电站一座,线路85公里,新增主变容量420万千伏安。该工程可以满足超500万千瓦的新能源接入,提高银东、灵绍两条特高压直流大动脉的绿电输送比例,每年可汇集消纳
近日,河南洛阳110千伏兰台变电站顺利投运,是全国首座实现“集控站主站顺控+集控站主站顺控调用+变电站站端顺控”三种顺控模式的变电站,也是洛阳电网第二座接入新一代集控和D5000双系统、第三座具备全电压等级“一键顺控”的新投运变电站,标志着洛阳电网在全国率先迈入“一键顺控”新时代。中国电气
为满足浙江省平阳县用电需求,增强供电安全性,结合“30·60双碳目标”、“能源互联网”、“多元融合高弹性电网”的建设要求。国网浙江省电力有限公司平阳县供电公司编制了《平阳县电力设施布局专项规划(2021-2035年)》。本规划期限为:2021-2035年。其中近期规划期限:2021-2025年,共5年;远期规划
日前,山东樊星建设工程有限公司启动2022年度箱式变电站、二次设备、SVG动态补偿与谐波治理设备、电缆等(第二次)框架招标。1、招标条件招标项目:箱式变电站、二次设备、10KV动态补偿与谐波治理设备(SVG型)、电缆招标项目编号:见下表招标人:山东樊星建设工程有限公司资金来源:自筹资金本项目已具
北极星输配电网获悉,8月5日,云南昭通500kV鹤城输变电工程正式开工。据悉,500kV鹤城输变电工程项目动态总投资14.4亿元,建成后,将成为昭通市第5座500kV变电站和重要的电力枢纽。
8月5日,湖南株洲220千伏菖塘输变电工程全面竣工,该变电站220千伏及110千伏均采用双母线接线方式。据悉,220千伏菖塘输变电工程于2020年10月开工,项目总投资约1.6亿元,新增变电容量240MVA,新建线路7.8千米。
“无人机自检合格,天气状况良好,可以起飞。”8月2日15时,河南郑州气温达到35摄氏度。在位于市区东南部的220千伏金岱变电站内,随着一架无人机缓缓升空,郑州供电公司针对16座迎峰度夏重点变电站的首批“地空联合”智能巡检全面展开。8月初,河南全省出现新一轮高温天气,部分地区最高气温达到35摄氏
“智检”赋能,许继集团智慧运检,助力电网安全可靠运行!变电站智慧运检变电站运检优势技术解决方案许继集团全面总结电网运检操作注意事项百余条,优化操作流程,致力于提高变电站倒闸操作、变电站辅助设备监控和变电站群辅助设备监控智能化水平,为变电站运检业务提供优势技术解决方案。一键顺控利用
北极星输配电网获悉,8月4日,云南省发展和改革委员会核准批复了云南500千伏楚雄北部光伏接入系统工程项目。项目详情如下:一、项目名称:云南500千伏楚雄北部光伏接入系统工程项目(项目代码:2201—530000—04—01—448235)二、建设地点:云南省楚雄州永仁县。三、工程建设内容和规模:(一)500千
8月1日上午,河北220千伏雄东—昝西线路工程隧道主体全线贯通。该工程建成后将为雄安新区建设提供源源不断的电力支持。220千伏雄东—昝西线路工程于2020年7月开工,起自500千伏雄东变电站,止于220千伏昝西变电站,线路全长2×16.154千米。工程新建双舱电缆隧道11.739千米,其余部分利用既有综合管廊敷
国网河南省电力公司2022年第四次物资类单一来源采购成交公告(采购编号:17222C)
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!