登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
这是某变电站内例行日常巡检的一幕。据工作人员表示,通过加装3D激光雷达、双光云台相机、机械臂、充电房及无线模块等设备,四足巡检机器人配合无人机可以很好的完成日常变电站室内、室外的设备巡检工作。
随着电网的智能化水平的提高,为保障电网安全运行,电力巡检领域也增添了许多科技感,如无人机深度运用、三维巡视、机器人巡检等。
电力巡检机器人 助力巡检数字化升级
“十三五”以来,电网设备规模迅速增长,运检作业量日渐繁重,设备状态管控和运检管理面临严峻挑战。除日常的室内外巡检外,在一些特殊场景下,四足机器人巡检也会带给我们“新思路”。
随着人工智能技术的发展和成熟,以及物联网、云计算、5G技术的普及,对比人工巡检,机器人巡检优势越发明显,电力智能巡检机器人已经在越来越多的场景下有所应用。
据北极星输配电网了解,2002 年国家电网公司即成立了电力机器人技术实验室,主要开展电力机器人领域的技术研究。经过长期的研究探索和实践,自2013年起,变电站巡检机器人首次进入国家电网招投标目录,并由此开展了巡检机器人大范围推广。
文章开头的场景,就是国网某变电站室外220KV和110KV区域,室内的10KV配电室和主控室及继保室场景下,四足机器人对现场设备的全自主、智能化多区域的设备巡检。而在电力机器人巡检中,杭州云深处科技所生产的绝影系列四足机器人,可谓是一款非常具有代表性的产品。
据悉,云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中,采用了“绝影”智能四足机器人,作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备,在不改变原有环境的的前提下,“绝影”实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性,还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物,实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。
图|“绝影X20”在实施巡检
在日常巡检中常存在大量的视野盲区,而面对复杂环境情况时,这一问题显得尤为突出,对于轮式机器人、轨道式机器人,能够在全地形自由行走、上下楼梯的四足机器人就要更加灵活,其可巡视的区域、角度和范围都更大。据了解,云深处的绝影 X20 全程接入集控系统,其所到之处,相关数据即刻上传至上级站点,运维人员足不出户,也能掌握变电站的实时动态。
杭州云深处科技(DEEP Robotics)还是一家非常“年轻”的企业,据公开资料显示公司于2017年成立。但这并不妨碍其成为全球首家围绕电力巡检行业应用的智能四足机器人企业,其自主研发的“绝影”系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地推广,率先参与抗震救灾实战演习。目前,云深处科技正同国家电网、南方电网、宝钢股份、华为、中控技术、中国电子科技集团、科大智能、联想晨星等行业巨头开展长期深度合作。
探路无人之域 电力无人机巡检新思路!
为提升变电站运检质效,2020年10月,国家电网有限公司设备部组织国网河北、山东、福建电力等9家单位开展变电站无人机巡检试点工作,深入研究无人机北斗精准定位、飞行控制、续航能力、红外测温、5G数据传输和缺陷图像识别算法等技术。
2022年7月12日,普宙科技在武汉光谷科技会展中心举办了以“新低空:无人之域,宙起领航”为主题的旗舰新品发布会。会上,普宙科技发布两款旗舰新品:S400专业四旋翼无人机、K01自动机库。两款产品分别以“六大优势”和“两大亮点”为专业级无人机带来全新想象。
基于电力行业巡检作业环境复杂的特点,普宙科技S400无人机搭载的毫米波雷达传感器能够轻松克服这些缺点。当无人机距离障碍物小于安全距离时,毫米波雷达可以迅速、准确探测到相关数据,瞬间传给控制端,并及时做出刹车、绕飞等规避动作,从而避免飞行事故的发生,保障飞行安全。
普宙科技S400无人机“视觉+雷达”双避障系统,赋予无人机全向环境感知及昼夜避障能力,最远有效探测距离高达80m,飞行安全得到更好保障,是解决无人机自动避障和测高的一种优选方案。除搭载行业首创的1K超清红外云台外,S400还配备了四光云台,自带21TOPS算力,可极大提升目标识别、运动分析、图像处理的运算速度与准确性。
无人机自动航线飞行,使得巡检人员能从大量体力劳动中解放出来,投入到更高阶的数据分析处理中去。运维班组的作业模式和人员结构也因此得到优化,进而提高电网的可靠性。
据悉,目前国网湖北电力已实现220千伏及以上线路无人机自主巡检航线规划全覆盖,常态化开展220千伏及以上线路无人机自主巡检,完成设备红外带电检测、通道点云扫描及故障精准分析等工作。
图丨普宙科技S400无人机与1k双光云台
AR+四足机器人 敲开“电力元宇宙”大门
2022年去上海出差,曾有幸到联想上海研究院参观。联想研究院上海分院解决方案总监徐浩煜,为我们介绍了面向电力行业推出了全新电力巡检方案——联想晨星电力智能巡检解决方案。该方案针对行业痛点,将为用户提供“联想晨星智慧狗(Daystar Bot Q1)+巡视管理平台+巡视系统”一站式定制化巡检服务。
联想晨星四足机器人已经在国网某110KV变电站巡检项目中得到了落地应用。通过在线巡视系统,其能够执行变电站室内外GIS室巡检,对SF6等表计进行识别;对主变进行智能巡检,红外测温以及对开关柜危急场景下按钮复归操作。通过与站内摄像头、轮式机器人联合完成全站巡检任务,大幅提升巡检作业效率。
据悉,联想智能巡检解决方案在变电站现有巡视设备的基础上,配合四足机器人的全地形巡检能力,围绕巡视人不够、不安全和不稳定等问题,依托物联网、计算机视觉和云原生技术,结合在线传感器、高清摄像机、红外摄像机、巡检机器人和无人机等感知手段,开发在线智能巡视系统,提升设备状态感知能力、主动预测预警能力、辅助决策能力和现场管控能力。保障电网设备安全运行,提高运检工作效率效益,减少人身伤害风险。
图|联想晨星四足机器人现场演示设备操作
联想研究院上海分院解决方案总监徐浩煜认为,“电力智能巡检解决方案”将从企业真实需求出发,以“虚实联动+智能化应用”将元宇宙技术真正落地,帮助企业降本增效,为解决电力巡检升级带来“新解法”。
2021年元宇宙的风潮,刮遍了全球。联想提出,以“AR+AI”技术破局,构建“电力元宇宙”,正带动电力行业进入“智能化电力+”时代。
联想集团副总裁、联想研究院上海分院院长毛世杰提出,目前电力行业仍处于“人工巡检”向“智能巡检”的过渡期,“电力元宇宙”将成为电力巡检智能化转型的重要突破口。作为支撑产业元宇宙关键技术之一的AR/VR,已成为工业发展,尤其是智能化转型中的重要抓手,通过AR/VR技术和AI技术结合,打造远程解决方案提高电力行业智能化,正逐渐成为行业共识。
以现场所展示的联想与某电网合作的实训基地为例,通过AR眼镜等方式呈现出真实元器件的3D信息,外接智能工装、智能验电棒、IoT液压钳等教具,电力工人可以像实地操作一样精准标注,在培训管理系统上完成课程。
在电力巡检领域,联想与国网保定供电公司合作,开发了基于四足机器人的晨星智慧狗巡视应用解决方案。晨星智慧狗能够帮助用户实现不同业务场景下的巡检任务自动化。融合了数字孪生和计算机视觉技术后,晨星智慧狗不仅极大地提高了巡检的覆盖率,同时极大提升了人工巡检的工作效率。根据统计显示,以一个500kv的变电站为例,采用晨星智慧狗后,巡检频率提高了3倍,人工巡检工作量下降70%以上,在为企业提质增效的同时,也让巡检插上了直观、沉浸、全面的元宇宙“翅膀”。
从国产大飞机、特钢高线到电力巡检,在对传统工业的智能化升级中,联想的“元宇宙”价值已经被得到证实。
电力巡检“开天眼”,人机协同未来已来!
如何开天眼呢?这里所应用到的就是一款名为工业一体化AR智能头盔的产品。在日常巡检中,员工佩戴好AR智慧眼镜,即可收到由后台发出的巡检指令,作业人员只需按照屏幕指示步骤,即可一步步标准的完成作业,不仅大大提高了运维效率,同时也更加强化了巡检的标准化。当遇到仪表读数时,眼镜可通过AI图像识别技术读取仪表数值,并自动记录,同时AR眼镜可搭配红外模组实现测温功能,直接无接触测量变压器等设备温度,当遇到故障需要紧急排除,作业人员可直接语音唤醒远程专家系统,呼叫总部专家予以支持,大大缩短了处理周期,提升了运维品质。
这款产品来自灵伴科技,该公司的解决方案以AR设备载体、以智能化引擎为核心、以私有化部署、5G网络通讯为基础,实现全方位的智能化应用,可以实现巡检现场与集控中心乃至外部专家的远程协同,让电力企业稳定运行的技术保障几乎没有时空界限,第一时间获得“手把手”的专业指导。
图|一线员工佩戴灵伴科技AR眼镜检查设备状态
以宁德核电的落地实践为标志,灵伴科技通过先进的AR显示技术、AI识别技术和稳定流畅的视频对讲技术,在装配、检修、智能教培、风险分析等各种工业环节当中,全方位武装一线员工,对保障电力行业安全运行,乃至整个国家能源安全都意义非凡。
说到电力巡检“黑科技”,这里也只是冰山一角,这里仅仅是选取一些比较又代表性的企业。有些企业可能很少宣传,他们只是安安静静的在自己的研发领域中深耕不辍,蓄势而发。
科技进步并非一蹴而就。未来,随着数字化、智能化技术的不断更迭,也许今天的四足机器人、无人机巡检也会被某种新的巡检方式所取代……
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
由湖南省科学技术协会主办,湖南省电机工程学会、国网湖南省电力有限公司承办的2024年湖南电力技术论坛上。中国工程院院士、湖南大学王耀南教授作题为《人工智能与机器人技术及电力工业应用》的主旨报告。他认为,人工智能已深度赋能电力行业发展,在电力系统信息安全防护、电力巡检机器人、电力自主作
北极星输配电网获悉,1月25日,工信部等九部门印发《原材料工业数字化转型工作方案(2024—2026年)》,其中在新技术应用场景研发工程中提到,生产调度及巡检,基于产品价值链的多装置动态优化、基于数字孪生的管网调度执行、基于物料平衡的调度排产优化、装置静态反应模型及效益核算、智能外操巡检、
11月30日,江苏无锡供电公司信通工作人员将无锡220千伏溪岸线高压电缆隧道智能巡视、在线监测等智能辅助业务终端接入无线局域网鉴别与保密基础结构(WAPI)网络,并完成全链路调试,标志着江苏首个WAPI智慧电缆隧道全业务试点正式建成。WAPI是由我国自主研发的无线网络安全标准,具有高安全性、低时延
智能咖啡机器人制作带拉花图案的咖啡、仿真机器人开“李白”“杜甫”现场脱口秀、电力巡检机器人解决高危作业、探测及处理爆炸物的排爆机器人兼具侦查功能……不论是民用商用还是特殊行业,都能看到机器人的身影。(一)电源指南关键词:可调可恒流、高效、低功耗从应用环境出发,机器人可以分为工业机
近日,多地气温骤降带动用电量激增,电网安全运行面临着严峻考验。在迎峰度冬的关键期,电力工人亟需加强对变电站等场景的巡检工作,及时消除设备潜在隐患,确保电力系统稳定运行。电力自动化一直是我国电力行业发展的大趋势,此时代替人工从事繁琐且危险的巡检工作,无惧严寒、不受场景因素影响的四足
日前,历时一年研发的变电站自主可控新型巡检机器人在南京500千伏东善桥变电站完成试点应用,准备正式上岗。这款新型巡检机器人代号“PCS-9180”,长相酷似“机器狗”,健壮有力的四肢上方安装有双光云台、声纹等多种高技术传感器,贯穿多元感知融合技术,满足变电站一线运维对越野越障、远程运维、应
北极星输配电网获悉,泽宇智能1月2日晚间公告,公司于2022年12月31日与北京进睿科技有限公司、深圳市梧欣桐德企业管理咨询合伙企业(有限合伙)签署《投资意向书》,拟共同出资设立北京泽宇高科智能科技有限公司作为主体,开展智能机器人的研发、制造及销售业务。泽宇高科注册资本拟为1.6亿元,其中,
自7月中下旬以来,多地区出现持续的高温天气,空调、空调扇等大功率电器频繁且长时间使用,造成用电负荷大幅度攀升,部分地区甚至一度出现了用电紧张的情况。而在电力系统中,高温高负荷情况下,供电设施最容易出故障。每年迎峰度夏期间,电网公司都会将巡检缩短至每周一次,以确保电力设施安全稳定运
随着电力系统规模的发展,对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转,电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。人工电力巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一,且存在一定的漏检风险;而电力巡检机器人能够快速采集、实时信息传输、智能分
电力领域利好不断。周三(12月11日)消息,国家电网已于日前发布了关于《泛在电力物联网2020年重点建设任务大纲》通知,确定8大方向,涉及40项重点建设任务。当日,国家电网官网刊文,在特高压直流领域已与人保集团签订战略合作协议,且其他混改项目进展明确。(来源:WIND资讯id:windzxsh)市场方面,周
在2025年6月11日至13日举办的SNECPV#x2B;第十八届国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会暨展览会上,安徽凯撒新能源科技有限公司(以下简称“凯撒新能源”)以其卓越的创新产品和前沿技术,成为展会焦点,吸引了全球行业人士的目光。高光亮相实力诠释创新底色作为亚洲光伏应用领域的佼佼者,凯撒新能源
7月7日,国家发展改革委发布关于促进大功率充电设施科学规划建设的通知,通知指出,电网企业要积极开展大功率充电负荷特性对区域配电系统的影响研究,分层分级评估电网对大功率充电设施接入能力。推动大功率充电设施布局规划与配电网规划融合衔接,适度超前进行电网建设并及时升级改造。鼓励打造智能有
北极星风力发电网获悉,7月5日,海拔4700m的藏北高原,在一台800T履带式起重机与两台100T汽车起重机辅助下,西藏开投色尼区曲果嘎姆200MW风电项目13#风机风力发电机组叶片与轮毂缓缓升起,于10:45顺利与机舱完成对接,标志着该项目首台风机顺利完成吊装。色尼区曲果嘎姆风电项目是自治区2024年度重点
北极星售电网获悉,7月7日,国家发展改革委办公厅等发布关于促进大功率充电设施科学规划建设的通知。文件明确,电网企业要积极开展大功率充电负荷特性对区域配电系统的影响研究,分层分级评估电网对大功率充电设施接入能力。推动大功率充电设施布局规划与配电网规划融合衔接,适度超前进行电网建设并及
北极星储能网获悉,7月7日消息,辽宁朝阳辽宁远信储能技术有限公司10GWh无人机固态电池及储能装备制造项目建设加速推进。该项目总投资21亿元,占地120亩。建设两条年产1000MWh大容量高端无人机全固态电池生产线、两条年产10GWh电池模组和新型储能装备制造生产线。项目聚焦固态电池研发,产品具有高能量
近日,国家电投、中核汇能、华能电力、广东省电力开发、山西粤电最新岗位招聘,北极星整理如下:国家电投集团新能源科技有限公司,是国家电投集团中央研究院全资产业化子公司,负责实施集团公司B类科研课题项目--高效品体硅铜栅线异质结光伏电池(C-HJT)研究及产技术开发。公司2017年9月在北京注册成立
在朝阳经济技术开发区的辽宁远信10GWh无人机固态电池及储能装备制造项目施工现场,只见机械轰鸣声此起彼伏,工人们穿梭忙碌于各个作业区域,处处涌动着大干快上、热火朝天的建设热潮。该项目由辽宁远信储能技术有限公司投资兴建,项目总投资21亿元,占地120亩。主要建设综合楼、研发中心、生产车间等,
北极星售电网获悉,7月4日,深圳坪山区人民政府发布关于印发《深圳市坪山区落实“双碳”战略进一步推动新能源产业高质量发展的若干措施》的通知。文件明确,鼓励建设资源聚合平台并接入深圳市虚拟电厂管理中心参与电网调控,开展数字能源服务衍生业务。对虚拟电厂资源聚合平台投资主体每年按响应收益的
7月5日,海拔4700m的藏北高原,在一台800T履带式起重机与两台100T汽车起重机辅助下,西藏开投色尼区曲果嘎姆200MW风电项目13#风机风力发电机组叶片与轮毂缓缓升起,于10:45顺利与机舱完成对接,标志着该项目首台风机顺利完成吊装色尼区曲果嘎姆风电项目是自治区2024年度重点保供项目,也是目前西藏在
7月4日,全国最大电力负荷达到14.65亿千瓦,创历史新高,较6月底上升约2亿千瓦,较2024年同期增长近1.5亿千瓦。为积极应对夏季用电高峰,国家电网有限公司全力推动增发稳供,保障各类电源“应并尽并、稳发满发”;充分利用特高压通道的资源配置能力,保障电力可靠供应。入夏以来,江苏、安徽、山东、河
7月2日,在城子519线路19号分支线路旁,一架小型无人机盘旋在杆塔上方,围场公司新拨供电所无人机巡视人员那一鸣正在对杆塔周围进行全方位巡视,再三确认杆塔上的线路是否有风险点。当前正值防汛关键期,围场县境内阴雨连绵,为避免和减少雨水天气造成的滑坡、地质沉降导致杆塔受损、电网设备出现故障
7月4日正午,一场毫无征兆的大停电再度席卷欧洲国家,位于中欧的捷克北部三个州、中波西米亚州以及首都布拉格等地区电力中断,超过100万企业和居民瞬间被抛回“原始时代”:阳光下的布拉格街头,疾驰的地铁列车骤然失去动力,悬停在黑暗的隧道中;居民和写字楼的电梯无声卡在半空;轨道上的有轨电车如
车网互动需要提升系统支撑能力,仍面临硬件革新、平台完善、运行安全等多重挑战。从用户体验角度看,车网互动技术包括智能有序充电和双向互动放电两大环节。目前业内认为,智能有序充电技术相对成熟,反向放电能力提升仍面临挑战。从整体运营角度看,V2G技术的关键突破点有两个:一是电池的耐久性,直
“同学们,在家里使用电器时,要先看说明书,不要用湿手摸插座。”7月2日,在滦平县红旗镇中心小学教室里,国网滦平县供电公司红旗镇供电所党员服务队队员正在为孩子们上一堂生动有趣的安全用电宣讲课。据了解,临近暑假,鉴于暑假期间是儿童溺水、交通、触电等安全事故的高发期,为提升孩子们假期期间
7月6日,承德致和庄园农业发展有限公司负责人张经理握着三沟供电所员工于井军、梁辉的手,感激之情溢于言表:“感谢供电所的专业指导,既排除了设备隐患,还帮我们优化了用电方案!”这暖心一幕,正是国网承德县供电公司擦亮“绿色希冀”服务品牌的生动写照。为持续深化“绿色希冀”服务内涵,国网承德
路透社6月23日报道,由于席卷美国东部地区的危险热浪,电价飙升,美国电网运营商指示发电厂最大化其电力输出。在极端高温的影响下,社会用电量激增,如果发电量无法满足不断增长的电力需求,停电风险将会继续增加。同时,电价的飙升也表明了几个主要耗电区域的能源供应紧张。据覆盖六个州的电网运营商
近日,湖北省发展和改革委员会发布关于2025年迎峰度夏期间临时调整武汉市工商业电动汽车充换电设施分时电价政策的通知,多家官方权威媒体对其进行解读。(来源:鄂电价格)看似再普通不过的一项电价政策临时调整,为何得到官方如此高度重视?!笔者以为,这事儿看似简单,但说来话长!彰显了电力保供稳
7月4日,全国最大电力负荷达到14.65亿千瓦,创历史新高,较6月底上升约2亿千瓦,较2024年同期增长近1.5亿千瓦。为积极应对夏季用电高峰,国家电网有限公司全力推动增发稳供,保障各类电源“应并尽并、稳发满发”;充分利用特高压通道的资源配置能力,保障电力可靠供应。入夏以来,江苏、安徽、山东、河
北极星输配电网整理了6月30日~7月4日的一周电网项目动态。广东“零碳岛”智能微电网项目6月30日,大湾区首个真正意义上的“零碳岛”智能微电网项目在担杆头片区隆重举行并网仪式。该项目总投资675万元,构建了以208千瓦光伏发电为核心,集成430千瓦时储能系统、25千瓦微风发电机及智能充电设施的综合微
6月25日,锦州市人民政府办公室关于加强协作合力推进全市电网建设的通知(锦政办发〔2025〕9号)。其中提到,电力部门及时组织编制电网规划,电网规划要与能源发展规划、国土空间规划有机衔接。电网规划应依法纳入能源发展规划,对无法及时纳入的项目,按法定程序评估后调整。在国土空间规划修编中,应
近日,南方电网广东电网能源发展公司面对50000皮法超大附加电容量、复杂的电磁环境,在广东省内首次自主完成了带有近千米GIL管500千伏电磁式电压互感器的误差测试。本次试验实现了对超大附加电容量的超高压电压互感器误差测量试验从“理论可行”到“实践落地”的跨越,标志着公司电力互感器现场误差试
5月21日,国家发展改革委、国家能源局联合发布《关于有序推动绿电直连发展有关事项的通知》(以下简称《通知》),提出了以“绿色电力直供+市场交易+绿证认证”为核心的新型能源消费机制。这一政策不仅是落实“双碳”战略的重要支点,也将深度重塑能源流通路径与用能模式。绿电直连的理论内涵与管理模
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!