登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
2017年9月,调峰调频公司生产技术部副主任巩宇和他的水下机器人研发团队在云南抚仙湖待了一周。他们与中国船舶重工集团共同研发的水下机器人正在做出厂前的最后试验。
(来源:南方电网报 作者:记者 刘杰 通讯员 丁卯)
巩宇记忆中的抚仙湖很大,到了湖中央什么都看不到,每次出行就像“出海”。湖上气候也有些奇怪,100米长的船,有时船尾暴雨,船头却艳阳高照。就像他的心情,“既期待也担心,科技创新没有百分百成功的事情,好在那次出厂试验非常完美。”
紧接着,这款水下机器人通过了海蓄电厂、天生桥电厂、广蓄电厂更复杂水文环境的检验,有效验证了全系统的各项功能、可靠性与实用性,巩宇总算松了一大口气。作为国内首个能够在水电站水下封闭隧洞远距离航行检测的水下机器人,它不仅可以在1000米水深处远距离检测,还具备自主返航等智能化功能。其中,遇险自动脱缆功能、封闭隧道自主返航功能为国内首创的新技术,难度极大。
调峰调频公司生产技术部主任曾广移表示,“机器人解决了我们最想解决的抽水蓄能电站引水隧洞的巡检问题,它还能在水电站中的水坝等设施巡检中发挥作用,填补了国内这方面的空白。今年9—10月,它就要到雅砻江水域的水电站检测。这也是这款水下机器人成果转化的一个方向,与合作单位一起提供对外服务。”
人:你能自己走吗?
抽水蓄能电站的引水隧洞检测很难,却有必要。一般,抽水蓄能电站的上库到下库有几百米的落差,引水隧洞并非垂直,往往是斜且有弯,隧洞壁多为水泥浇筑,平时上库与下库的水在隧洞中上下流动,实现发电、抽水蓄能功能。
调峰调频公司技术中心专责王文辉说,“几百米落差的弯道放在那里,不说机组停运造成的经济损失,靠人员深入到这样直径9米且黑漆漆的隧洞检查,存在非常大的作业风险。如果不排水,人类的潜水极限也就几十米,检测范围更狭窄,何况在引水隧洞潜水作业,如同难度最高的洞穴潜水。关键肉眼很难无误差的检测所有细节。”
另一方面,随着抽水蓄能电站年限的增加,定期巡检变成了非常必要的事情,“包括隧洞壁是否有裂缝,是否大量滋生水生物,如果不巡检,不掌握变化趋势,很可能量变引起质变,隧洞坍塌,后果不堪设想。”调峰调频公司生技部检修科副科长黄小凤介绍说。在这种情况下,能否研发水下机器人来承担这项工作?2013年年底调峰调频公司着手准备,2014年组建团队,并确定与中国船舶重工集团合作,集结了控制、自动化、材料等各方面的人才。剩下的便是攻克一个又一个难关。
对于普通人来说,水下机器人更多地意味着海洋机器人,事实上现在水下机器人应用非常广泛,除了海洋,水电厂的水坝、隧洞甚至水下养殖、下水管道都是它的应用空间。调峰调频公司要研究的则是针对包括抽水蓄能电站在内的水电站引水隧洞巡检的水下机器人。
不过海洋与引水隧洞里的机器人研发技术路线有很大的不同。首先便是抽水蓄能电站不允许机器人失踪,它必须放进去也能自己走得回来,即在任何情况下,机器人要能够在复杂的封闭隧洞中自主返航。
事实上由于引水隧洞水下环境复杂,进入水下的机器人很可能会遇到突出的钢筋体或者其他无法想象的意外情况。一旦为水下机器人提供动力与光纤信号的脐带缆缠绕到这些未知物上,没有应急功能的机器人可能报废在水中。这意味着抽水蓄能电站将要全部机组停运,由于隧洞内外的压力,可能需要花费8—10天将引水隧洞的水全部排出,“水落石出”后,再用8—10天充水,如此一番折腾,耗费的是巨大的人力物力。
为了实现封闭隧洞自主返航这个功能,原计划两年的项目,实际用了三年半才完成,专门用一年的时间来解决自主返航的算法问题。
其实可以想象一下,进入到水电站水下封闭隧洞的机器人就像一个黑夜里行走的盲人,充满了未知,只能通过声音判断前面是悬崖还是坦途。或者旁边一直有一个耳聪目明的人给你提示:上下前后左右有什么障碍物,障碍物距离你多远,你在怎样的方位。脐带缆脱落的水下机器人更是如此,它无法再通过光纤信号与岸上的人进行沟通,光波和电磁波的穿透能力有限,只剩下了可靠的声波。
上世纪初泰坦尼克号触冰山沉没,催生了声波探测专利技术。在自然界,蝙蝠和海豚等动物也一直利用声波来判断距离和障碍物。但是封闭的水中隧洞与大海里定位又不同,一个有缆水下机器人下海后可以自动上浮,然后开始按照计划游弋,根据自动记录的轨迹就可以换算出它的位置。这在水中隧洞行不通,弯道太多、封闭水道也导致声音反射很多,收到的声波信号也非常混乱,水下机器人很难解析出自己的方位。
调峰调频公司水下机器人研发团队最终找到了解决方法。思路仍然是通过导引声呐与岸上的声源信号建立可靠的联系,接受岸上导引机的指引走出黑暗。“最后我们装了两套定位系统,一个用来测距离,比如说距离某个点100米。但光有距离还不够,你还要知道它距离这个特定点是前面100米还是后面100米,于是我们又装了一个指向性换能器的装置,专门定方向,这样机器人就明了在水里距离岸上声源的方向和距离,也就可以自动返航。”巩宇说道。同时,测距声呐则让水下机器人知道自身与管道壁间的距离,以控制其在不与管道壁发生碰撞的情况下,保持适当的观测距离,实现其六个自由度方向的测距避碰。最重要的是为了确保观测精度,研发团队还为水下机器人配备了可靠优秀的滤波电路、发射机、接收机等,以及设计高精确度换能器基阵。
在海蓄电厂、天生桥电厂的现场巡检试验中,团队均实施了水下机器人自动返航的实验,其中海蓄电厂是在隧洞内距离洞口200米处,天生桥电厂则是1867米长距离输水隧洞内自主返航。
这两次现场巡检试验均非常成功,水下机器人在自动脱缆后,都自己找回了“家”,浮出水面,与岸上的工作人员成功会师。
机器人:我走的每一步你会知道吗?
机器人在水中要“学习”的地方很多,它必须耐得住1000米水深的压力。这对它的外壳、材料密封性有非常高的要求,否则1000米水深处的水压可能将机器人搭载的设备压扁。尤其是里面的控制系统,如果密封性不好,水压将其打穿,电路板全部短路,机器人就挂掉了。调峰调频公司在研制过程中曾经出过这方面的问题。当时水下机器人的密封性没有做好,机器人进入几十米水深处时就开始渗水,线缆接头全部烧掉。
除水压问题外,水下机器人设计可以带缆航行两公里,它对动力有较高的要求,动力不够,拖不动那么长的电缆,可能机器人走到某个地方就动不了了。但是电缆不能太粗,最后水下机器人研发团队采用了高压直流供电技术,选择水面用380伏交流电,脐带缆是3000伏的直流电,到机器人时再降到250伏。
这都让水下机器人必须拥有钢铁侠一样坚固的盔甲,容不得一丝闪失。但水下机器人又并非仅仅只是一个巨大版的“瓦力”,它在工作时,必须与岸上的人类大脑通力合作。如果去到水下机器人作业现场,首先看到的是岸上的供电机器——负责为水下的机器人提供动能;其次是脐带缆绞车——负责将水下机器人送入水下;还有三台显示屏代表的控制系统——水下机器人的大脑,这都得由专业工作人员操作,因为未经训练,你可能读不懂水下机器人的信息,无法与它“对话”。
“水下机器人搭载了水下摄像机,但是在封闭水道中这远远不够,无论是观测距离还是水质能见度都可能影响它。所以图像声呐就显得尤其重要。”王文辉举了一个形象的例子,“比如眼前的房屋,摄像头一扫,你可能看到一些具象的桌子凳子,但是整座房子的形状你可能没有感觉。就像拿着手电筒在海底观察泰坦尼克号的残骸,只能是盲人摸象。图像声呐却能让你从整体上把握整个房子是什么感觉的。通过更尖端的声呐探测技术,你也能建立精确的泰坦尼克号残骸的数字模型。”
但是图像声呐传递给人类的可不是摄像头呈现出来的物体形状。“图像声呐返回来的东西就是一堆图标,如果没有经过培训可能只看出一堆五颜六色的东西,它不像摄像头拍出一瓶水就是一瓶水。这些五颜六色东西里,你还得去除噪声分辨出形状。”这些可以通过培训解决,巩宇说,“合格的操作员通过肉眼观测五颜六色的信息,就能分析出水下机器人前面有一个什么形状的东西,要么避开,要么让机器人走过,用水下摄像机仔细加以确认。”
广蓄电厂拍回来的画面中就有不少附着的水生物,由于没有天敌,这些水生物往往迅速繁生,很可能不久的将来隧道壁上密密麻麻全是。之前曾经用涂抹环保涂层的方式来解决,但是巡检的结果显示有些环保涂层脱落的地方,水生物又长了回来。
这种情况下,一个只会巡检的水下机器人好像有些有心无力。“仅从使用的角度,巡检中发现了目标水域中的问题后,如果能够直接通过作业解决问题是最棒的。但是水中作业的水下机器人更加复杂,在水中使用机械手与大气中完全不一样,它需要的精细度以及克服的困难更多。”黄小凤接着说道,“但是正像这次研发的水下机器人,遇险自动脱缆功能、封闭隧道自主返航功能均为国内首创的新技术,难度极大,我们都能克服,所以还是应该对未来抱有信心。”
事实上,目前工业领域,水下复杂的环境以及大规模水下工程建设项目正在孕育一个巨大且刚需的作业级水下装备市场。有媒体预测,工业级别水下装备采用声呐、空话射流等高技术传感器与执行器后,可以应用于港口泊位、水库、堤坝、电站、桥梁隧道等,预期市场规模可达百亿元。
目前,调峰调频水下机器人团队已经开始为作业级别的水下机器人做准备。
>>快问快答
人与机器人谁也离不开谁
提到机器人,大家都会两眼放光,有人甚至已经开始思考机器人的“人权”,当然更多的人还是从实际出发,思考这款水下机器人能否量产,实现科技成果转化?关于这些问题,我们列了相对的答案。
Q:人还是机器?
A:机器人正代替人类做非常多危险的工作。有人恐慌于机器最终代替人,导致更多的人失业。但是长期和机器人打交道的中船重工集团750试验场研究室主任杨帆认为“人才是最宝贵的财产。”目前这款水下机器人代替人类从事危险工作,杨帆觉得心意上还是过得去也是比较合适的,从事非常危险的工作并不会对人类的工作岗位造成威胁。同时,在一些具体的作业中,仍然需要人操作,机器人并不能完全取代人。
Q:水下机器人有怎样的未来?
A:国内目前可知的研究产品主要集中在水下摄影摄像、海洋环境监测、中型工业级水下机器人本体等。技术方面,虽然与国外在规模运用上仍然有一定的差距,但是在一些单项技术、整体技术上并不差。对于这次调峰调频公司与中国船舶重工集团研发的这款水下机器人所采用的多项技术均为国内首创。从长远来说,未来水下机器人可能主要有两个发展方向,一个是特种水文环境下的作业机器人,主要从事高风险的作业,比如水流大的管道等。另一种则是无人巡视机器人,用于远航程、长时效、大深度的探测,要求自动化程度更高,搭载更多的探测设备。
Q:能否量产?
A:从世界范围来看,水下机器人已经在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起,虽然目前在消费级市场里,接受度仍然无法与无人机产品相比,这却也意味着水下机器人市场充满了机遇。
不过杨帆认为,目前这款水下机器人量产的可能性不大,“虽然南水北调工程人员、三峡集团都来咨询过,但是它仍然是一种特殊的东西,有点儿像超级计算机,它当然有存在的必要,却不是每个人都必须拥有的东西。”
Q:我们科技成果怎么转化?
A:2018年南方电网公司科技创新半年工作座谈会上,公司党组成员、副总经理毕亚雄表示,在研发上,公司一直投入很大的人力与财力,未来在把握核心技术的同时,还应该更加重视科技成果的转化。各单位应该深入挖掘业务需求,制定成果产品化清单,加大新技术应用力度。公司也将努力打通科技成果向竞争性业务公司转化的路径。
目前,调峰调频公司也在思考这个问题。曾广移认为,“一个重要的方向就是用于内部,同时与合作单位一起提供对外服务;另一个便是产品级,但是这个方向比较复杂,情况有很多,仍然在考虑。”
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
4月24至26日,甘肃省水利厅会同水电水利规划设计总院在天津市组织召开甘肃张家川抽水蓄能电站建设征地移民安置规划审查会。会议评审并通过了《甘肃张家川抽水蓄能电站建设征地移民安置规划》,标志着甘肃张家川抽水蓄能电站征地移民前期工作圆满完成。甘肃省水利厅一级巡视员吴天临主持会议,水电水利
北极星电力网获悉,4月25日至26日,规划总院在昆明主持召开了云南省云县抽水蓄能电站预可行性研究报告审查会议。云县站点是抽水蓄能发展规划的“十六五”重点实施项目。受国投云南大朝山水电有限公司委托,昆明院开展了该电站预可行性研究阶段勘测设计和研究论证工作,本阶段对站址进行了比选,将上水
4月12日,江西省发改委发布关于江西遂川抽水蓄能电站项目核准的批复,江西遂川抽水蓄能电站项目总装机容量120万千瓦,安装4台单机容量30万千瓦的单级立轴混流可逆式水泵水轮发电电动机组,新建上水库、下水库、输水系统、发电厂房及开关站等建筑物,以及配套工程。项目总投资77.4亿元。江西省发展改革
4月28日,中国能建葛洲坝二公司参建的江西省第二座抽水蓄能电站奉新抽水蓄能电站主体工程正式开工。奉新抽水蓄能电站位于江西省奉新县罗市镇、会埠镇,是国家和江西省“十四五”能源规划重点项目,电站为一等大(1)型工程,日调节纯抽水蓄能电站,总装机容量1200兆瓦,安装4台单机容量300兆瓦的单级立
日前,四川省装机规模最大的抽水蓄能项目,也是全球海拔最高的大型抽水蓄能电站——道孚抽水蓄能电站施工供电工程顺利开工,为电站“高能输出”奠定坚实基础。道孚抽水蓄能电站是《抽水蓄能中长期发展规划(2021-2035年)》“十四五”期间重点实施项目,位于海拔4300米的四川省甘孜州道孚县,总装机容
北极星储能网获悉,据昆明市发展改革委消息,4月26日,云南省首个核准和开工建设的抽水蓄能项目——富民抽水蓄能项目正式开工。该项目位于云南省昆明市富民县,距昆明市直线距离约53公里。电站总装机140万千瓦,总投资92.66亿元,设计年平均发电量14.54亿千瓦时。项目建成后,主要承担电网调峰、填谷、
2024年4月18日至20日,新疆达坂城抽水蓄能电站可行性研究报告审查会议在乌鲁木齐召开。电站位于新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市达坂城区境内,距乌鲁木齐城区直线距离约85km。枢纽工程主要由上水库、下水库、输水系统、地下厂房及地面开关站等建筑物组成。上水库位于高崖子河左岸支沟哈克萨依沟中上部,下
4月26日,由中国电建“投建营”全产业链一体化开发的云南省首个抽水蓄能电站——云南富民抽水蓄能电站正式开工,保障云南电力系统安全稳定运行,促进滇中地区新能源消纳,为当地高质量发展积“蓄”强劲动能。云南富民抽水蓄能电站是国家“十四五”重点实施项目、云南省首个批复核准和开工建设的抽水蓄
4月23日,三峡建工在哈尔滨组织召开安徽石台抽水蓄能电站机组首次设计联络会。三峡建工董事长、党委书记李斌,副总经理、党委委员李志国,一级咨询胡伟明,哈尔滨电机厂董事长、党委书记王贵出席会议。会议通报了安徽石台抽水蓄能电站建设进展和相关合同执行情况,与会各方围绕机组现阶段设计成果、水
缙云抽水蓄能电站位于浙江省丽水市缙云县,总装机容量180万千瓦,安装6台单机容量30万千瓦可逆式水泵水轮机组,设计年抽水电量24亿千瓦时,设计年发电量18亿千瓦时。该站于2018年3月开工建设,计划2024年年底首台机组投产发电,2025年全部机组投产发电。4月25日,在国网新源浙江缙云抽水蓄能电站(以下
4月22日23时30分,南宁抽水蓄能电站上水库大坝趾板首仓混凝土正式启动浇筑,标志着南宁抽水蓄能电站上水库大坝填筑工程迈入建设新阶段,为扎实推进电站顺利建设、按期完成投产奠定了坚实的基础。秉持“百年大计、质量第一”的方针,南宁项目严格按照方案和图纸施工,重点管控趾板开挖、建基面清理、抗
为深入贯彻落实国务院新“国九条”和国务院国资委提高上市公司质量工作部署,近日,南方电网公司组织所属控股上市公司召开集体业绩说明会。南方电网公司与控股上市公司南网储能公司、南网能源公司、南网科技公司同台发声,以“坚持以投资者为本全面提高上市公司质量加快发展新质生产力”为主题,与投资
北极星储能网获悉,4月28日,南方电网广西电动汽车服务有限公司河池市东兰县智慧能源项目(综合能源站)储能系统采购项目成交结果公告发布,中标人为广东弘信电力科技有限公司,中标价20.88万元,本项目拟采购1套100kW/215kWh光储充联动智能储能系统,折合单价0.971元/Wh。
4月14日,“海上新能源发电场水下敷缆作业机器人系统与应用示范”项目启动会在广州举行。该项目纳入国家重点研发计划,由广东电网公司牵头承担,项目瞄准海上新能源发电电缆敷设难题,开展水下敷缆机器人等相关技术攻关和产品研制。工业和信息化部产业发展促进中心相关负责人、项目责任专家及其他特邀
习近平总书记指出:“要适应能源转型需要,进一步建设好新能源基础设施网络,推进电网基础设施智能化改造和智能微电网建设,提高电网对清洁能源的接纳、配置和调控能力。”银线跨越,西电东送。全长1452公里的昆柳龙直流工程,将乌东德水电站的绿电送至广东广西,年送电量可达330亿千瓦时。数字电网,
4月26日是第24个世界知识产权日,南方电网公司始终将创新作为引领发展的第一动力。将知识产权作为推动创新链产业链深度融合的关键纽带,在促进专利、高价值创造、高效能运用、高强度保护等方面多维度发力,助力发展新质生产力。近年来南方电网公司在推动专利产业化方面取得丰硕成果,建设央企首个国家
4月27日下午,受新一轮强对流天气影响,广州市白云区钟落潭区域遭遇雷雨大风和局地龙卷风,大型飘挂物造成多条供电线路跳闸,影响白云区太和镇、钟落潭镇一带用户供电。南方电网广东广州供电局立即启动防风防汛三级应急响应,派出超300名应急抢修人员奔赴现场,出动车辆45辆、配带激光清障仪5台、大型
近日,随着500千伏门水甲乙线迁改完成,甬广高铁又一重要电力保障工程——广汕铁路110千伏及以上输电线路(3标)迁改工程宣告全面投产送电。据了解,500千伏门水甲乙线路的迁改工程在短短的2.34公里内共有9个跨越档,不仅跨越了在运的甬广高铁线、广深铁路,还跨越了广园快速路、荔新公路等6处重要交通枢
北极星储能网获悉,4月26日,国家能源局综合司发布关于调整全国电力安全生产委员会成员单位组成人员的通知。原文如下:国家能源局综合司关于调整全国电力安全生产委员会成员单位组成人员的通知国能综通安全〔2024〕63号全国电力安全生产委员会各成员单位:根据工作需要,经商有关单位,现对全国电力安
北极星储能网获悉,4月24日,南方电网2024年用电与照明公司城北站及化龙站独立储能技术改造EPC总承包中标候选人公示发布。项目招标人为广州智慧用电与城市照明技术有限公司,最高限价人民币1041.1016万元。招标范围:在用电与照明公司的城北储能电站和化龙储能电站的储能系统的独立储能技术改造项目中
近日,南方电网公司电力调度控制中心发布《南方电网新型储能调度运行规则(试行)》,在文件解读中南网调度中心表示:南方电网已初步建成“一体多用、分时复用”的新型储能市场化调用体系。预期《新型储能调度规则》的实施落地,将进一步提升新型储能利用率。在新型储能不具备参与市场的条件时,要求调
近日,南方电网公司电力调度控制中心发布《南方电网新型储能调度运行规则(试行)》,在文件解读中南网调度中心表示:南方电网已初步建成“一体多用、分时复用”的新型储能市场化调用体系。预期《新型储能调度规则》的实施落地,将进一步提升新型储能利用率。在新型储能不具备参与市场的条件时,要求调
北极星电力网整理了25个省份电力装机数据(截至2024年3月),包括电力总装机、火电装机、水电装机、风电装机、光伏装机、核电装机,整理如下:相关阅读:25省份电力装机数据出炉(截至2024年1月)!火电、水电、核电、风电、光伏!
“数”览国投电力-2023年度及2024Q1
针对近年来河北省抽水蓄能项目开工建设增多、事故风险逐渐显现的特点,4月24日,华北能源监管局有关负责同志在石家庄主持召开河北省抽水蓄能企业安全管理座谈会,通报前期集中检查发现问题,部署建设施工安全风险防控工作。河北省能源局有关负责同志出席会议并讲话,华源电力等7家抽水蓄能企业参加了会
北极星电力网获悉,三峡能源4月29日公告,2024年一季度营收78.99亿元,同比增长15.26%;归母净利润24.22亿元,同比增长0.1%。
北极星电力网获悉,湖南发展发布一季度业绩公告称,2024年第一季度营收约8495万元,同比增加44.82%;归属于上市公司股东的净利润约2576万元,同比增加571.42%;基本每股收益0.06元,同比增加500%。
北极星电力网获悉,4月29日,国家能源局召开新闻发布会。国家能源局新能源和可再生能源司副司长潘慧敏介绍,2024年一季度,全国可再生能源新增装机6367万千瓦,同比增长34%,占新增装机的92%。截至2024年3月底,全国可再生能源装机达到15.85亿千瓦,同比增长26%,约占我国总装机的52.9%,其中,风电和
北极星电力网获悉,4月28日,湖北能源公布2024年一季度报告,2024年第一季度,公司营业收入52.06亿元,同比增长27.19%;归属于上市公司股东的净利润7.797亿元,同比增长150.98%;归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润7.54亿元,同比增长187.55%;基本每股收益0.12元。
在习近平总书记致金沙江白鹤滩水电站首批机组投产发电贺信重要指示精神指引下,哈电集团牢牢把握在国家发展大局中的战略定位,紧紧围绕高质量发展首要任务,认真总结、固化、应用和推广打造白鹤滩精品机组的经验和成果,勠力同心、砥砺奋进,以“新”提“质”,加快打造新质生产力,推动多项国家重大工
4月26日,湖北省委常委、武汉市委书记郭元强,市委副书记、市长程用文会见三峡集团董事长、党组书记刘伟平一行。郭元强对刘伟平一行表示欢迎,对三峡集团为武汉经济社会高质量发展作出的贡献表示感谢。他说,三峡集团始终支持武汉发展,特别是集团总部回迁武汉后,在长江大保护、清洁能源开发、科技创
北极星电力网获悉,国家能源局近日发布关于公开征求《可再生能源绿色电力证书核发和交易规则(征求意见稿)》意见的通知,详情如下:为落实《国家发展改革委财政部国家能源局关于做好可再生能源绿色电力证书全覆盖工作促进可再生能源电力消费的通知》(发改能源〔2023〕1044号),我局起草了《可再生能
4月24日,三峡集团董事长、党组书记刘伟平在湖北宜昌与宜昌市委书记熊征宇,市委副书记、市长马泽江座谈。双方就共同服从服务国家重大战略,扎实推进各领域全方位合作进行深入交流。三峡集团副总经理、党组成员王武斌,宜昌市委常委、市委秘书长张立新,市委常委、宜都市委书记谭建国,市委常委徐伟营
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!